Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）

Progressive Knowledge-Guided Large Language Model Framework for Bearing Fault Diagnosis

渐进式知识引导的大型语言模型框架用于轴承故障诊断

Jinghan Wang, Gaoliang Peng, Yanjun Chen, Wei Zhang, Wentao Wu, Tianchen Liu

机构 * Harbin Institute of Technology, China（哈尔滨工业大学，中国） ； Eastern Institute of Technology, China（东方技术研究所，中国） 纠错

AI总结 提出渐进式物理引导多尺度振动信号处理框架，通过81维测量描述符、故障自适应分割和隐式知识编码，在四个数据集上实现98.49%诊断精度并降低12.6倍计算成本。

ARB4WM: An Adversarial Robustness Benchmark for World Models in Continuous Control

ARB4WM：连续控制中世界模型的对抗鲁棒性基准

Junjian Zhang, Hao Tan, Ruonan Li, Dong Zhu, Aiping Li, Zhaoquan Gu

机构 * College of Computer Science, National University of Defense Technology（国防科技大学计算机学院） ； College of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院） ； Department of New Networks, Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室新型网络部） ； National Key Laboratory of Advanced Communication Networks（先进通信网络全国重点实验室） 纠错

AI总结 提出ARB4WM统一基准，从策略、价值和潜在动力学三个层面评估世界模型在视觉扰动下的对抗鲁棒性，发现多目标攻击和时序暴露模式对安全评估至关重要。

Comments 24 pages, 10 figures, 5 tables. Source code available at https://github.com/zaoanguai/ARB4WM

Local-GS: Accelerating 3D Gaussian Splatting via Tile-Local Warp Coherence

Local-GS：通过Tile局部Warp一致性加速3D高斯泼溅

Yang Luo, Yan Gong, Yongsheng Gao, Jie Zhao, Xinyu Zhang, Huaping Liu

机构 * State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室） ； State Key Laboratory of Intelligent Green Vehicle and Mobility, School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学车辆与运载学院智能绿色车辆与交通国家重点实验室） ； Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University（清华大学计算机科学与技术系） 纠错

AI总结 提出Local-GS，通过基于SIMT执行边界组织高斯原语，设计提升、剔除和混合三阶段warp一致渲染范式，在不降低质量的前提下实现最高7.76倍加速。

SkillWiki: A Living Knowledge Infrastructure for Agent Skills

SkillWiki: 一个用于智能体技能的活知识基础设施

Dingcheng Huang, Yuda Ding, Bingshuo Liu, Qingbin Liu, Xi Chen, Jiang Bian, Hongliang Sun, Zhiying Tu, Dianhui Chu, Xiaoyan Yu, Dianbo Sui

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Tencent（腾讯） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 提出SkillWiki，一个支持智能体技能组织、落地和持续演化的活知识基础设施，通过将异构知识转化为可复用技能资产并关联原始证据，实现从知识摄入到技能生产、溯源探索、治理和执行驱动演化的完整生命周期。

LaWAM: Latent World Action Models for Efficient Dynamics-Aware Robot Policies

LaWAM: 用于高效动力学感知机器人策略的潜在世界行动模型

Jialei Chen, Kai Wang, Kang Chen, Shuaihang Chen, Feng Gao, Wenhao Tang, Zhiyuan Li, Weilin Liu, Zhuyu Yao, Boxun Li, Yuanbo Xu, Chao Yu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Jilin University（吉林大学） ； Nankai University（南开大学） ； Peking University（北京大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； Striding.AI ； Infinigence AI 纠错

AI总结 提出LaWAM模型，通过潜在视觉子目标预测场景变化，实现动力学感知的机器人控制，在多个基准上达到最优或竞争性成功率，且推理延迟低。

Learning New Tasks via Reusable Skills: Skill-Compositional Experts for Embodied Continual Learning

通过可复用技能学习新任务：面向具身持续学习的技能组合专家

Shuaike Zhang, Shaokun Wang, Haoyu Tang, Jianlong Wu, Liqiang Nie

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Shandong University（山东大学） ； Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院） 纠错

AI总结 提出技能组合专家（SCE）框架，通过组合技能基础（CSG）分解演示为可复用技能，并利用双执行-转换专家（DETE）实现新任务学习，有效缓解具身持续学习中的灾难性遗忘。

Comments 13 pages, 5 figures

Towards Next-Generation Healthcare: A Survey of Medical Embodied AI for Perception, Decision-Making, and Action

迈向下一代医疗：医疗具身AI在感知、决策与行动中的综述

Cheng Zhang, Qing Cai, Xingzheng Wu, Xun Yang, Xiaojun Chang, Bingkun Bao, Liqiang Nie, Xinwang Liu, Yi Yang

机构 * School of Information Science and Engineering, Ocean University of China（中国海洋大学信息科学与工程学院） ； Innovation School of Artificial Intelligence, Hefei University of Technology（合肥工业大学人工智能创新学院） ； School of Information Science and Technology, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学信息科学技术学院） ； School of Computer Science and Information Engineering, Hefei University of Technology（合肥工业大学计算机与信息工程学院） ； School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）计算机科学与技术学院） ； College of Computer Science and Technology, National University of Defense Technology（国防科技大学计算机科学与技术学院） ； ReLER Laboratory, CCAI, Zhejiang University（浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室） 纠错

AI总结 本文系统综述医疗具身AI的核心组件，强调感知、决策与行动的协调集成，并分析临床实践中的挑战与未来方向。

Comments 19 pages, 9 figures

CHILLGuard: Towards Fine-Grained Chinese LLM Safety Guardrail with Scalable Data Construction and Model-aware Preference Alignment

CHILLGuard：面向细粒度中文大语言模型安全护栏的可扩展数据构建与模型感知偏好对齐

Wenbo Yu, Bohua Wang, Hao Fang, Kuofeng Gao, Jingru Zeng, Xiaochen Yang, Tianyi Zhang, Xiaoxiao Ma, Jiawei Kong, Hao Wu, Bin Chen, Shu-Tao Xia, Min Zhang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Beijing Normal University（北京师范大学） ； South China University of Technology（华南理工大学） ； Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Shenzhen ShenNong Information Technology Co., Ltd.（深圳神农信息技术有限公司） 纠错

AI总结 针对中文场景，提出细粒度风险分类体系（5大类31小类），通过可扩展数据构建管道生成高质量训练数据，并采用模型感知直接偏好优化训练CHILLGuard，在基准上F1分数提升15.92%。

Learn Temporal Consistency For Robust Satellite Video Detector

学习时间一致性以实现鲁棒的卫星视频检测器

Weilong Guo, Shengyang Li, Yanfeng Gu

机构 * Technology and Engineering Center for Space Utilization, Chinese Academy of Sciences（中国科学院空间应用工程与技术中心） ； Key Laboratory of Space Utilization, Chinese Academy of Sciences（中国科学院空间应用重点实验室） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； School of Electronics and Information Engineering, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学电子与信息工程学院） 纠错

AI总结 提出基于时间一致性学习（TCL）的卫星视频目标检测框架，通过时间特征聚合、结构编码和时间一致性约束模块，实现定向细粒度目标检测，在SAT-MTB数据集上达到47.7% mAP，较基线提升4.8%。

Comments 11 pages, 8 figures

LabVLA: Grounding Vision-Language-Action Models in Scientific Laboratories

LabVLA：在科学实验室中落地视觉-语言-动作模型

Baochang Ren, Xinjie Liu, Xi Chen, Yanshuo Liu, Chenxi Li, Daqi Gao, Zeqin Su, Jintao Xing, Zirui Xue, Rui Li, Xiangyu Zhao, Shuofei Qiao, Minting Pan, Wangmeng Zuo, Lei Bai, Dongzhan Zhou, Ningyu Zhang, Huajun Chen

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

AI总结 针对科学实验室中机器人执行协议面临的数据和实体瓶颈，提出模拟数据引擎RoboGenesis和两阶段训练策略LabVLA，在LabUtopia基准上取得最高平均成功率。

Comments Work in progress. Project website at https://zjunlp.github.io/LabVLA/

GuideWalk: Learning Unified Autonomous Navigation and Locomotion for Humanoid Robots across Versatile Terrains

GuideWalk: 面向人形机器人的统一自主导航与运动学习，适用于多种地形

Haoxuan Han, Chen Chen, Linao Gong, Xin Yang, Hao Hu, Junhong Guo, Zhicheng He, Yao Su, Fenghua He

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Leju Robotics（乐聚机器人） 纠错

AI总结 提出GuideWalk框架，通过可通行性感知导航引导与地形自适应运动教师蒸馏，实现人形机器人在复杂地形上的稳定导航与运动协调。

SkillsVote: Lifecycle Governance of Agent Skills from Collection, Recommendation to Evolution

SkillsVote: 代理技能的生命周期治理从收集、推荐到进化

Hongyi Liu, Haoyan Yang, Tao Jiang, Bo Tang, Feiyu Xiong, Yuyu Luo, Zhiyu Li

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨理工大学） ； Soochow University（苏州大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港理工大学（广州）） 纠错

AI总结 本文提出SkillsVote框架，通过生命周期治理管理代理技能，从收集和推荐到进化，提升模型在终端基准和SWE-Bench Pro上的性能。

Comments 71 pages, 12 figures, 13 tables

No One-Size-Fits-All Neurons: Task-based Neurons for Artificial Neural Networks

没有万能神经元：面向任务的人工神经网络神经元

Feng-Lei Fan, Meng Wang, Hang-Cheng Dong, Jianwei Ma, Tieyong Zeng

机构 * Department of Data Science, City University of Hong Kong（城市大学数据科学系） ； School of Mathematics, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学数学系） ； School of Instrumentation, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学仪器系） ； School of Earth and Space Sciences, Peking University（北京大学地球与空间科学学院） ； Institute for Advanced Study, Beijing Normal-Hong Kong Baptist University（北京师范大学-香港 Baptist大学高级研究院） 纠错

AI总结 受大脑神经元任务特异性的启发，提出一种两阶段框架设计任务导向神经元，通过多项式基函数引入归纳偏置，在合成数据、经典基准和实际应用中性能优于现有模型。

Comments 8 pages, 4 figures