Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）

SafeSpec: Fast and Safe LLM via Dynamic Reflective Sampling

SafeSpec: 通过动态反射采样实现快速且安全的LLM

Haotian Xu, Zeyang Zhang, Linbao Li, Huadi Zheng, Yu Li, Cheng Zhuo

机构 * Zhejiang University, Hangzhou, China（浙江大学） ； Huawei（华为） ； Harbin Institute of Technology, Shenzhen, China（哈尔滨工业大学（深圳）） 纠错

AI总结 提出SafeSpec框架，将轻量安全头集成到推测解码的验证过程中，通过风险估计和反射采样恢复安全生成，在保持加速的同时显著降低攻击成功率。

Stiffness Optimization for Concentrated Bending in Magnetically Actuated Catheters: Maintaining Steerability under Gradient Stiffness

磁驱动导管集中弯曲的刚度优化：在梯度刚度下保持可操控性

Jiewen Tan, Junnan Xue, Shing Shin Cheng, Shuang Song, Erli Lyu, Jiaole Wang

机构 * Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Macao Polytechnic University（澳门理工学院） 纠错

AI总结 针对磁驱动软导管在推送性与近端集中弯曲之间的权衡，提出一种刚度优化的多段磁驱动导管（SO-MAC），通过解耦转向-推进机构和梯度刚度架构，在推进过程中实现稳定的近端枢轴弯曲，同时远端被动自直以传递推进力。