Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）

SaFeR: Safety-Critical Scenario Generation for Autonomous Driving Test via Feasibility-Constrained Token Resampling

SaFeR：通过可行性约束的令牌重采样实现自动驾驶测试的安全关键场景生成

Jinlong Cui, Fenghua Liang, Guo Yang, Chengcheng Tang, Jianxun Cui

机构 * School of Traffic and Transportation, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学交通学院） ； Chongqing Research Institute of HIT（哈尔滨工业大学重庆研究所） ； Chongqing Changan Automobile Company Ltd（重庆长安汽车有限公司） 纠错

AI总结 SaFeR通过可行性约束的令牌重采样生成安全关键场景，提升自动驾驶测试的对抗性和现实性

LiDAR Prompted Spatio-Temporal Multi-View Stereo for Autonomous Driving

LiDAR驱动的时空多视角立体摄影用于自动驾驶

Qihao Sun, Jiarun Liu, Ziqian Ni, Jianyun Xu, Tao Xie, Lijun Zhao, Ruifeng Li, Sheng Yang

机构 * Unmanned Vehicle Dept., CaiNiao Inc., Alibaba Group（无人车辆部门， Cainiao Inc.，阿里巴巴集团） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

AI总结 LiDAR驱动的时空多视角立体摄影框架DriveMVS通过几何提示和深度融合提升自动驾驶的度量精度和跨领域泛化能力。

D2Dewarp: Dual Dimensions Geometric Representation Learning Based Document Image Dewarping

D2Dewarp: 基于双维度几何表示学习的文档图像去畸变

Heng Li, Xiangping Wu, Qingcai Chen

机构 * Harbin Institute of Technology Shenzhen（哈尔滨工业大学深圳学院） ； PengCheng Laboratory（鹏城实验室） 纠错

AI总结 D2Dewarp通过双维度几何表示学习提升文档图像去畸变效果，提出细粒度变形感知模型和自动标注方法，构建新数据集并验证方法有效性。

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