Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）

Stiffness Optimization for Concentrated Bending in Magnetically Actuated Catheters: Maintaining Steerability under Gradient Stiffness

磁驱动导管集中弯曲的刚度优化：在梯度刚度下保持可操控性

Jiewen Tan, Junnan Xue, Shing Shin Cheng, Shuang Song, Erli Lyu, Jiaole Wang

机构 * Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Macao Polytechnic University（澳门理工学院） 纠错

AI总结 针对磁驱动软导管在推送性与近端集中弯曲之间的权衡，提出一种刚度优化的多段磁驱动导管（SO-MAC），通过解耦转向-推进机构和梯度刚度架构，在推进过程中实现稳定的近端枢轴弯曲，同时远端被动自直以传递推进力。