Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）

Efficient Real-World Dehazing via Physics-Inspired Global-Local Decoupling

高效真实世界去雾：物理启发的全局-局部解耦

Yifei Qu, Ru Li, Junjie Chen, Jinyuan Wu

机构 * Faculty of Computing, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学计算学部） 纠错

AI总结 提出PGL-Net，通过物理启发的算子级模拟实现全局分布校正与局部细节恢复，在多个真实基准上以显著降低的复杂度达到SOTA去雾质量。

Digital Twin-Driven Adaptive Sim-to-Real Alignment via Reinforcement Learning for Vibration-Based Bearing Health Monitoring Under Data Scarcity

基于强化学习的数字孪生驱动自适应模拟到真实对齐用于数据稀缺下振动轴承健康监测

Jinghan Wang, Yanjun Chen, Wei Zhang, Wentao Wu, Tianchen Liu, Gaoliang Peng

机构 * Harbin Institute of Technology, China（哈尔滨工业大学，中国） ； Eastern Institute of Technology, China（东方技术研究院，中国） 纠错

AI总结 针对数据稀缺下振动监测的故障诊断问题，提出基于强化学习的数字孪生自适应对齐方法，通过策略网络为不同故障类型生成特定仿射变换，平衡特征间隙与类间可分性，在三个数据集上验证了有效性。

Accelerating Disaggregated RL for Visual Generative LLMs with Diffusion-Based Parallelism and Trainer-Assisted Generation

加速面向视觉生成式大语言模型的解耦强化学习：基于扩散并行与训练器辅助生成

Sijie Wang, Zhengyu Qing, Zhiqiang Tan, Yiming Yin, Yeqing Zhang, Yaoyuan Wang, Qiang Wang, Xiaowen Chu, Shaohuai Shi

机构 * School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）计算机科学与技术学院） ； Data Science and Analytics Thrust, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）数据科学与分析学域） ； Huawei Technologies Ltd.（华为技术有限公司） 纠错

AI总结 提出解耦强化学习框架DigenRL，通过生成轴流水线、时间步并行和弹性训练器辅助生成，解决扩散生成式大语言模型中执行气泡问题，实现1.56-2.10倍吞吐提升。

Comments Withdrawn by the authors pending resolution of intellectual property and institutional disclosure requirements

Navigating User Behavior toward Personalized Multimodal Generation

导航用户行为以实现个性化多模态生成

Hengji Zhou, Yufeng Liu, Ye Liu, Yong Xu, Lianghao Xia, Liqiang Nie

机构 * South China University of Technology（华南理工大学） ； Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） 纠错

AI总结 提出NaviGen，通过双标识符编码用户行为并采用两阶段SFT+RL训练，将交互历史转化为可执行指令，提升个性化图像和视频生成质量。

Comments 16 pages, 15 figures, 5 tables. Code is available at https://github.com/iLearn-Lab/NaviGen

Scaling Laws for Agent Harnesses via Effective Feedback Compute

智能体框架的有效反馈计算缩放定律

Xuanliang Zhang, Dingzirui Wang, Keyan Xu, Qingfu Zhu, Wanxiang Che

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨理工大学） 纠错

AI总结 提出有效反馈计算（EFC）作为缩放坐标，通过衡量信息性、有效性、非冗余性和保留性来预测智能体框架性能，在多个任务上优于原始计算基线。

Safe Learning Control with Optimality and Stability Guarantees

具有最优性和稳定性保证的安全学习控制

Xinyang Wang, Hongwei Zhang, Shimin Wang, Wei Xiao, Martin Guay

机构 * Shenzhen Key Lab for Advanced Motion Control and Modern Automation Equipments, School of Intelligence Science and Engineering, Harbin Institute of Technology, Shenzhen, Guangdong 518055, China（深圳先进 motion 控制与现代自动化装备重点实验室，智能科学与工程学院，哈尔滨工业大学，深圳，广东 518055，中国） ； School of Data Science, Lingnan University, Hong Kong（数据科学学院，岭南大学，香港） ； School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore（电气与电子工程学院，南洋理工大学，新加坡） ； MIT CSAIL 纠错

AI总结 针对非线性系统在高相对度状态约束和未知扰动下的强化学习控制，提出高阶倒数型控制障碍函数处理约束，并通过梯度相似性概念和自适应机制在保证安全的同时提升性能。

Comments 16 pages, 6 figures