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Harvard University(哈佛大学)

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2607.20543 2026-07-24 cs.LG cs.AI 新提交

When RLVR Shrinks the Reasoning Boundary: Diagnosing Pass@k Inversion

当可验证奖励的强化学习缩小推理边界时:诊断Pass@k反转

Todd Zhou

机构 * Harvard University(哈佛大学)

AI总结 研究RLVR中的Pass@k反转问题,提出双模式解释和PBA方法,通过实验表明PBA能提升\PassK{1}和覆盖率,诊断出普通GRPO丢失基础可解决提示,而PBA保留罕见阳性轨迹,强调训练后推理要兼顾优化强度与提示安全性。

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2607.20466 2026-07-24 cs.AI 新提交

JAXBench: Benchmarking Autonomous TPU Kernel Optimization

JAXBench:自主TPU内核优化基准测试

Arya Tschand, Charles Hong, Julian Walker, Nina Cai, Shangkun Wang, Suvinay Subramanian, Sundar Dev, Vijay Janapa Reddi, Amir Yazdanbakhsh, Sethu Sankaran

机构 * Harvard University(哈佛大学) Google(谷歌公司) UC Berkeley(加州大学伯克利分校) Google DeepMind(谷歌DeepMind)

AI总结 该研究针对TPU缺乏内核优化基准测试的问题,提出JAXBench套件,包含多个工作负载和算子。通过评估四种反馈驱动方法,发现特定上下文对优化更关键,条件设定和搜索结构能提升性能,最后发布相关基准测试等支持开源。

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2607.19943 2026-07-23 cs.CV 新提交

SIINR: Structurally Informed Implicit Neural Representations for super-resolution with uncertainty quantification of clinical quality diffusion MRI datasets

SIINR:用于临床质量扩散MRI数据集超分辨率及不确定性量化的结构信息隐式神经表示

Tom Hendriks, William Consagra, Anna Vilanova, Yogesh Rathi, Maxime Chamberland

机构 * Eindhoven University of Technology(埃因霍温理工大学) University of South Carolina(南卡罗来纳大学) Brigham and Women’s Hospital, Harvard Medical School(布莱根妇女医院,哈佛医学院)

AI总结 针对临床dMRI数据集平面外分辨率低的问题,提出SIINR框架,利用监督3D U-net和自监督INR结合,实现超分辨率及不确定性量化,在多数据集和临床病例实验中表现优异,为临床dMRI增强及指标解释提供方法。

Comments 27 pages, 8 figures, 2 tables

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2607.19343 2026-07-22 cs.CV cs.RO 新提交

Masked Visual Actions for Unified World Modeling

用于统一世界建模的掩码视觉动作

Hadi Alzayer, Wenlong Huang, Haonan Chen, Christopher Luey, Lvmin Zhang, Maneesh Agrawala, Gordon Wetzstein, Li Fei-Fei, Yilun Du, Jiajun Wu, Jia-Bin Huang

机构 * Stanford University(斯坦福大学) University of Maryland, College Park(马里兰大学帕克分校) Harvard University(哈佛大学)

AI总结 研究如何将动作传达给视频模型用于机器人世界建模,提出掩码视觉动作这一像素空间控制接口,经微调后单个检查点在多场景和实施例中表现出色,在下游操作中能辅助策略评估、改进决策和支持逆建模。

Comments Project webpage: https://masked-visual-actions.github.io

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2607.18574 2026-07-22 cs.LG cs.NE q-bio.NC 新提交

Conditioned Direct Feedback Alignment via Activity and Error Geometry

通过活动和误差几何实现条件直接反馈对齐

Houman Safaai, Varun Reddy, Bernardo L. Sabatini

机构 * Kempner Institute for the Study of Natural and Artificial Intelligence at Harvard University(哈佛大学坎普纳自然与人工智能研究所) Howard Hughes Medical Institute, Harvard Medical School(哈佛医学院霍华德·休斯医学研究所)

AI总结 研究直接反馈对齐(DFA)训练失败模式,通过分析各向异性进入局部权重更新的方式,提出条件DFA,经实验验证其在不同模型上有效,还介绍了归一化DFA家族及相关计算动机,强调是对局部外积规则失败的因子级研究。

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2607.18433 2026-07-22 cs.LG cs.AI nlin.AO 新提交

Intelligence from Learnable Novelty

可学习新奇性中的智能

Yanbo Zhang, Michael Levin

机构 * Allen Discovery Center at Tufts University(塔夫茨大学艾伦发现中心) Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering at Harvard University(哈佛大学威斯生物启发工程研究所)

AI总结 研究表明可学习新奇性产生智能不同投影,基于廉价可微储层计算机给出闭式估计器。此估计器无监督可恢复复杂度分类,作目标能推动神经细胞自动机发展,作奖励可提升强化学习智能体表现,让智能相关研究有了共同定量基础。

Comments 24 pages, 10 figures, 4 tables

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2607.17412 2026-07-21 cs.LG 新提交

CORAL: Learning Amyloid Fibril Ligand Docking with Cooperative Binding Rewards

CORAL:通过协同结合奖励学习淀粉样纤维配体对接

Yasheng Sun, Bohan Li, Youqi Tao, Jürgen Schmidhuber

机构 * Center of Excellence for Generative AI, KAUST(沙特阿卜杜拉国王科技大学生成式人工智能卓越中心) MoE Key Lab of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学人工智能教育部重点实验室) Stern Laboratory, Brigham and Women’s Hospital, Harvard University(哈佛大学布莱根妇女医院斯特恩实验室)

AI总结 研究针对淀粉样纤维配体对接面临的挑战,提出CORAL强化学习框架,通过纳入协同配体 - 配体堆叠能量及蛋白质 - 配体对接亲和力训练模型,引入评估集,实验证明其在姿态质量和结合亲和力相关性上优于现有基线。

Comments 25 pages

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2607.16224 2026-07-21 cs.CY cs.AI 新提交

International Agreements to Limit Frontier AI: Objectives and Exit

限制前沿人工智能的国际协议:目标与退出

Lennart Finke

机构 * ETH Zürich, Zurich, Switzerland(苏黎世联邦理工学院) Harvard University, Cambridge, United States(哈佛大学) MATS Research, Berkeley, United States(MATS研究)

AI总结 研究限制人工智能发展的国际协议,通过调查现有协议,明确适当条件属性并列出可能条件,建议设定固定时间段,由新组织规定发展条件,特殊情况可退出,以此说明相关协议的考虑因素。

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2607.16554 2026-07-21 cs.LG cs.AI cs.IT math.IT 新提交

Capacity and Redundancy Trade-offs in Multi-Task Learning

多任务学习中的容量与冗余权衡

Asif Khan

机构 * Harvard Medical School(哈佛医学院)

AI总结 研究多任务学习中负迁移与容量、冗余的关系,通过容量 - 冗余恒等式及相关结果,如聚类差距分解和梯度 - TC 桥梁,证明聚类 LoRA 可降低残余耦合,优于随机划分,有显著收益。

Comments Accepted in 42nd Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI) 2026

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2607.18209 2026-07-21 math.ST cs.LG stat.ME stat.ML stat.TH 新提交

Unveiling Invariant and Transferable Latent Factors Across Heterogeneous Environments via ATLAS

通过ATLAS揭示异构环境中的不变和可转移潜在因素

Yihong Gu, Katherine Liao, Tianxi Cai

机构 * Harvard University(哈佛大学)

AI总结 研究异构环境下多环境因素模型,提出ATLAS方法,利用不变性原理和辅助标签监督,分离不变与异构因素,用于潜在因素回归,在新环境中实现可转移预测,还建立了相关非渐近误差界。

Comments 47 pages, 3 figures

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2607.14946 2026-07-17 cs.CV 新提交

DINE: Distance Is Not Enough -- Learning Global Deformation Priors for Robust Soft-Tissue Point Cloud Registration

DINE:距离并不够——学习用于鲁棒软组织点云配准的全局变形先验

Sara Monji-Azad, Rohit Beer, Marvin Kinz, Claudia Scherl, Jürgen Hesser

机构 * Mannheim Institute for Intelligent Systems in Medicine (MIISM), Medical Faculty Mannheim, Heidelberg University(曼海姆医学智能系统研究所(MIISM),海德堡大学曼海姆医学院) Department of Radiation Oncology, Brigham and Women’s Hospital, Dana-Farber Cancer Institute, Harvard Medical School(布莱根妇女医院放射肿瘤学系,达纳-法伯癌症研究所,哈佛医学院) Department of Otorhinolaryngology, Head and Neck Surgery, University Medical Center Mannheim, Medical Faculty Mannheim, Heidelberg University(海德堡大学曼海姆医学院曼海姆大学医学中心耳鼻咽喉头颈外科) Department of Otolaryngology, Head and Neck Surgery, Campus Klinikum Bielefeld Mitte, University Hospital OWL of Bielefeld University(比勒费尔德大学OWL大学医院比勒费尔德市中心校区耳鼻咽喉头颈外科) Interdisciplinary Center for Scientific Computing (IWR), Heidelberg University(海德堡大学跨学科科学计算中心(IWR)) Central Institute for Computer Engineering (ZITI), Heidelberg University(海德堡大学中央计算机工程研究所(ZITI)) CZS Heidelberg Center for Model-Based AI, Heidelberg University(海德堡大学CZS基于模型的人工智能中心)

AI总结 研究针对软组织点云配准中对应估计难题,提出DINE框架,通过学习统计先验增强基于距离的配准,应用于两个主干并采用两阶段策略,实验表明其能降低平均倒角距离,提高对变形和噪声的鲁棒性,凸显全局变形合理性的重要性。

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2607.12631 2026-07-15 cs.CL cs.AI 新提交

Can Induced Emotion Bias LLM Behaviors in Sequential Decision Making?

诱导情绪会影响大语言模型在序列决策中的行为吗?

Minh Khoi Ho, Zihao Zhu, Runchuan Zhu, Levina Li, Zhiwen Fan, Zhangyang Wang, Junyuan Hong

机构 * MBZUAI(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学) Texas A&M University(德州农工大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) UCLA(加州大学洛杉矶分校) University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) Mass General Hospital(麻省总医院) Harvard Medical School(哈佛医学院)

AI总结 研究探讨诱导情绪对大语言模型在序列决策中行为的影响,采用爱荷华赌博任务结合情绪诱导程序,发现诱导情绪平均不显著影响其决策动态,但愤怒有条件地影响决策,揭示了与人类行为的差异,为相关研究提供工具。

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2607.11052 2026-07-14 cs.LG cs.CL 新提交

Domain-Aware Scaling Laws Uncover Data Synergy

领域感知缩放定律揭示数据协同效应

Kimia Hamidieh, Lester Mackey, David Alvarez-Melis

机构 * MIT CSAIL(麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室) Microsoft Research(微软研究院) Harvard University(哈佛大学)

AI总结 研究语言模型预训练中的数据协同效应,利用开放权重语言模型的观测变化估计领域间协同效应,其框架提高预测精度,恢复稳定估计,经训练模型验证能正确预测性能排名。

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2607.10892 2026-07-14 cs.RO 新提交

A Single Diffusion-Policy Controller for Multi-Task Block Pushing with Zero-Shot Sim-to-Real Transfer

用于多任务块推的单扩散策略控制器,具有零样本模拟到现实转移

Haitong Ma, Haldun Balim, Yang Hu, Bo Dai, Na Li

机构 * Harvard University(哈佛大学) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)

AI总结 研究旨在用强化学习从零训练单扩散策略用于多任务块推,提出含简单策略损失函数的框架,结合反向课程生成等应对探索挑战,评估其在不同条件下零样本从模拟到现实的转移能力,证明该流程有效。

Comments 8 pages, 7 figures

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2607.10792 2026-07-14 cs.CV 新提交

MAC-Splat: Multi-Attribute Consistency for High-Fidelity Sparse-View Reconstruction

MAC-Splat:用于高保真稀疏视图重建的多属性一致性

Jinqian Yang, Yichen Wu, Wanhua Li, Haokun Lin, Renzhen Wang, Xiangchu Feng, Xixi Jia

机构 * Xidian University(西安电子科技大学) Harvard University(哈佛大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) City University of Hong Kong(香港城市大学) Xi’an Jiaotong University(西安交通大学)

AI总结 针对稀疏视图重建中现有方法存在几何伪影的问题,提出MAC-Splat训练框架,利用MASt3R和DINOv3获取2D对应关系并定义MAC损失,联合正则化3D属性,实验证明该方法能有效解决不适定的稀疏视图重建问题,性能优于基线。

Comments Accepted to the European Conference on Computer Vision (ECCV 2026)

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2607.10787 2026-07-14 cs.CV cs.CL 新提交

Detecting AI-Generated Video: A Vision-Language Dual-View Survey

检测人工智能生成的视频:视觉-语言双视角综述

Dylan Xinming Hou, Juntian Zhang, Xu Gu, Yichen Wu, Nils Lukas, Gus Xia, Xiuying Chen, Yuhan Liu

机构 * Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China(中国人民大学中关村人工智能学院) Harvard University(哈佛大学)

AI总结 综述人工智能生成视频检测,将任务重定义为事实保真度验证,提出视觉-语言双视角分类法,基于对221篇论文回顾,综合生成范式、审视检测方法、回顾评估指标,讨论挑战并指出未来方向。

Comments 51 pages, accepted by ACL 2026

Journal ref Association for Computational Linguistics 2026 pages 32221 to 32255

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2607.10389 2026-07-14 cs.DC cs.LG 新提交

Stateful Worlds, Stateless Elasticity: Exact-State Serving for Interactive World Models

有状态世界,无状态弹性:交互式世界模型的精确状态服务

Jin Li, Jiawei Chen

机构 * Harvard University(哈佛大学) Independent Researcher(独立研究者)

AI总结 研究交互式世界模型精确状态服务中的调度问题,提出 WorldMove 方法,能快速迁移缓存且保证位相同,通过可接受性条件等解决调度难题,实现跨传输和验证的联合调度,提升集群可调度性。

Comments 20 pages. Extended version

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2607.10039 2026-07-14 physics.data-an cs.LG hep-ph 新提交

Are We Ready for AI-Driven Discovery? AI Verification Before the Next Fundamental Physics Breakthrough

我们准备好迎接人工智能驱动的发现了吗?在下一次基础物理学突破之前进行人工智能验证

Gaia Grosso, Vinicius Mikuni, Lukas Heinrich

机构 * NSF AI Institute for Artificial Intelligence and Fundamental Interactions(NSF人工智能与基本相互作用研究院) MIT Laboratory for Nuclear Science(MIT核科学实验室) School of Engineering and Applied Sciences, Harvard University(哈佛大学工程与应用科学学院) Nagoya University(名古屋大学) Technical University Munich(慕尼黑技术大学) Munich Center for Machine Learning (MCML)(慕尼黑机器学习中心)

AI总结 探讨在基础物理学中,随着机器学习日益自主,确保其可靠性至关重要。通过VERaiPHY计划框架,结合统计发现工作流程确定验证时机,强调归纳偏差等局限,思考物理学家角色,以实现机器学习在物理学中负责任的整合。

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2607.09089 2026-07-13 cs.CV 新提交

DETRAM: End-to-end DEtection, Tracking and Recovery of HumAn Meshes

DETRAM:人类网格的端到端检测、跟踪与恢复

Chunggi Lee, Seonwook Park, Wanhua Li, Umar Iqbal, Hanspeter Pfister

机构 * Harvard University(哈佛大学) NVIDIA(英伟达) Nanyang Technological University(南洋理工大学)

AI总结 研究针对多人场景下人类网格恢复难题,提出DETRAM统一框架,利用单个变压器解码器及可学习查询嵌入,能自动和依用户提示检测、重建与跟踪人类,在多数据集上取得领先跟踪结果及有竞争力的重建精度,实现端到端可训练的用户导向人体分析。

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2607.08397 2026-07-10 cs.CV 新提交

Attribute Retrieving for Open-Vocabulary Endoscopic Compositional Referring Segmentation

用于开放词汇量内镜组合式指称分割的属性检索

Shun Liu, Nan Xi, Yang Liu, Tianyu Luan, Xuan Gong, David Doermann

机构 * Virginia Commonwealth University(弗吉尼亚联邦大学) King’s College London(伦敦国王学院) University at Buffalo(纽约州立大学布法罗分校) Harvard Medical School(哈佛医学院)

AI总结 该研究针对内镜图像指称分割面临的挑战,引入ReferEndoscopy基准,提出AR-ERIS框架,利用属性检索进行开放词汇量内镜组合式指称分割,在模拟和真实内镜数据上实现最优性能且泛化能力强。

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2607.08170 2026-07-10 cs.LG 新提交

Understanding Layer Patching in Model Size Interpolation

理解模型大小插值中的层修补

Sara Kangaslahti, Jonathan Geuter, Nihal V. Nayak, Marco Fumero, Francesco Locatello, David Alvarez-Melis

机构 * Harvard University(哈佛大学) Kempner Institute(肯普纳研究所) IST Austria(奥地利科学技术研究所)

AI总结 研究零样本模型大小插值中如何选择学生层,将其转化为优化问题并证明可看作无环图最短路径问题。通过实验揭示修补对插值行为的影响,介绍KLPatch算法,为模型大小插值提供理解与实用指导。

Comments 10 pages, 5 figures

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2607.07611 2026-07-09 cs.LG physics.comp-ph 新提交

Asymmetric Focal Loss Improves Graph Neural Network Prediction of Drug-Drug Interactions

非对称焦点损失改进药物-药物相互作用的图神经网络预测

Faranak Hatami, Mousa Moradi

机构 * University of Illinois Chicago(伊利诺伊大学芝加哥分校) Harvard Medical School(哈佛医学院)

AI总结 研究针对图神经网络预测药物-药物相互作用时标准训练方法的不足,提出将临床焦点损失集成到关系感知图卷积网络中,显著提升了预测的准确率、F1分数等指标,证明损失函数设计对改进基于图的DDI预测有重要作用。

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2607.03660 2026-07-07 stat.ML cs.LG stat.CO 新提交

Sequential Correlations Change In-Context Learning: Effective Context Length and Architectural Mismatch

序列相关性改变上下文学习:有效上下文长度与架构失配

Mary Letey, Yue M. Lu, Cengiz Pehlevan, Jacob Zavatone-Veth

机构 * John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences, Harvard University(哈佛大学约翰·A·保罗森工程与应用科学学院) Kempner Institute for the Study of Natural and Artificial Intelligence, Harvard University(哈佛大学自然与人工智能研究所) Society of Fellows and Center for Brain Science, Harvard University(哈佛大学 fellows 会与脑科学中心)

AI总结 针对现有ICL理论多聚焦独立样本提示的局限,研究序列关联数据下的ICL特性,基于线性注意力构建可解模型,发现关联提示会改变ICL有效样本量及最优适配注意力架构。

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2607.05339 2026-07-07 cs.LG cs.AI stat.ML 新提交

TREK: Distill to Explore, Reinforce to Refine

TREK:蒸馏以探索,强化以优化

Yuanda Xu, Zhengze Zhou, Kayhan Behdin, Jelena Markovic-Voronov, Hejian Sang, Xiaomin Li, Wenhui Zhu, Xinchen Du, Aida Rahmattalabi, Ran He, Sen Na, Zhipeng Wang, Alborz Geramifard

机构 * LinkedIn Corporation(领英公司) Harvard University(哈佛大学) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)

AI总结 针对GRPO在学生策略覆盖外的难提示样本上失效问题,提出TREK方法,通过蒸馏扩展探索空间再结合GRPO优化,在多推理与智能体任务上大幅提升模型性能。

Comments 18 pages, 3 figures, 6 tables

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2607.04631 2026-07-07 cs.AI 新提交

Formal Disco: Scalable Open-Ended Generation of Formally Verified Programs

形式化迪斯科:可扩展的形式化验证程序的开放式生成

Gabriel Poesia, Simon Henniger, Tzu-Han Hsu, Yilun Du, Nada Amin

机构 * Kempner Institute, Harvard University(坎普纳研究所,哈佛大学) School of Engineering and Applied Sciences, Harvard University(工程与应用科学学院,哈佛大学)

AI总结 针对生成程序质量保证落后及形式验证数据稀缺问题,提出Formal Disco分布式系统,协调三类工人,记录痕迹用于改进,提出最大熵原则,发布数据集并微调模型,为形式推理领域大规模创建合成数据。

Comments Code: https://github.com/metareflection/formal-disco Datasets: https://huggingface.co/collections/metareflection/formal-disco

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2607.04112 2026-07-07 cs.LG cs.AI cs.CL cs.CV 新提交

DynaVieW: Schema-Guided World Modeling for Understanding Hierarchical Visual Dynamics

DynaVieW:用于理解分层视觉动态的模式引导世界建模

Silin Gao, Hao Zhao, Zeming Chen, Sepideh Mamooler, Antara Raaghavi Bhattacharya, Qiyu Wu, Hiromi Wakaki, Yuki Mitsufuji, Li Mi, Syrielle Montariol, Antoine Bosselut

机构 * EPFL, Switzerland(瑞士联邦理工学院) Harvard University(哈佛大学) Sony Group Corporation(索尼集团) ETH Zurich, Switzerland(瑞士苏黎世联邦理工学院)

AI总结 针对多模态语言模型难以系统建模视频视觉场景时间演变的问题,提出DynaVieW模型,通过学习交错状态转换序列理解视觉动态,在多架构下联合建模,提升下游视觉叙事创作等任务表现。

Comments ICML 2026

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2607.03502 2026-07-07 cs.CL cs.AI cs.LG 新提交

Reading Between the Dots: Decoding Hidden Computation across Filler Tokens

解读点之间的信息:解码跨填充令牌的隐藏计算

Kaley Brauer, Claudio Mayrink Verdun, Samuel Marks

机构 * Harvard University(哈佛大学) Cambridge Boston Alignment Initiative(剑桥波士顿对齐计划) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) Anthropic

AI总结 研究前沿语言模型对无内容填充令牌的隐藏计算,通过分析两个前沿模型在四个任务家族中的表现,介绍无监督解码管道,能从隐藏状态恢复中间值,证明隐藏计算可从残差流读取。

Comments Accepted to ICML 2026 Mech Interp Workshop, 10 main paper pages, 20 appendix pages

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2607.02558 2026-07-07 cs.DC cs.LG 新提交

MLSYSIM: First-Principles Infrastructure Modeling for Machine Learning Systems

MLSYSIM:用于机器学习系统的第一性原理基础设施建模

Vijay Janapa Reddi

机构 * Harvard University(哈佛大学)

AI总结 研究机器学习系统基础设施建模问题,提出MLSYSIM框架,基于供需抽象,通过可组合模型和求解器,实现亚秒级设计空间探索,确定约束并合成硬件规格。

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2607.02531 2026-07-07 cs.CY cs.AI 新提交

The Hidden Water Geography of U.S. Hyperscale Data Centers in the AI Era

人工智能时代美国超大规模数据中心隐藏的水地理情况

Gianluca Guidi, Francesca Dominici

机构 * Harvard University(哈佛大学)

AI总结 研究美国超大规模数据中心用水路径,通过关联设施位置与电力区域等数据绘制472个设施的两种用水路径图,明确不同路径热点地理分布及占比,指出决策重点。

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2606.06857 2026-07-07 cs.CL 新提交

Interpreting Brain Responses to Language with Sparse Features from Language Models

用语言模型稀疏特征解释大脑对语言的响应

Michael A. Lepori, Kendrick Kay, Greta Tuckute

机构 * Brown University(布朗大学) University of Minnesota(明尼苏达大学) Harvard University(哈佛大学)

AI总结 提出增强稀疏编码模型,用分层稀疏自编码器特征替代密集LM隐状态,并加入惊奇度预测器,解释大脑语言皮层响应,发现前颞叶语言网络由共同特征预测,且大脑响应与LM中最通用的特征对应。

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