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Harvard University(哈佛大学)

2026-07-17 至 2026-07-17 共收录 3
2607.14946 2026-07-17 cs.CV 新提交

DINE: Distance Is Not Enough -- Learning Global Deformation Priors for Robust Soft-Tissue Point Cloud Registration

DINE:距离并不够——学习用于鲁棒软组织点云配准的全局变形先验

Sara Monji-Azad, Rohit Beer, Marvin Kinz, Claudia Scherl, Jürgen Hesser

机构 * Mannheim Institute for Intelligent Systems in Medicine (MIISM), Medical Faculty Mannheim, Heidelberg University(曼海姆医学智能系统研究所(MIISM),海德堡大学曼海姆医学院) Department of Radiation Oncology, Brigham and Women’s Hospital, Dana-Farber Cancer Institute, Harvard Medical School(布莱根妇女医院放射肿瘤学系,达纳-法伯癌症研究所,哈佛医学院) Department of Otorhinolaryngology, Head and Neck Surgery, University Medical Center Mannheim, Medical Faculty Mannheim, Heidelberg University(海德堡大学曼海姆医学院曼海姆大学医学中心耳鼻咽喉头颈外科) Department of Otolaryngology, Head and Neck Surgery, Campus Klinikum Bielefeld Mitte, University Hospital OWL of Bielefeld University(比勒费尔德大学OWL大学医院比勒费尔德市中心校区耳鼻咽喉头颈外科) Interdisciplinary Center for Scientific Computing (IWR), Heidelberg University(海德堡大学跨学科科学计算中心(IWR)) Central Institute for Computer Engineering (ZITI), Heidelberg University(海德堡大学中央计算机工程研究所(ZITI)) CZS Heidelberg Center for Model-Based AI, Heidelberg University(海德堡大学CZS基于模型的人工智能中心)

AI总结 研究针对软组织点云配准中对应估计难题,提出DINE框架,通过学习统计先验增强基于距离的配准,应用于两个主干并采用两阶段策略,实验表明其能降低平均倒角距离,提高对变形和噪声的鲁棒性,凸显全局变形合理性的重要性。

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2512.15948 2026-07-17 cs.AI q-bio.NC 版本更新

Subjective functions

主观函数

Samuel J. Gershman

机构 * Harvard University(哈佛大学) Department of Psychology(心理学系) Center for Brain Science(脑科学中心) Kempner Institute for the Study of Natural and Artificial Intelligence(自然与人工智能研究学院)

AI总结 本文探讨了主观函数的概念,通过预期预测误差作为例子,提出了一种赋予人工系统自主设定目标能力的方法,连接了心理学、神经科学和机器学习。

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2508.00923 2026-07-17 cs.LG 版本更新

Addressing Benchmarking Gaps in Large Language Models for Health and Medicine with Dynamic Red-Teaming

超越基准:动态、自动和系统化的红队代理用于可信的医疗语言模型

Jiazhen Pan, Bailiang Jian, Paul Hager, Yundi Zhang, Che Liu, Friederike Jungmann, Hongwei Bran Li, Julian Canisius, Chenyu You, Junde Wu, Jiayuan Zhu, Fenglin Liu, Yuyuan Liu, Niklas Bubeck, Moritz Knolle, Chen, Chen, Christian Wachinger, Zhenyu Gong, Cheng Ouyang, Georgios Kaissis, Benedikt Wiestler, Daniel Rueckert

机构 * Technical University of Munich (TUM)(慕尼黑技术大学) University of Oxford(牛津大学) TUM University Hospital(慕尼黑技术大学医院) Imperial College London(伦敦帝国理工学院) Harvard Medical School(哈佛医学院) Stony Brook University(史泰兹布鲁克大学) Munich Center for Machine Learning (MCML)(慕尼黑机器学习中心) University of Sheffield(谢菲尔德大学)

AI总结 本文提出DAS红队框架,通过动态压力测试揭示医疗语言模型在鲁棒性、隐私、偏见和幻觉方面的潜在风险,发现高静态基准性能与低动态可靠性之间的'基准差距'。

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