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Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)

2026-03-03 至 2026-03-03 共收录 17
2603.01941 2026-03-03 cs.LG

BAED: a New Paradigm for Few-shot Graph Learning with Explanation in the Loop

BAED: 一种新的少样本图学习范式,具有循环解释

Chao Chen, Xujia Li, Dongsheng Hong, Shanshan Lin, Xiangwen Liao, Chuanyi Liu, Lei Chen

机构 * Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) Fuzhou University(福州大学)

AI总结 BAED提出了一种新的少样本图学习范式,通过循环解释机制提升模型的鲁棒性和可解释性,实验显示其在预测准确性、训练效率和解释质量上均优于现有方法。

Comments Accepted to Neural Networks 2026

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2603.01938 2026-03-03 cs.LG cs.AI

Explanation-Guided Adversarial Training for Robust and Interpretable Models

基于解释的对抗训练以获得稳健和可解释的模型

Chao Chen, Yanhui Chen, Shanshan Lin, Dongsheng Hong, Shu Wu, Xiangwen Liao, Chuanyi Liu

机构 * Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)) Fuzhou University(福州大学) NLPR, MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(神经网络与模式识别实验室、机器学习与智能系统研究所、自动化研究所,中国科学院)

AI总结 EGAT结合对抗训练和解释引导学习,提升模型的预测性能、鲁棒性和解释质量,通过生成对抗示例并施加解释约束,在保持效率的同时增强模型的稳健性和可解释性。

Comments Accepted by IEEE Transactions On Circuits and Systems For Video Technology (TCSVT 2026)

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2603.01700 2026-03-03 cs.RO

TacMamba: A Tactile History Compression Adapter Bridging Fast Reflexes and Slow VLA Reasoning

TacMamba: 一种连接快速反射与慢速VLA推理的触觉历史压缩适配器

Zhenan Wang, Yanzhe Wang, Meixuan Ren, Peng Li, Yang Liu, Yifei Nie, Limin Long, Yun Ye, Xiaofeng Wang, Zhen Zhu, Huixu Dong

机构 * Zhejiang University(浙江大学) GigaAI Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)

AI总结 TacMamba通过触觉历史压缩器和双阶段训练策略,实现高频率触觉数据与低频视觉推理的高效融合,提升实时任务性能。

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2603.01454 2026-03-03 cs.CV cs.AI

VidDoS: Universal Denial-of-Service Attack on Video-based Large Language Models

VidDoS:针对基于视频的大语言模型的通用拒绝服务攻击

Duoxun Tang, Dasen Dai, Jiyao Wang, Xiao Yang, Jianyu Wang, Siqi Cai

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院) The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong SAR(香港中文大学) Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学深圳研究院) Shenzhen Loop Area Institute, China(深圳环园院) McGill University(麦吉尔大学) The Hong Kong University of Science and Technology, Guangzhou(香港科学与技术大学)

AI总结 VidDoS是一种针对视频大语言模型的通用拒绝服务攻击方法,通过通用优化生成实例无关的触发器,导致模型推理延迟和token扩展显著增加,引发安全问题。

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2509.24365 2026-03-03 cs.CV cs.AI

Uni-X: Mitigating Modality Conflict with a Two-End-Separated Architecture for Unified Multimodal Models

Uni-X: 通过双端分离架构缓解多模态冲突以实现统一多模态模型

Jitai Hao, Hao Liu, Xinyan Xiao, Qiang Huang, Jun Yu

机构 * School of Intelligence Science and Engineering, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)智能科学与工程学院) Baidu Inc.(百度公司)

AI总结 Uni-X通过双端分离和中间共享的架构缓解多模态冲突,提升统一多模态模型的训练效率和性能。

Comments ICLR 2026

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2507.06905 2026-03-03 cs.RO

ULC: A Unified and Fine-Grained Controller for Humanoid Loco-Manipulation

ULC:一种用于人形机器人运动-操作的统一且细粒度控制器

Wandong Sun, Luying Feng, Baoshi Cao, Yang Liu, Yaochu Jin, Zongwu Xie

机构 * State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology(机器人与系统国家重点实验室,哈尔滨工业大学) School of Engineering, Westlake University(工程学院,西湖大学)

AI总结 ULC通过统一策略实现人形机器人运动-操作的高精度与鲁棒性,结合多种关键技术提升整体协调性能。

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2603.00595 2026-03-03 cs.CV

UNICBench: UNIfied Counting Benchmark for MLLM

UNICBench: 多模态多层级计数基准与评估工具包

Chenggang Rong, Tao Han, Zhiyuan Zhao, Yaowu Fan, Jia Wan, Song Guo, Yuan Yuan, Junyu Gao

机构 * Northwestern Polytechnical University(北华大学) Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom(中国电信人工智能研究所) Sun Yat-sen University(中山大学) Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳))

AI总结 UNICBench是一个统一的多模态计数基准,通过准确的地面真实值和分层报告,评估45种最先进的MLLMs在图像、文本和音频计数任务上的性能,揭示了模型在推理和难分支上的不足。

Comments This paper has been accepted by CVPR 2026

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2603.00413 2026-03-03 cs.CV cs.GR

DiffTrans: Differentiable Geometry-Materials Decomposition for Reconstructing Transparent Objects

DiffTrans: 可微几何-材料分解用于重建透明物体

Changpu Li, Shuang Wu, Songlin Tang, Guangming Lu, Jun Yu, Wenjie Pei

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) Peng Cheng Laboratory(鹏城实验室) Nanjing University(南京大学)

AI总结 DiffTrans通过可微渲染框架实现透明物体的高效几何-材料分解,适用于复杂场景中的高精度重建。

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2601.08427 2026-03-03 cs.CL cs.LG

Silence the Judge: Reinforcement Learning with Self-Verifier via Latent Geometric Clustering

沉默法官:通过潜在几何聚类的自我验证强化学习

Nonghai Zhang, Weitao Ma, Zhanyu Ma, Jun Xu, Jiuchong Gao, Jinghua Hao, Renqing He, Jingwen Xu

机构 * Meituan(美团) Peking University(北京大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)

AI总结 本文提出Latent-GRPO框架,通过潜在空间几何聚类生成内在奖励,提升大语言模型推理性能并加速训练过程。

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2510.23607 2026-03-03 cs.CV

Concerto: Joint 2D-3D Self-Supervised Learning Emerges Spatial Representations

Concerto:联合2D-3D自监督学习产生空间表示

Yujia Zhang, Xiaoyang Wu, Yixing Lao, Chengyao Wang, Zhuotao Tian, Naiyan Wang, Hengshuang Zhao

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳))

AI总结 Concerto通过联合2D-3D自监督学习,产生更连贯的信息空间表示,优于现有SOTA模型并在多个基准上取得新成就。

Comments NeurIPS 2025, produced by Pointcept, project page: https://pointcept.github.io/Concerto

Journal ref Neural Information Processing Systems 2025

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2510.07940 2026-03-03 cs.CV cs.AI cs.CL cs.LG cs.MM

TTOM: Test-Time Optimization and Memorization for Compositional Video Generation

TTOM:测试时优化与记忆化用于组合视频生成

Leigang Qu, Ziyang Wang, Na Zheng, Wenjie Wang, Liqiang Nie, Tat-Seng Chua

机构 * National University of Singapore(国立新加坡大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳))

AI总结 TTOM通过测试时优化与记忆化机制,提升组合视频生成的跨模态对齐能力,实现高效且可扩展的实时生成。

Comments ICLR 2026 Camera-ready. Project page: https://ttom-t2v.github.io/

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2510.00041 2026-03-03 cs.CV cs.AI

Culture In a Frame: C$^3$B as a Comic-Based Benchmark for Multimodal Culturally Awareness

文化在框架中:C$^3$B作为基于漫画的多模态文化意识基准

Yuchen Song, Andong Chen, Wenxin Zhu, Kehai Chen, Xuefeng Bai, Muyun Yang, Tiejun Zhao

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)

AI总结 C$^3$B是一个基于漫画的多模态文化意识基准,旨在评估和提升多语言、多任务和多文化环境下MLLMs的文化理解能力。

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2507.15852 2026-03-03 cs.CV cs.AI

Advancing Complex Video Object Segmentation via Progressive Concept Construction

通过渐进式概念构建推进复杂视频对象分割

Zhixiong Zhang, Shuangrui Ding, Xiaoyi Dong, Songxin He, Jianfan Lin, Junsong Tang, Yuhang Zang, Yuhang Cao, Dahua Lin, Jiaqi Wang

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) CPII under InnoHK(InnoHK下的CPII)

AI总结 SeC通过渐进式概念构建方法,在复杂视频对象分割任务中实现了显著性能提升,特别是在语义复杂场景下的表现优于现有方法。

Comments project page: https://rookiexiong7.github.io/projects/SeC/ ; code: https://github.com/OpenIXCLab/SeC ; dataset: https://huggingface.co/datasets/OpenIXCLab/SeCVOS

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2506.15307 2026-03-03 cs.LG

SecP-Tuning: Efficient Privacy-Preserving Prompt Tuning for Large Language Models via MPC

SecP-Tuning: 通过MPC实现大语言模型高效隐私保护提示微调

Jinglong Luo, Zhuo Zhang, Yehong Zhang, Shiyu Liu, Ye Dong, Hui Wang, Yue Yu, Xun Zhou, Zenglin Xu

机构 * Pengcheng Laboratory(鹏城实验室) Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) Fudan University(复旦大学) Shanghai Academy of AI for Science(上海人工智能科学研究院) Institute of Statistical Interdisciplinary Research, Southwestern University of Finance and Economics(统计交叉学科研究所,西南财经大学) National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 SecP-Tuning通过MPC实现大语言模型高效隐私保护提示微调,显著提升微调效率并减少通信开销。

Comments ICLR 2026

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2603.00155 2026-03-03 cs.CV cs.AI cs.IR

EfficientPosterGen: Semantic-aware Efficient Poster Generation via Token Compression and Accurate Violation Detection

EfficientPosterGen: 通过令牌压缩和准确违规检测的语义感知高效海报生成

Wenxin Tang, Jingyu Xiao, Yanpei Gong, Fengyuan Ran, Tongchuan Xia, Junliang Liu, Man Ho Lam, Wenxuan Wang, Michael R. Lyu

机构 * Tsinghua University(清华大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Wuhan University(武汉大学) Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学) Dalian Maritime University(大连海事大学) Renmin University of China(中国人民大学)

AI总结 EfficientPosterGen通过语义感知检索、视觉上下文压缩和无代理布局检测技术,实现高效且可靠的学术海报自动生成。

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2603.00055 2026-03-03 cs.LG cs.AI

M3-AD: Reflection-aware Multi-modal, Multi-category, and Multi-dimensional Benchmark and Framework for Industrial Anomaly Detection

M3-AD:面向工业异常检测的反思-aware 多模态、多类别和多维基准与框架

Chao Huang, Yanhui Li, Yunkang Cao, Wei Wang, Hongxi Huang, Jie Wen, Wenqi Ren, Xiaochun Cao

机构 * Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University(中山大学深圳校区) Hunan University(湖南大学) Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学深圳学院)

AI总结 M3-AD提出了一种反思-aware 的多模态框架,通过RA-Monitor提升工业异常检测的鲁棒性和可靠性。

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2603.00043 2026-03-03 cs.LG cs.AI

Reinforcement Learning for Control with Probabilistic Stability Guarantee: A Finite-Sample Approach

基于概率稳定性的强化学习控制:一种有限样本方法

Minghao Han, Lixian Zhang, Chenliang Liu, Zhipeng Zhou, Jun Wang, Wei Pan

机构 * Department of Control Science Engineering, Harbin Institute of Technology, China. State Key Laboratory of Robotics Systems (HIT), Harbin Institute of Technology, China. School of Automation, Central South University, China. Department of Cognitive Robotics, Delft University of Technology, Netherlands. Department of Computer Science, University College London, UK. Department of Computer Science, University of Manchester, UK.

AI总结 本文提出L-REINFORCE算法,通过有限样本实现强化学习控制中的概率稳定性保证,提升了稳定性分析与控制器设计的能力。

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