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Harvard University(哈佛大学)

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2605.06898 2026-05-11 cs.AI

Self-Programmed Execution for Language-Model Agents

语言模型代理的自编程执行

Luke J. O'Connor

机构 * Harvard Medical School(哈佛医学院)

AI总结 本文提出自编程执行(SPE)架构,使语言模型自身成为调度器,无需固定策略。通过agentic machines概念,实现无固定轮次策略的状态转移,并引入Spell语言处理程序自我编辑与重评估,实验表明前沿模型可完成复杂代理任务。

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2605.06749 2026-05-11 stat.ME cs.AI

A Statistical Framework for Algorithmic Collective Action with Multiple Collectives

算法集体行动的统计框架:多集体情况

Claudio Battiloro, Pietro Greiner, Dario Rancati, Bret Nestor, Oumaima Amezgar, Francesca Dominici

机构 * Harvard University(哈佛大学) Mila and LawZero(Mila和LawZero) Institute of Science and Technology Austria(奥地利科学与技术研究所) University of British Columbia(不列颠哥伦比亚大学) University of Padova(帕多瓦大学)

AI总结 本文提出首个多集体算法集体行动的统计框架,研究多个集体如何影响分类器行为,并提供可计算的统计界限。

Comments 27 pages, 16 figures

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2602.20338 2026-05-11 cs.LG

Emergent Manifold Separability during Reasoning in Large Language Models

大语言模型推理中的涌现流形分离

Chanwoo Chun, Alexandre Polo, SueYeon Chung

机构 * Department of Physics, Harvard University(哈佛大学物理系) Center for Data Science, New York University(纽约大学数据科学中心) Kempner Institute, Harvard University(哈佛大学 Kempner 研究所) Center for Computational Neuroscience, Flatiron Institute(Flatiron 机构计算神经科学中心)

AI总结 研究大语言模型推理过程中的流形分离现象,通过曼福容量理论分析两种组合推理任务,发现概念流形在计算前解耦为线性可分子空间,揭示动态流形管理机制。

Comments Alexandre Polo and Chanwoo Chun contributed equally to this work

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2512.17129 2026-05-11 cs.LG cs.MA cs.RO q-bio.QM

DiffeoMorph: Learning to Morph 3D Shapes Using Differentiable Agent-Based Simulations

DiffeoMorph: 通过可微分基于代理的模拟学习3D形状变形

Seong Ho Pahng, Guoye Guan, Benjamin Fefferman, Sahand Hormoz

机构 * Department of Systems Biology, Harvard Medical School(哈佛医学院系统生物学系) Department of Data Science, Dana-Farber Cancer Institute(达纳-法伯癌症研究所数据科学部) Departments of Biomedical Informatics, Harvard Medical School(哈佛医学院生物医学信息学部) Broad Institute of MIT and Harvard(MIT与哈佛大学Broad研究所)

AI总结 本文提出DiffeoMorph框架,通过可微分代理模拟学习形态发生协议,使代理群体变形为目标3D形状,采用SE(3)等价图神经网络和基于3DZernike多项式的形状匹配损失实现旋转不变性和反射敏感性。

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2510.19788 2026-05-11 cs.AI cs.LG

Benchmarking World-Model Learning with Environment-Level Queries

用环境级查询评估世界模型学习

Archana Warrier, Dat Nguyen, Michelangelo Naim, Moksh Jain, Yichao Liang, Karen Schroeder, Cambridge Yang, Joshua B. Tenenbaum, Sebastian Vollmer, Kevin Ellis, Zenna Tavares

机构 * Basis Research Institute DFKI GmbH Harvard University Universit\'e de Montr\'eal \& Mila - Quebec AI Institute University of Cambridge Massachusetts Institute of Technology Cornell University

AI总结 本文提出WorldTest协议,通过环境级查询评估智能体是否学习到支持多种环境属性的模型,通过AutumnBench验证人类在网格世界环境中的表现优于前沿模型。

Comments 34 pages, 10 figures

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2510.08638 2026-05-11 cs.CV cs.AI

Into the Rabbit Hull: From Task-Relevant Concepts in DINO to Minkowski Geometry

进入兔皮:从DINO中的任务相关概念到闵可夫斯基几何

Thomas Fel, Binxu Wang, Michael A. Lepori, Matthew Kowal, Andrew Lee, Randall Balestriero, Sonia Joseph, Ekdeep S. Lubana, Talia Konkle, Demba Ba, Martin Wattenberg

机构 * Kempner Institute, Harvard University(哈佛大学凯姆纳研究所) Harvard University(哈佛大学) Dept. of Psychology, Harvard University(哈佛大学心理学系) Brown University(布朗大学) Google DeepMind(谷歌DeepMind) Meta Goodfire

AI总结 本文通过分析DINOv2的任务相关概念,揭示了其在分类、分割和深度估计中的功能专业化,并提出闵可夫斯基表示假设以解释视觉Transformer的表示结构。

Comments Accepted at ICLR 2026

Journal ref ICLR 2024

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2605.06043 2026-05-08 cs.CV

Domain Generalization through Spatial Relation Induction over Visual Primitives

通过视觉基本元素的空间关系诱导实现领域泛化

Dat Nguyen, Duc-Duy Nguyen

机构 * Harvard University(哈佛大学) Basis Research Institute(基础研究机构) Hanoi University of Science and Technology(河内科学技术大学)

AI总结 本文提出PARSE框架,通过视觉基本元素及其关系组成进行视觉识别,改进领域泛化中的表征学习,提升在CUB-DG和DomainBed基准上的准确率。

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2605.06014 2026-05-08 cs.LG cs.AI cs.DS cs.NI

Quantizing With Randomized Hadamard Transforms: Efficient Heuristic Now Proven

使用随机哈达玛变换进行量化:一种高效的启发式方法已被证明

Ran Ben-Basat, William Kuszmaul, Michael Mitzenmacher, Amit Portnoy, Shay Vargaftik

机构 * UCL and Broadcom(UCL和Broadcom) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Harvard University(哈佛大学) Microsoft(微软) VMware Research by Broadcom(Broadcom的VMware研究)

AI总结 本文研究了随机哈达玛变换在量化中的应用,证明了使用两个变换可近似均匀随机旋转的效果,并展示了三个变换在向量量化中的优势。

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2604.18555 2026-05-08 cs.LG cs.AI cs.NI

A Note on TurboQuant and the Earlier DRIVE/EDEN Line of Work

关于TurboQuant及其早期DRIVE/EDEN工作的注记

Ran Ben-Basat, Yaniv Ben-Itzhak, Gal Mendelson, Michael Mitzenmacher, Amit Portnoy, Shay Vargaftik

机构 * UCL and Broadcom(UCL和博通) VMware Research by Broadcom(博通VMware研究) North Carolina State University(北卡罗来纳州立大学) Harvard University(哈佛大学) Microsoft(微软)

AI总结 本文分析了TurboQuant与DRIVE/EDEN在量化方法上的关系,指出TurboQuant_mse是EDEN的特例,而TurboQuant_prod在多个方面表现欠佳,EDEN在精度上优于TurboQuant。

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2605.05678 2026-05-08 cs.AI

Chain of Risk: Safety Failures in Large Reasoning Models and Mitigation via Adaptive Multi-Principle Steering

风险链:大型推理模型中的安全故障及通过自适应多原则引导的缓解

Xiaomin Li, Jianheng Hou, Zheyuan Deng, Zhiwei Zhang, Taoran Li, Binghang Lu, Bing Hu, Yunhan Zhao, Yuexing Hao

机构 * Harvard University(哈佛大学) University of Southern California(南加州大学) Brown University(布朗大学) Pennsylvania State University(宾夕法尼亚州立大学) Texas A&M University(德克萨斯阿姆大学) Purdue University(普渡大学) University of California, Irvine(加州大学 Irvine 分校) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院)

AI总结 研究发现大型推理模型在推理轨迹中存在额外安全风险,提出自适应多原则引导方法降低不安全内容出现率,提升整体安全性。

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2605.05329 2026-05-08 cs.AI cs.LG

Understanding Annotator Safety Policy with Interpretability

通过可解释性理解标注者安全政策

Alex Oesterling, Donghao Ren, Yannick Assogba, Dominik Moritz, Sunnie S. Y. Kim, Leon Gatys, Fred Hohman

机构 * Harvard University(哈佛大学) Apple(苹果公司)

AI总结 本文提出Annotator Policy Models,通过学习标注行为揭示安全政策差异,解决标注分歧根源问题,提升安全政策设计的透明性和包容性。

Comments 38 pages, 13 figures, ACM FAccT 2026

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2605.03061 2026-05-08 stat.ML cs.LG q-bio.QM stat.ME

Dynamic Vine Copulas: Detecting and Quantifying Time-Varying Higher-Order Interactions

动态藤Copula:检测和量化时间变化的高阶相互作用

Houman Safaai, Alessandro Marin Vargas

机构 * Kempner Institute at Harvard University(哈佛大学凯普勒研究所) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 本文提出动态藤Copula模型,用于估计和诊断序列中非高斯依赖关系,通过比较完整藤与1截断版本区分灵活的首树成对依赖与更高树条件项的证据。

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2605.00847 2026-05-08 cs.CL cs.AI cs.LG

H-Probes: Extracting Hierarchical Structures From Latent Representations of Language Models

H-Probes:从语言模型的潜在表示中提取层次结构

Cutter Dawes, Aryan Sharma, Angelos Ioannis Lagos, Shivam Raval

机构 * Supervised Program for Alignment Research(对齐研究监督计划) Yale University(耶鲁大学) Harvard University(哈佛大学)

AI总结 H-Probes通过线性探针从语言模型的潜在表示中提取层次结构,揭示模型在语法、概念及推理过程中的深层抽象能力。

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2604.20568 2026-05-08 cs.LG cs.IT math.IT stat.ME

Amortized Vine Copulas for High-Dimensional Density and Information Estimation

高维密度和信息估计的 amortized Vine copulas

Houman Safaai

机构 * Kempner Institute for the Study of Natural and Artificial Intelligence at Harvard University(哈佛大学自然与人工智能研究学院)

AI总结 本文提出VDC,一种用于连续数据的amortized vine-copula管道,通过单个双变量去噪模型简化vine依赖建模,提升高维vine拟合效率。

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2502.05074 2026-05-08 cond-mat.dis-nn cs.LG stat.ML

Two-Point Deterministic Equivalence for Stochastic Gradient Dynamics in Linear Models

随机梯度动力学在线性模型中的两点确定性等价性

Alexander Atanasov, Blake Bordelon, Jacob A. Zavatone-Veth, Courtney Paquette, Cengiz Pehlevan

机构 * John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences, Harvard University(哈佛大学约翰·A·保罗森工程与应用科学学校) Center of Mathematical Sciences and Applications, Harvard University(哈佛大学数学科学中心) Society of Fellows, Harvard University(哈佛大学 fellows 会) Center for Brain Science, Harvard University(哈佛大学脑科学中心) Department of Mathematics and Statistics, McGill University(麦吉尔大学数学与统计学系) Kempner Institute for the Study of Natural and Artificial Intelligence, Harvard University(哈佛大学自然与人工智能研究 institute)

AI总结 本文推导了随机矩阵残差的两点函数的新确定性等价性,统一了高维线性模型中随机梯度下降的性能分析,涵盖高维线性回归、核回归和线性随机特征模型。

Comments 22 pages, in press at Advances in Theoretical and Mathematical Physics

Journal ref Advances in Theoretical and Mathematical Physics (2026) 30, 1

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2405.00592 2026-05-08 stat.ML cond-mat.dis-nn cs.LG

Scaling and renormalization in high-dimensional regression

高维回归中的尺度与重整化

Alexander Atanasov, Jacob A. Zavatone-Veth, Cengiz Pehlevan

机构 * Harvard University(哈佛大学) Center for Brain Science(脑科学中心) John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences(约翰·A·保罗森工程与应用科学学院) Kempner Institute for the Study of Natural and Artificial Intelligence(自然与人工智能研究学院)

AI总结 本文通过随机矩阵理论和自由概率工具,统一分析了岭回归的高维回归行为,揭示了经验协方差矩阵的统计波动可通过重整化参数吸收,从而推导出训练和泛化误差的解析公式,并发现随机特征模型中的幂律缩放机制。

Comments 74 pages, 17 figures

Journal ref Journal of Statistical Mechanics: Theory and Experiment (2026) 043404

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2605.01634 2026-05-05 cs.LG

Chebyshev-Augmented One-Shot Transfer Learning for PINNs on Nonlinear Differential Equations

Chebyshev增强的一次式迁移学习用于非线性微分方程的PINN

Yiqi Rao, Pavlos Protopapas

机构 * Harvard University(哈佛大学)

AI总结 本文提出结合Chebyshev多项式近似与一次式迁移学习,扩展了可应用于一次式PINN迁移的非线性函数类别,通过多项式非线性分解实现快速在线适应。

Comments 18 pages, 4 figures, 9 tables, accepted to ICLR 2026 Workshop on Artificial Intelligence and Partial Differential Equations

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2605.01555 2026-05-05 cs.CL cs.AI cs.HC

Automated Interpretability and Feature Discovery in Language Models with Agents

在语言模型中通过代理实现自动化可解释性和特征发现

Arnau Marin-Llobet, Javier Ferrando

机构 * Harvard University(哈佛大学)

AI总结 本文提出一个自主多代理框架,用于自动化大型语言模型的内部特征发现与解释,通过两个耦合循环提升解释精度和可验证性。

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2605.01537 2026-05-05 cs.CL

The grip of grammar on meaning uncertainty: cross-linguistic evidence, neural correlates, and clinical relevance

语法对意义不确定性的影响:跨语言证据、神经相关性及临床相关性

Rui He, Claudio Palominos, Samuele Vallisa, Ni Yang, Han Zhang, Miguel Ángel Santos Santos, Neguine Rezaii, Sergi Valero, Yonghua Huang, Huan Li, Hong Jiang, Yongjun Peng, Maria Francisca Alonso-Sánchez, Frederike Stein, Tilo Kircher, Philipp Homan, Iris Sommer, Lena Palaniyappan, Wolfram Hinzen

机构 * Grammar and Cognition Lab, Department of Translation & Language Sciences, Universitat Pompeu Fabra(语法与认知实验室,翻译与语言科学系,庞培法布拉大学) School of Foreign Studies, Guangzhou University(外语学院,广州大学) Department of Neurology Sant Pau Memory Unit, Hospital de la Santa Creu i Sant Pau Biomedical Research Institute Sant Pau(圣帕乌记忆单位神经科,圣帕乌生物医学研究机构) Frontotemporal Disorders Unit, Department of Neurology, Massachusetts General Hospital, Harvard Medical School(前额叶疾病单位,神经科,马萨诸塞总医院,哈佛医学院) Ace Alzheimer Center Barcelona, Universitat Internacional de Catalunya(巴塞罗那阿尔茨海默病中心,国际加泰罗尼亚大学) Networking Research Center on Neurodegenerative Diseases (CIBERNED), Instituto de Salud Carlos III(神经退行性疾病网络研究机构(CIBERNED),卡洛斯三世健康研究所) Department of Language Science and Technology, Saarland University(语言科学与技术系,萨尔兰大学) Department of Operation and Management, Zhuhai People's Hospital (The Affiliated Hospital of Beijing Institute of Technology, Zhuhai Clinical Medical College of Jinan University)(珠海人民医院(北京理工大学附属珠海临床医学院)) Department of Statistics, Zhuhai People's Hospital (The Affiliated Hospital of Beijing Institute of Technology, Zhuhai Clinical Medical College of Jinan University)(珠海人民医院(北京理工大学附属珠海临床医学院)) Faculty of Medicine, Macau University of Science and Technology(医学学院,澳门科技大学) CIDCL, Escuela de Fonoaudiología, Universidad de Valparaíso(CIDCL,语言治疗学系,瓦尔帕莱索大学) Department of Psychiatry and Psychotherapy, University of Marburg(精神病学与心理学系,马尔堡大学) Marburg University, School of Medicine, Department of Psychiatry and Psychotherapy(马尔堡大学,医学院,精神病学与心理学系) Department of Adult Psychiatry and Psychotherapy, University of Zurich(成人精神病学与心理学系,苏黎世大学) Neuroscience Center Zurich, University of Zurich and ETH Zurich(苏黎世神经科学中心,苏黎世大学和ETH苏黎世联邦理工学院) Center for Clinical Neuroscience and Cognition and Department of Psychiatry, University of Groningen, University Medical Center Groningen(临床神经科学与认知中心及精神病学系,格罗宁根大学,格罗宁根大学医学中心) Douglas Mental Health University Institute, Department of Psychiatry, McGill University(道格拉斯大学心理健康研究所,精神病学系,麦吉尔大学) Department of Medical Biophysics, Schulich School of Medicine and Dentistry, Western University(医学生物物理系,施吕赫尔医学院及牙科学院,西部大学) Robarts Research Institute, Schulich School of Medicine and Dentistry, Western University(罗巴茨研究所,施吕赫尔医学院及牙科学院,西部大学) Institut Català de Recerca i Estudis Avançats (ICREA), Barcelona, Spain(加泰罗尼亚高级研究与研究机构(ICREA),巴塞罗那,西班牙)

AI总结 研究探讨语法如何跨语言压缩意义不确定性,通过神经机制和临床案例揭示语言处理的核心原理。

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2605.01282 2026-05-05 eess.IV cs.AI

A Target-Free Harmonization Method for MRI

无目标谐调方法用于磁共振成像

Minjun Kim, Dong Ju Mun, Hwihun Jeong, Hangyeol Park, Haechang Lee, Se Young Chun, Jongho Lee

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Seoul National University(首尔国立大学电气与计算机工程系) Department of Psychiatry, Brigham and Women's Hospital, Harvard Medical School(精神病学系,布里金医院,哈佛医学院)

AI总结 本文提出TgtFreeHarmony方法,通过生成对抗网络解纠缠生成MRI领域风格的流形,实现无目标域数据的图像谐调,提升下游任务性能,保障数据隐私。

Comments 37 pages, 10 figures

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2605.01266 2026-05-05 cs.CV

Exploring Prompt Alignment with Clinical Factors in Zero-Shot Segmentation VLMs for NSCLC Tumor Segmentation

探索临床因素在零样本分割VLMs中的提示对齐用于NSCLC肿瘤分割

Suraj Pai, Thibault Heintz, Cosmin Ciausu, Marion Tonneau, Hugo Aerts, Raymond Mak

机构 * Artificial Intelligence in Medicine Program, Mass General Brigham, Harvard Medical School, USA(麻省总医院布里奇沃特医学中心人工智能医学项目,哈佛医学院,美国)

AI总结 研究通过分析VoxTell在NSCLC肿瘤数据集上的提示对齐方向,发现解剖位置主导空间注意力,零样本分割VLMs在NSCLC肿瘤分割中表现优于其他模型。

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2605.01229 2026-05-05 cs.LG cs.CL

Attention Sinks in Massively Multilingual Neural Machine Translation:Discovery, Analysis, and Mitigation

大规模多语言神经机器翻译中的注意力 sinks:发现、分析与缓解

Hillary Mutisya, John Mugane

机构 * Harvard University(哈佛大学)

AI总结 研究发现神经机器翻译中跨注意力模式存在注意力 sinks,非内容token占据大部分注意力质量,影响相似性评估,提出内容过滤方法以恢复语言信号。

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2605.01148 2026-05-05 cs.AI cs.CL

Arithmetic in the Wild: Llama uses Base-10 Addition to Reason About Cyclic Concepts

野性算术:Llama使用十进制加法来推理循环概念

Sheridan Feucht, Tal Haklay, Usha Bhalla, Daniel Wurgaft, Can Rager, Raphaël Sarfati, Jack Merullo, Thomas McGrath, Owen Lewis, Ekdeep Singh Lubana, Thomas Fel, Atticus Geiger

机构 * Northeastern University(东北大学) Technion IIT(技术ion理工学院) Harvard University(哈佛大学) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 研究Llama-3.1-8B如何用十进制加法处理循环概念,发现其通过通用加法机制而非模运算实现,利用傅里叶特征进行计算,揭示了因果抽象与特征几何的交互对语言模型的理解作用。

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2605.01066 2026-05-05 cs.LG

A dimensional R2 regression metric

多维R2回归度量

Jaesung Yoo, Stefan Lemke, Jian Zhong Guo, Kanaka Rajan, Adam Hantman

机构 * Neuroscience Center University of North Carolina at Chapel Hill(北卡罗来纳大学教堂山分校神经科学中心) Kempner Institute for the Study of Natural and Artificial Intelligence(自然与人工智能研究学院) Harvard University(哈佛大学)

AI总结 本文提出Dim-R2度量,解决传统R2在高维数据、单标量输出及噪声敏感性方面的不足,通过多维视角提升回归模型的可解释性与灵活性。

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2605.00738 2026-05-04 cs.LG

Temporal Data Requirement for Predicting Unplanned Hospital Readmissions

预测非计划性医院再入院的时序数据需求

Ramin Mohammadi, Vahab vahdat, Sarthak Jain, Amir T. Namin, Ramya Palacholla, Sagar Kamarthi

机构 * Northeastern University(东北大学) Partners Healthcare Connected Health Innovation(Partners Healthcare 连接健康创新) MGH Institute for Technology Assessment(MGH 技术评估研究所) Harvard Medical School(哈佛医学院) Tufts University School of Medicine(塔夫茨大学医学院) Department of Public Health and Community Medicine(公共卫生与社区医学系)

AI总结 本文研究了不同观察窗口对预测髋膝关节置换术后30天再入院的影响,发现非结构化临床笔记的最佳时间窗口比结构化数据更短,而结构化数据在延长窗口后性能趋于稳定。

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2605.00334 2026-05-04 cs.AI cs.CL

AgentFloor: How Far Up the tool use Ladder Can Small Open-Weight Models Go?

AgentFloor: 小型开放权重模型在工具使用阶梯上能走多远?

Ranit Karmakar, Jayita Chatterjee

机构 * Harvard University(哈佛大学) Boston, MA 02115(波士顿,马萨诸塞州 02115)

AI总结 AgentFloor基准测试评估了16种开放权重模型在代理工作流中的能力边界,发现小型模型已能处理大部分结构化工具使用任务,而长周期规划仍需前沿模型。

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2605.00294 2026-05-04 cs.CL

What Don't You Understand? Using Large Language Models to Identify and Characterize Student Misconceptions About Challenging Topics

你有什么不明白吗?利用大型语言模型识别和表征学生在困难主题上的误解

Michael J. Parker, Maria G. Zavala-Cerna

机构 * Harvard Medical School and Division of Pulmonary, Critical Care and Sleep Medicine, Beth Israel Deaconess Medical Center(哈佛医学院和肺科、重症医学及睡眠医学部门,贝斯以色列德aconess医疗中心)

AI总结 本文通过量化分析与大型语言模型结合的方法,识别在线学习环境中学生在关键主题上的误解,揭示了通过考试题目内容、学生回答模式和课堂讲义相结合的数据分析,发现学生误解的可操作见解。

Comments 60 pages. Education and Information Technologies (2026)

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2605.00278 2026-05-04 math.AC cs.CV cs.MS

Elimination Templates in Macaulay2

Macaulay2中的消元模板

Manav Batavia, Cheng Chen, Anna Natalie Chlopecki, Timothy Duff, William Huang, Aolong Li, Wanchun Shen

机构 * Department of Mathematics, Purdue University, 150 N University St., West Lafayette, IN 47907, USA Department of Mathematics, University of Wisconsin, 480 Lincoln Dr., Madison, WI 53706, USA Department of Mathematics, University of Missouri, 810 Rollins St, Columbia MO 65203, USA Meta Platforms, Inc., 1 Meta Way, Menlo Park, California 94025, USA Department of Mathematics, Harvard University, 1 Oxford St., Cambridge, MA 02138, USA

AI总结 本文介绍Macaulay2中的消元模板包,用于构造依赖于代数无关参数的零维素理想自动求解器,并展示其在计算机视觉中的应用。

Comments 13 pages with references

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2605.00244 2026-05-04 cs.RO cs.CV

Lucid-XR: An Extended-Reality Data Engine for Robotic Manipulation

Lucid-XR:一种用于机器人操控的扩展现实数据引擎

Yajvan Ravan, Adam Rashid, Alan Yu, Kai McClennen, Gio Huh, Kevin Yang, Zhutian Yang, Qinxi Yu, Xiaolong Wang, Phillip Isola, Ge Yang

机构 * MIT CSAIL(麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室) FortyFive Labs(FortyFive实验室) Caltech(加州理工学院) Harvard University(哈佛大学) UC San Diego(南加州大学)

AI总结 Lucid-XR通过XR头显直接运行的物理模拟环境生成多模态数据,实现零样本迁移至复杂环境,支持软材料、松散颗粒和刚体接触的精细操控任务。

Comments Project website: https://lucidxr.github.io

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2605.00229 2026-05-04 stat.ML cs.LG math.OC

A unified perspective on fine-tuning and sampling with diffusion and flow models

Carles Domingo-Enrich, Yuanqi Du, Michael S. Albergo

机构 * Microsoft Research New England(微软研究新英格兰实验室) Harvard University(哈佛大学)

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