Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）

Governed Caste Reassignment in Heterogeneous Swarms: An Asymmetric-Trust Protocol with Audited Operator Countersignature

异构群体中的受管种姓重新分配：一种带审核操作员副签名的不对称信任协议

Xue Qin, Simin Luan, Cong Yang, Zhijun Li

机构 * School of Software, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学软件学院） ； School of Future Science and Engineering, Soochow University（苏州大学未来科学与工程学院） 纠错

AI总结 研究异构机器人群体中种姓重新分配，提出不对称信任协议，自动收紧重分配可自动进行，受限放宽需操作员副签名，经评估能抵御多种攻击，还构建分布式审计层并证明相关特性。

Comments 28 pages, 3 figures, 5 tables

Governed Individuation: Cryptographically Decoupling an Agent's Learning from Its Authority

受治理的个体化：通过密码学方式将智能体的学习与其授权方解耦

Xue Qin, Simin Luan, Cong Yang, Zhijun Li

机构 * School of Software, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学软件学院） ； School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院） ； School of Future Science and Engineering, Soochow University（苏州大学未来科学与工程学院） 纠错

AI总结 研究智能体在部署中学习时，运行系统是否仍受操作员授权限制的问题。提出受治理的个体化方法，通过绑定身份摘要和基于语义效果的动作门控保证限制，证明学习等不会扩大权限，实证验证了该方法效果。

Comments Technical companion report. 25 pages, 8 figures

ContiStain: Cross-Domain Relation-Preserving Distillation for Continual Multi-Domain Virtual IHC Staining

ContiStain：用于连续多域虚拟免疫组化染色的跨域关系保留蒸馏

Fuqiang Chen, Yifeng Wang, Hongpeng Wang, Yongbing Zhang

机构 * School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）计算机科学与技术学院） ； School of Computer Science and Technology, Tsinghua University（清华大学计算机科学与技术系） 纠错

AI总结 针对临床中随时间顺序获取新生物标志物数据致性能下降问题，提出ContiStain框架，用混合专家特征提取器构建特征空间，提出关系保留蒸馏策略，提升多域虚拟染色稳定性。

Comments Accepted at MICCAI 2026

Agent Reinforcement Learning via Pivotal-Aware Self-Feedback Retry

通过关键感知自反馈重试的智能体强化学习

Weiyang Guo, Zesheng Shi, Longhui Zhang, Zeen Zhu, Min Zhang, Jing Li

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） 纠错

AI总结 研究大语言模型智能体在处理失败轨迹时的问题，提出PivoARL框架，通过结构化反思识别关键错误转向并局部重试，减少冗余交互，设计关键感知信用分配机制，实验证明该方法能显著提升性能。

Comments 26pages, 16 figures

DELTAVID: Enhancing Fine-Grained Spatiotemporal Perception with Cross-Video Differences

DELTAVID：利用跨视频差异增强细粒度时空感知

Yankai Yang, Yancheng Long, Bin Wen, Fan Yang, Tingting Gao, Han Li, Shuo Yang

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Kuaishou Technology（快手科技） 纠错

AI总结 研究针对视频多模态大语言模型缺乏精确局部时空感知问题，提出DELTAVID框架，将跨视频找差异转化为可训练感知信号，还引入相关数据集，提升了跨视频差异理解性能并能迁移到通用视频理解基准。

DramaDirector: Geometry-Guided Short Drama Generation

DramaDirector: 几何引导的短剧生成

Hengji Zhou, Sijie Liu, Jianrun Chen, Xingchen Zou, Lianghao Xia, Liqiang Nie

机构 * South China University of Technology（华南理工大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） 纠错

AI总结 提出几何引导框架DramaDirector，通过检索真实短剧的深度-姿态参考，结合模式约束SFT和GRPO训练规划器，实现从情节到多镜头短剧的生成，在忠实度、一致性和可控性上优于基线。

Comments 20 pages, 17 figures, 6 tables. Code is available at https://github.com/iLearn-Lab/DramaDirector

VideoAgent: All-in-One Framework for Video Understanding and Editing

VideoAgent: 视频理解与编辑的全能框架

Hengji Zhou, Lingxuan Huang, Jian Wang, Bing Zhou, Si Wu, Lianghao Xia, Chao Huang

机构 * South China University of Technology（华南理工大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Snap Inc（Snap公司） ； Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） 纠错

AI总结 提出VideoAgent，一种基于多智能体编排的全能框架，通过自动镜头创建和30多个专业编辑智能体，解决现有系统在长视频理解和多样化编辑操作上的局限，在VideoEdit基准上实现87-95%编排成功率并降低60% API成本。

Comments Preprint. Code available at https://github.com/HKUDS/VideoAgent

CoLA-Flow Policy: Temporally Coherent Imitation Learning via Continuous Latent Action Flow Matching for Robotic Manipulation

CoLA-Flow Policy: 通过连续潜在动作流匹配实现机器人操作的时序一致模仿学习

Wu Songwei, Jiang Zhiduo, Sun Wandong, Xie Guanghu, Zhao Rui, Liu Hong, Liu Yang

机构 * State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology（机器人系统国家重点实验室，哈尔滨工业大学） ； The University of Sydney（悉尼大学） ； Honor Device Co., Ltd.（荣耀设备有限公司） 纠错

AI总结 本文提出CoLA-Flow Policy，一种基于连续潜在动作空间的轨迹级模仿学习框架，通过学习显式的潜在空间流，解耦全局运动结构与低层控制噪声，从而实现平滑可靠的长时程执行，并结合几何感知点云条件和执行时多模态调节，提升现实环境的鲁棒性。

Comments 8 pages, 8 figures

A User-driven Design Framework for Robotaxi

面向用户的机器人出租车设计框架

Yue Deng, Changyang He

机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Harbin Institute of Technology Shenzhen China（哈尔滨工业大学深圳中国） 纠错

AI总结 本文通过实证研究探讨了用户对机器人出租车的需求与挑战，提出了一种涵盖叫车、接车、行驶和送车阶段的用户驱动设计框架，以提升出租车的可信度、透明度和问责性。

Conflict-Based Search for Multi-Agent Path Finding with Elevators

基于冲突搜索的带电梯多智能体路径规划

Haitong He, Xuemian Wu, Shizhe Zhao, Zhongqiang Ren

机构 * Global College, Shanghai Jiao Tong University, China（上海交通大学全球学院） ； Harbin Institute of Technology, China（哈尔滨工业大学） 纠错

AI总结 研究带电梯多智能体路径规划（MAPF-E）问题，核心方法是冲突搜索，主要贡献为找到多智能体从起点到不同楼层目标点的无冲突路径，考虑电梯使用及规划中复杂交互。

Web-CogReasoner: Towards Multimodal Knowledge-Induced Cognitive Reasoning for Web Agents

Web-CogReasoner：迈向用于网络智能体的多模态知识诱导认知推理

Yuhan Guo, Cong Guo, Aiwen Sun, Hongliang He, Xinyu Yang, Yue Lu, Yingji Zhang, Xuntao Guo, Dong Zhang, Jianzhuang Liu, Jiang Duan, Yijia Xiao, Liangjian Wen, Hai-Ming Xu, Yong Dai

机构 * Southwestern University of Finance and Economics（西南财经大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Central South University（中南大学） ； Hithink Research（Hithink研究） ； Westlake University（西湖大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； University of Manchester（曼彻斯特大学） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； University of Adelaide（阿德莱德大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院深圳先进技术研究院） ； Chengdu Everimaging Science and Technology Co., Ltd（成都亿联科技有限公司） 纠错

AI总结 研究将网络智能体能力分解为知识内容学习和认知过程两阶段，提出框架分类知识，构建数据集，基于此用新推理框架开发训练智能体，实验显示其优势，还引入评估套件。

Comments Accepted to ICLR 2026. Our code and data is released at https://github.com/Gnonymous/Web-CogReasoner

HIT-ROCKET: Hadamard-vector Inner-product Transformer for ROCKET

HIT-ROCKET：Hadamard向量内积变换用于ROCKET

Wang Hao, Kuang Zhang, Hou Chengyu, Yuan Zhonghao, Tan Chenxing, Fu Weifeng, Zhu Yangying

机构 * School of Electronics and Information Engineering, Harbin Institute of Technology（电子信息工程学院，哈尔滨工业大学） 纠错

AI总结 本文提出基于Hadamard卷积变换的特征提取方法，利用Hadamard矩阵的列或行向量作为卷积核，提升ROCKET在计算效率、鲁棒性和适应性方面的性能，实验表明其F1分数比ROCKET提高至少5%，训练时间缩短50%。

TrendFact: A Benchmark Towards Hotspot Perception in Automatic Fact-Checking

TrendFact：自动事实核查中热点感知的基准

Xiaocheng Zhang, Xi Wang, Yifei Lu, Jianing Wang, Zhuangzhuang Ye, Mengjiao Bao, Peng Yan, Xiaohong Su

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； National University of Defense Technology（国防科学技术大学） ； Northeastern University（东北大学） ； East China Normal University（华东师范大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 研究自动事实核查范式在资源受限环境下面临风险不对称挑战，引入TrendFact基准及评估热点感知能力的指标，提出FactISR框架提升热点感知能力和计算效率。