Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）

ESARBench: A Benchmark for Agentic UAV Embodied Search and Rescue

ESARBench: 一种用于代理无人机体感知搜索与救援的基准

Daoxuan Zhang, Ping Chen, Jianyi Zhou, Shuo Yang

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

AI总结 本文提出ESARBench，首个用于评估基于MLLM的无人机在高真实感搜索与救援场景中的基准，通过构建高保真环境和600个任务数据集，揭示了ESAR中的关键瓶颈。

Comments 20 pages, 7 figures

InsTraj: Instructing Diffusion Models with Travel Intentions to Generate Real-world Trajectories

InsTraj: 通过旅行意图指导扩散模型生成真实世界轨迹

Yuanshao Zhu, Yuxuan Liang, Xiangyu Zhao, Liang Han, Xinwei Fang, Xun Zhou, Xuetao Wei, James Jianqiao Yu

机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学理工大学（广州）） ； Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）） ； University of York（约克大学） 纠错

AI总结 InsTraj通过自然语言描述指导扩散模型生成真实、多样且符合指令的轨迹，解决传统方法在理解和生成复杂用户意图及约束条件上的不足。