Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）

TCBiRRT: Rapid Motion Planning for Tightly Coupled Dual-arm Space Manipulator Using Task-space Random Expansion

TCBiRRT：紧耦合双臂空间机械臂的任务空间随机扩展快速运动规划

Jiawei Zhang, Xinhao Miao, Jifeng Guo, Qinghua Li, Chengchao Bai

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

AI总结 针对紧耦合双臂空间机械臂在闭链约束下的运动规划问题，提出一种任务空间约束的双向快速随机扩展树算法（TCBiRRT），通过在任务空间直接采样和节点扩展，结合路径逆运动学映射和重抓取机制，显著提高规划成功率和速度。

Comments 12 pages, 9 figures

BAIT: Boundary-Guided Disclosure Escalation via Self-Conditioned Reasoning

BAIT: 基于边界引导的自我条件推理披露升级

Xuan Luo, Yue Wang, Geng Tu, Jing Li, Ruifeng Xu

机构 * The Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Shenzhen University（深圳大学） ； Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院） 纠错

AI总结 提出BAIT三步越狱框架，通过识别保护边界、细化边界和请求详细示例，利用模型自身推理和一致性倾向实现恶意目标披露，实验表明在多个基准上攻击成功率显著优于传统方法。

Composition Collapse: Stable Factual Knowledge Does Not Imply Compositional Reasoning

组合崩溃：稳定的事实知识并不意味着组合推理

Zhe Yu, Wenpeng Xing, Yunzhao Wei, Jie Chen, Hongzhi Wang, Xuyang Teng, Meng Han

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Binjiang Institute of Zhejiang University（浙江大学滨江研究院） ； Hong Kong Baptist University（香港 Baptist大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学） 纠错

AI总结 本文提出组合崩溃现象，即模型在稳定掌握原子事实的情况下仍无法将其组合成链式推理，并通过双门控协议分解后训练增益，揭示聚合指标掩盖的组合能力变化。

Cordon-MAS: Defending RAG against Knowledge Poisoning via Information-Flow Control

Cordon-MAS：通过信息流控制防御 RAG 的知识投毒

Zhe Yu, Wenpeng Xing, Gaolei Li, Shuguang Xiong, Hongzhi Wang, Xuyang Teng, Meng Han

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Binjiang Institute of Zhejiang University（浙江大学滨江研究院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Zhejiang Lab（浙江实验室） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学） 纠错

AI总结 针对检索增强生成（RAG）中的 Confundo 式投毒攻击，提出 Cordon-MAS 框架，通过分离证据提取、跨源审计和答案合成到具有非对称内存权限的智能体中，将攻击成功率相对降低 92.4%，将投毒问题从检测重新定义为信息流控制。

Governed Capability Evolution: Lifecycle-Time Compatibility Checking and Rollback for AI-Component-Based Systems, with Embodied Agents as Case Study

受治理的能力演化：基于AI组件的系统的生命周期兼容性检查与回滚——以具身智能体为例

Xue Qin, Simin Luan, John See, Zeyd Boukhers, Cong Yang, Zhijun Li

机构 * School of Software, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学软件学院） ； School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院） ； School of Mathematical and Computer Sciences, Heriot-Watt University, Malaysia Campus（赫瑞-瓦德大学马来西亚分校数学与计算机科学学院） ； School of Future Science and Engineering, Soochow University（苏州大学未来科学与工程学院） ； Fraunhofer Institute for Applied Information Technology（弗劳恩霍夫应用信息科技研究所） 纠错

AI总结 针对基于AI组件的系统，提出一种受治理的能力演化框架，通过四类兼容性检查和七阶段升级管线实现安全部署，在具身智能体实验中实现零不安全激活。

Comments 42 pages, 7 figures, 12 tables

Dual-Thresholded Heatmap-Guided Proposal Clustering and Negative Certainty Supervision with Enhanced Base Network for Weakly Supervised Object Detection

双阈值热力图引导的提议聚类与负确定性监督及增强基础网络的弱监督目标检测

Yuelin Guo, Haoyu He, Zhiyuan Chen, Zitong Huang, Renhao Lu, Lu Shi, Zejun Wang, Weizhe Zhang

机构 * Institute of Cyberspace Security, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学网络安全学院） ； Faculty of Information Technology, Monash University（莫纳什大学信息科技学院） ； Center on Machine Learning Research, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学机器学习研究中心） ； Department of New Networks, Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室网络部） ； School of Cyberspace Science, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学网络空间科学学院） 纠错

AI总结 提出DANCE方法，通过双阈值热力图引导的提议选择、增强基础网络和负确定性监督损失，解决弱监督目标检测中伪GT框不完整、语义鸿沟和收敛慢的问题。

Comments IEEE TIP Minor Revision

Bridging the Semantic-Action Gap in Visual Token Pruning for Efficient VLA Inference

弥合视觉令牌剪枝中的语义-动作鸿沟以实现高效VLA推理

Ziyan Liu, Yeqiu Chen, Hongyi Cai, Tao Lin, Shuo Yang, Zheng Liu, Bo Zhao

机构 * School of AI, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学人工智能学院） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）） ； BAAI（北京人工智能研究院） 纠错

AI总结 提出VLA-Pruner方法，通过结合语义预填充和时序平滑的动作相关性估计视觉令牌重要性，并采用Combine-then-Filter策略，在保持操作质量的同时实现高达1.99倍加速。