Harvard University（哈佛大学）

GeoWorldAD: Geometry World Action Model for Autonomous Driving

GeoWorldAD：用于自动驾驶的几何世界行动模型

Songyan Zhang, Jinyuan Tian, Hanbing Li, Daqi Liu, Hao Chen, Wenhui Huang, Fang Li, Guang Chen, Hangjun Ye, Long Chen, Kuiyuan Yang, Chen Lv

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Xiaomi EV（小米汽车） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Harvard University（哈佛大学） 纠错

AI总结 研究自动驾驶中安全高效规划决策问题，提出GeoWorldAD模型，通过在自我对齐3D空间中规划轨迹、用潜在未来几何标记预测场景演变，并逐步聚合多尺度几何线索，实验证明该模型在自动驾驶方面性能先进。

Diagnosing Pathological Chain-of-Thought in Reasoning Models

诊断推理模型中的病理链式思维

Manqing Liu, David Williams-King, Ida Caspary, Linh Le, Hannes Whittingham, Puria Radmard, Cameron Tice, Edward James Young

机构 * Department of Epidemiology, CAUSALab, Harvard University, Boston, USA（流行病学系、CAUSALab、哈佛大学） ； Imperial College London, London, UK（伦敦帝国学院） ； McGill University, Montreal, Canada（麦吉尔大学） ； Geodesic Research, Cambridge, UK（Geodesic研究） 纠错

AI总结 本文提出了一种评估链式思维推理模型中病态的实用工具，通过定义具体度量标准和训练特定模型生物来识别和区分三种不同的病态现象。

Compiling to recurrent neurons

编译到循环神经元

Joey Velez-Ginorio, Nada Amin, Konrad Kording, Steve Zdancewic

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Harvard University（哈佛大学） 纠错

AI总结 本研究通过编译迭代为循环神经元，使离散结构在可微编程中得以有效利用，提升了神经网络的学习效率和数据效率。