Harvard University（哈佛大学）

Hydra-0: Action Flow for Generalist World Modeling and Control

Hydra-0：面向通用世界建模与控制的动作流

Hongyu Li, Bowen Wen, Xinghao Zhu, Yixuan Wang, Yilun Du, Yunzhu Li, George Konidaris, Stan Birchfield, Soha Pouya, Chenran Li, Yan Chang

机构 * NVIDIA（英伟达） ； Brown University（布朗大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； Harvard University（哈佛大学） 纠错

AI总结 本研究提出Hydra-0通用世界模型，以动作流为条件实现跨实体、任务等的通用建模控制，在RoboLab基准获高相关性，还涌现出逆模式，可助力机器人控制。

Comments Project page: this https URL (https://nvidia-isaac.github.io/video_to_data/hydra-0/)

StagedWorkspace: A Versioned Workspace for Knowledge-Work Agents

StagedWorkspace：面向知识工作智能体的版本化工作空间

Yining Hua, Hongbin Na, Yifan Zhou, Akshay Kalose, Cyrus Ayubcha, Levi Lian

机构 * Harvard University（哈佛大学） ； Raycaster AI（雷caster人工智能公司） ； University of Technology Sydney（悉尼科技大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

AI总结 该研究针对知识工作智能体的版本化工作空间问题，提出StagedWorkspace方案，通过绑定解析记录与原生文件内容哈希提升性能，在OfficeQA Pro等数据集上取得显著优于基准的效果，为相关基准构建提供了新方向。

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LLMs for Medical Consultation Are Evaluated Too Late: The Preformulation Gap

用于医疗咨询的大语言模型评估时机过晚：预 formulation 差距

Yining Hua, Cyrus Ayubcha, Hongbin Na, Levi Lian, Alon Gorenshtein, Yiftach Barash, Eyal Klang

机构 * Harvard T.H. Chan School of Public Health（哈佛陈曾熙公共卫生学院） ； Harvard Medical School（哈佛医学院） ； Australian Artificial Intelligence Institute, University of Technology Sydney（悉尼科技大学澳大利亚人工智能研究所） ； Raycaster ； Beth Israel Deaconess Medical Center（贝斯以色列女执事医疗中心） 纠错

AI总结 该研究指出医疗咨询LLMs评估时机过晚的预 formulation 差距，通过实验发现指导条件可调整咨询流程与记录，建议直接以首次接触行为评估该差距。

Comments 17 pages, 3 tables. Code, cases, prompts, complete transcripts, and results: this https URL (https://github.com/ningkko/preformulation-gap)

ASI-Bench: At the Dawn of Artificial Superintelligence

ASI-Bench：人工智能超级智能的黎明

Junwei Zhou, Zhen Sun, Binyu Li, Jiangyu Zhou, Yuexi Pan, Hengyu Wang, Honghe Ren, Xiaohan Jia, Xueyang Zhou, Xiaoyu Cao, Yongchao Chen, Yuanning Feng, Junhao Wu, Cheng Zhang, Sijia Chen, Haoyu Xue, Chengsong You, Huan Wang, Koutian Wu, Peigan Gao, Jiakun Wu, Wenzhe Li, Ergan Shang, Qingyuan Zheng, Jingjing Zhou, Ruixuan Jia, Yan Xu, Hongrui Zhang, Xiao-Han Ma, Zhengxiang Cheng, Yuexing Hao, Liting Mai, Xianglin Ji, Wenjun Zhang, Zhuofan Chen, Yixiao Huang, Chi Wang, Wenyue Hua, Yilun Hao, Yuantao Zhai, Ziyan Zhao, Jingyan Xie

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Harvard University（哈佛大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Michigan（密歇根大学） ； University of Illinois Urbana–Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Boston University（波士顿大学） ； University of Queensland（昆士兰大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Flatiron Institute（弗拉蒂伦研究所） ； Microsoft Research（微软研究院） ； AG2 AI（AG2 AI公司） 纠错

AI总结 研究人员推出首个联合评估AI创新探索与自主科学执行能力的基准ASI-Bench，逐步减少人类方法指导测试AI自主科研能力，发现当前AI仍严重依赖人类指导，该基准面向全球开放邀请贡献。

Comments 16 pages, 5 figures, 2 tables