Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）

PGUDA: Pressure-Guided Unsupervised Domain Adaptation with Cross-Modal Knowledge Distillation for sEMG-Based Gesture Recognition

PGUDA: 基于压力引导的无监督域适应与跨模态知识蒸馏用于sEMG手势识别

Yurui Liu, Xiao-Cong Zhong, Qisong Wang, Xuefu Wang, Dan Liu, Jinwei Sun

机构 * School of Instrumentation Science and Engineering, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院） 纠错

AI总结 提出PGUDA框架，利用压力信号的鲁棒性通过跨模态知识蒸馏引导sEMG特征对齐，在跨主体和跨会话任务中平均准确率58.08%，仅需5%标注数据即可达到全监督性能。

Human-as-Humanoid: Enabling Zero-Shot Humanoid Learning from Ego-Exo Human Videos with Human-Aligned Embodiments

人类作为人形机器人：通过人类对齐的具身从自我-外部人类视频实现零样本人形机器人学习

Xiaopeng Lin, Ruoqi Yang, Shijie Lian, Zhaolong Shen, Bin Yu, Changti Wu, Haibao Liu, Yuxiang Zhang, Hong Li, Qiyuan Su, Haochen Liu, Xuguo He, Yukun Shi, Cong Huang, Zhirui Zhang, Bojun Cheng, Kai Chen

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； DeepCybo ； ZGCA ； ZGCI ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

AI总结 提出Human-as-Humanoid框架，通过对齐机器人本体、感知设置和动作标签接口，将大规模人类演示视频转化为可执行的动作监督，实现高自由度人形机器人的零样本学习。

Comments 20 pages, 9 figures

InstanceControl: Controllable Complex Image Generation without Instance Labeling

InstanceControl: 无需实例标注的可控复杂图像生成

Xiaoyu Liu, Huan Wang, Fan Li, Zhixin Wang, Jiaqi Xu, Ming Liu, Wangmeng Zuo

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； HUAWEI Noah’s Ark Lab（华为诺亚方舟实验室） 纠错

AI总结 提出InstanceControl方法，利用视觉语言模型自动建立文本与视觉条件间的实例对应，无需人工标注，通过自适应掩码细化策略实现复杂多实例场景的精确可控生成。

Evo-PI: Aligning Medical Reasoning via Evolving Principle-Guided Supervision

Evo-PI：通过演化原则引导的对齐医学推理

Xianda Zheng, Huan Gao, Meng-Fen Chiang, Michael Witbrock, Kaiqi Zhao, Shangyang Li

机构 * School of Computer Science, University of Auckland（奥克兰大学计算机科学学院） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Renyixun Health Technology Co., Ltd.（仁医讯健康科技有限公司） ； National Yang Ming Chiao Tung University（国立阳明交通大学） ； Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）） 纠错

AI总结 提出Evo-PI框架，将推理原则作为可演化的语言监督信号，通过协同进化循环动态调整模型推理，在医学视觉问答中提升准确率最高达24.6%。

UniTacVLA: Unified Tactile Understanding and Prediction in Vision Language Action Models

UniTacVLA：视觉语言动作模型中的统一触觉理解与预测

Xidong Zhang, Yichi Zhang, Jiaxin Shi, Fucai Zhu, Siyu Zhu, Michael Yu Wang, Xiaojun Wu, Weihao Yuan

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Great Bay University（大湾区大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Nanjing University（南京大学） ； Daimon Robotics 纠错

AI总结 提出统一触觉学习框架，通过触觉链式推理和由粗到细的未来触觉预测构建状态与动力学感知先验，并设计触觉-动作混合控制器，在接触丰富操作任务中提升成功率、精度和鲁棒性。

Technical Report of RoboSpatial Challenge at CVPR 2026: Selective Reasoning Activation and Reference-Frame Disambiguation for Embodied Spatial Reasoning

RoboSpatial Challenge at CVPR 2026技术报告：选择性推理激活与参考框架消歧用于具身空间推理

Yuxiang Xie, Qi Lv, Jianming Xing, Zijian Hong, Xiang Deng, Weili Guan, Liqiang Nie

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Ruoyu Technology（若愚科技） 纠错

AI总结 提出RoboSpatialBrain，通过强制<think>前缀激活和参考框架重定向两种无训练推理机制，解决具身空间推理中的歧义问题，在RoboSpatial-Home上达到80.9%成功率，获得挑战赛第一名。

Delta-JEPA: Learning Action-Sensitive World Models via Latent Difference Decoding

Delta-JEPA: 通过潜在差异解码学习动作敏感的世界模型

Zhenghao Zhang, Yuanxiang Wang, Zhenyu Guan, Yujia Yang, Bingkang Shi, Tianyu Zong, Hongzhu Yi, Guoqing Chao, Xingchen Chen, Tiankun Yang, Chenxi Bao, Tao Yu, Jingjing Zhou, Jungang Xu

机构 * School of Computer Science and Technology, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学计算机科学与技术学院） ； Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院信息工程研究所） ； School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology, Weihai（哈尔滨工业大学（威海）计算机科学与技术学院） ； Faculty of Computing, Harbin Institute of Technology, Harbin（哈尔滨工业大学计算学部） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） 纠错

AI总结 提出Delta-JEPA，一种无重建的世界模型，通过潜在差异动作解码器（LDAD）从连续观测的潜在位移中重建动作，防止表示坍塌，提升基于规划的性能。

Controllable Histopathology Image Synthesis with Training-free Structural Initialization and Textural Modulation

可控的组织病理学图像合成：无需训练的结构初始化和纹理调制

Yuheng Qiu, Jingyi Luo, Chenfei Ye, Ting Ma, Jianfeng Cao

机构 * School of Biomedical Engineering, Harbin Institute of Technology (Shenzhen), Shenzhen, China（哈尔滨工业大学（深圳）生物医学工程学院，深圳，中国） 纠错

AI总结 提出CHIS框架，通过频率域结构初始化和小波域纹理调制，使无标签预训练扩散模型生成与先验结构掩码对齐且保持参考组织风格的图像，提升下游分割任务性能。

Comments Accepted at MICCAI 2026

Few-Shot Synthetic Image Attribution: Identifying Unseen Generators with Limited Samples

少样本合成图像溯源：有限样本下识别未见生成器

Shiyu Wu, Shuyan Li, Jing Li, Jing Liu, Yequan Wang

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京智源人工智能研究院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Peking University（北京大学） 纠错

AI总结 提出少样本合成图像溯源新范式，构建含45个生成器、117万图像的OmniFake数据集，并设计OmniDFA基线，实现少样本下识别未见生成器，在AIGI检测中达到最优泛化性能。

Comments ECCV 2026

Disentangling Reasoning Logic to Resolve Explicit Knowledge Conflicts

解耦推理逻辑以解决显式知识冲突

Xianda Zheng, Zijian Huang, Meng-Fen Chiang, Jiamou Liu, Yuan Fang, Michael Witbrock, Kaiqi Zhao

机构 * School of Computer Science, University of Auckland（奥克兰大学计算机科学学院） ； Department of Electronics and Electrical Engineering, National Yang Ming Chiao Tung University（国立阳明交通大学电子与电机工程学系） ； School of Computing and Information Systems, Singapore Management University（新加坡管理大学计算与信息系统学院） ； Shenzhen Key Laboratory of Internet Information Collaboration, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）深圳市互联网信息协同重点实验室） 纠错

AI总结 提出KCR框架，通过将冲突上下文解耦为推理轨迹并利用强化学习优化逻辑一致性，有效解决LLM中的显式知识冲突，7B模型性能超越GPT-4o等。