Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）

Scaling Laws for Agent Harnesses via Effective Feedback Compute

智能体框架的有效反馈计算缩放定律

Xuanliang Zhang, Dingzirui Wang, Keyan Xu, Qingfu Zhu, Wanxiang Che

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨理工大学） 纠错

AI总结 提出有效反馈计算（EFC）作为缩放坐标，通过衡量信息性、有效性、非冗余性和保留性来预测智能体框架性能，在多个任务上优于原始计算基线。

Safe Learning Control with Optimality and Stability Guarantees

具有最优性和稳定性保证的安全学习控制

Xinyang Wang, Hongwei Zhang, Shimin Wang, Wei Xiao, Martin Guay

机构 * Shenzhen Key Lab for Advanced Motion Control and Modern Automation Equipments, School of Intelligence Science and Engineering, Harbin Institute of Technology, Shenzhen, Guangdong 518055, China（深圳先进 motion 控制与现代自动化装备重点实验室，智能科学与工程学院，哈尔滨工业大学，深圳，广东 518055，中国） ； School of Data Science, Lingnan University, Hong Kong（数据科学学院，岭南大学，香港） ； School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore（电气与电子工程学院，南洋理工大学，新加坡） ； MIT CSAIL 纠错

AI总结 针对非线性系统在高相对度状态约束和未知扰动下的强化学习控制，提出高阶倒数型控制障碍函数处理约束，并通过梯度相似性概念和自适应机制在保证安全的同时提升性能。

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