arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

高校专区

Harvard University(哈佛大学)

2026-06-30 至 2026-06-30 共收录 14
2606.30445 2026-06-30 cs.LG

When Does Online Imitation Learning Help in LLM Post-Training? The Role of (Non-)Realizability Beyond Horizon

在线模仿学习何时有助于LLM后训练?(非)可实现性超越视界的作用

Huaqing Zhang, Jingchu Gai, Juno Kim, Bingbin Liu, Andrej Risteski

机构 * Tsinghua University(清华大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) UC Berkeley(加州大学伯克利分校) Harvard University(哈佛大学)

AI总结 本文挑战误差累积是在线模仿学习优势主要来源的观点,证明在线交互的收益关键取决于设置是否可实现,并在非可实现情况下提出奖励相关的结构特征,使在线学习仍能取得高性能。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.30117 2026-06-30 hep-th astro-ph.CO cs.AI cs.LG gr-qc

Gravitational Duals from Equations of State II: Large Hierarchies and False Vacua

从状态方程得到的引力对偶 II:大层次与假真空

Raul Jimenez, David Mateos, Pavlos Protopapas, Pau Solé-Vilaró, Pedro Tarancón-Álvarez, Pablo Tejerina-Pérez

机构 * Departament de Física Quántica i Astrofísica, Universitat de Barcelona(量子物理与天文学系,巴塞罗那大学) Institut de Ciències del Cosmos (ICC), Universitat de Barcelona(宇宙科学研究所(ICC),巴塞罗那大学) Institució Catalana de Recerca i Estudis Avançats (ICREA), Passeig Lluís Companys 23(加泰罗尼亚高级研究与教育研究所(ICREA),路易斯·康帕尼斯大道23号) Institute for Applied Computational Science, Harvard University(应用计算科学研究所,哈佛大学)

AI总结 利用物理信息神经网络,从边界热力学数据重建体标量势,克服大层次和假真空带来的数值挑战,将全息逆问题扩展到新物理区域。

Comments 33 pages, 12 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.29687 2026-06-30 quant-ph cs.AI cs.LG cs.LO math.OC

A Machine-Verified Proof of a Quantum-Optimization Conjecture

一个量子优化猜想的机器验证证明

Uri Kol, Maor Ben-Shahar, Kfir Sulimany, Dirk Englund

机构 * Center of Mathematical Sciences and Applications, Harvard University(哈佛大学数学科学中心) MIT Center for Theoretical Physics - a Leinweber Institute(麻省理工学院理论物理中心 - 莱因韦伯研究所) Research Laboratory of Electronics, Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院电子研究实验室)

AI总结 利用大语言模型Claude Fable 5发现证明,并通过Lean 4证明助手端到端验证了Farhi-Goldstone-Gutmann猜想,即深度p的量子近似优化算法在环上的近似比恰好为(2p+1)/(2p+2)。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.28960 2026-06-30 cs.AI q-bio.QM stat.AP

Expert Evaluation of Clinical AI Tools on Real Point-of-Care Clinical Queries

临床AI工具在真实点-of-care临床查询上的专家评估

Jean Feng, Vishal Patel, Patrick Heagerty, Yifan Mai, Venkatesh Sivaraman, Patrick Vossler, Jialin Ouyang, Anupam B. Jena

机构 * Harvard Medical School(哈佛医学院) Brigham and Women’s Hospital(布莱尔妇女医院) Massachusetts General Hospital(麻省总医院) National Bureau of Economic Research(美国经济研究局)

AI总结 本研究通过620个真实临床查询和149名医生评估,比较了专用临床AI工具与通用模型在准确性、实用性等五维度的表现,发现专用工具在所有维度上显著优于通用模型,并发布了公开基准。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.28899 2026-06-30 cs.RO

You Only Touch Once: 6-DoF Object Pose Estimation from Single Tactile Contact

一次触碰:单次触觉接触的6自由度物体姿态估计

Pengfei Ye, Yuxiang Ma, Haonan Chen, Guangming Wang, Yixiong Jing, Brian Sheil, Yilun Du, Edward Adelson

机构 * MIT CSAIL(麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室) Harvard University(哈佛大学) University of Cambridge(剑桥大学)

AI总结 提出YOTO系统,利用单次双点触觉接触通过粗到细网络定位接触点并闭式SVD求解器恢复6自由度物体姿态,在视觉失效场景下优于基线方法。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.28856 2026-06-30 q-bio.OT cs.AI

Building AI-Ready Data Systems for Space Life Sciences, Aerospace Medicine, and Deep Space Exploration

构建面向空间生命科学、航空航天医学和深空探测的AI就绪数据系统

Sylvain V. Costes, Sergio Garcia Busto, Ryan T. Scott, James A. Casaletto, Gautier Bardi de Fourtou, Brian M. Evarts, Amanda M. Saravia-Butler, Xavier-Lewis Palmer, Rodrigo Coutinho de Almeida, Laetitia Frost, Jelena Tešić, Afshin Beheshti, Christopher E. Mason, Peter W. Rose, Sergio E. Baranzini, Lauren M. Sanders, Stefania Giacomello, Pedro Madrigal

机构 * Blue Marble Space Computational and Systems Biology(计算与系统生物学) Trivedi Institute for Space and Global Biomedicine(Trivedi空间与全球医学研究所) Wellcome Sanger Institute(Wellcome桑格研究所) University of Cambridge(剑桥大学) Department of Systems Biology, Harvard Medical School(哈佛医学院系统生物学系) Amentum, Space Biosciences Division, NASA Ames Research Center(Amentum空间生物学 division, NASA Ames研究中心) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) Crown Point Technologies, Inc(Crown Point Technologies公司) BiosView Labs Directorate of Human and Robotic Exploration, European Space Agency(欧洲航天局人类和机器人探索部门) Texas State University(德克萨斯州立大学) McGowan Institute for Regenerative Medicine, Department of Surgery, University of Pittsburgh School of Medicine(McGowan再生医学研究所,匹兹堡大学医学院外科系) Center for Space Biomedicine, Trivedi Institute for Space and Global Biomedicine(空间生物医学中心,Trivedi空间与全球医学研究所) Department of Bioengineering, University of Pittsburgh(匹兹堡大学生物工程系) Stanley Center for Psychiatric Research, Broad Institute of MIT and Harvard(Stanley精神医学研究中心,MIT和哈佛Broad研究所) Department of Systems and Computational Biomedicine and WorldQuant Initiative, Weill Cornell Medicine(系统与计算生物医学系及WorldQuant计划,Weill Cornell医学院) San Diego Supercomputer Center, University of California San Diego(圣地亚哥超级计算机中心,加州大学圣地亚哥分校) Weill Institute for Neurosciences, Department of Neurology, University of California San Francisco(Weill神经科学研究所,加州大学旧金山分校神经病学系) Science for Life Laboratory, Department of Gene Technology, KTH Royal Institute of Technology(Science for Life实验室,基因技术系,皇家理工学院) European Molecular Biology Laboratory, European Bioinformatics Institute (EMBL-EBI)(欧洲分子生物学实验室,欧洲生物信息研究所(EMBL-EBI))

AI总结 针对空间生物学数据异构性阻碍AI应用的问题,提出从FAIR到AI就绪再到空间就绪的三层数据架构,并建议建立国际协调机构以支持深空生物学研究。

Comments 26 pages, 3 figures, 1 table, 1 supplementary table

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.28692 2026-06-30 cs.AI

An AI agent for treatment reasoning over a biomedical tool universe

一个在生物医学工具宇宙中进行治疗推理的AI智能体

Shanghua Gao, Ayush Noori, Richard Zhu, Curtis Ginder, Zhenglun Kong, Xiaorui Su, Justin Kauffman, Benjamin S. Glicksberg, Joshua Lampert, Ankit Sakhuja, Ashwin Sawant, ATHENA-R1 Evaluation Consortium, David A. Clifton, Noa Dagan, Ran Balicer, Marinka Zitnik

机构 * Department of Biomedical Informatics, Harvard Medical School(哈佛医学院生物医学信息学系) Department of Engineering Science, University of Oxford(牛津大学工程科学系) The Ivan and Francesca Berkowitz Family Living Laboratory Collaboration at Harvard Medical School and Clalit Research Institute(哈佛医学院伊万和弗朗西斯卡·伯科维茨家族生活实验室合作与克莱利研究所) Cardiovascular Division, Department of Medicine, Brigham and Women’s Hospital, Harvard Medical School(哈佛医学院心脏病学部,布里格姆和妇女医院) The Windreich Department of Artificial Intelligence and Human Health, Icahn School of Medicine at Mount Sinai(西奈山伊坎医学院人工智能与人类健康系) The Hasso Plattner Institute for Digital Health at Mount Sinai, Icahn School of Medicine at Mount Sinai and Mount Sinai Health System(西奈山伊坎医学院和西奈山医疗系统数字健康研究所) Mindich Child Health and Development Institute and the Departments of Pediatrics and Genetics & Genomic Sciences, Icahn School of Medicine at Mount Sinai(西奈山伊坎医学院Mindich儿童健康与发展研究所及儿科学和遗传学与基因组科学系) Mount Sinai Fuster Heart Hospital, Icahn School of Medicine at Mount Sinai(西奈山伊坎医学院Fuster心脏医院) Mount Sinai AI Assurance Lab, Mount Sinai Health System(西奈山医疗系统AI保证实验室) Institute for Critical Care Medicine, Icahn School of Medicine at Mount Sinai(西奈山伊坎医学院重症监护医学研究所) Department of Medicine, Icahn School of Medicine at Mount Sinai(西奈山伊坎医学院医学系) ATHENA-R1 Evaluation Group(ATHENA-R1评估组)

AI总结 提出ATHENA-R1智能体,通过强化学习在212种生物医学工具上训练,实现迭代证据收集的治疗推理,在多个基准上超越现有模型,准确率达94.7%。

Comments Project page: https://athena.openscientist.ai Code: https://github.com/mims-harvard/ATHENA

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.28674 2026-06-30 cs.LG cs.AI

Constrained Tabular Diffusion for Finance

面向金融的约束表格扩散

Michael Cardei, Jose M Munoz, Oscar Barrera, Shreyas K Chandrahas, Partha Saha

机构 * University of Virginia(弗吉尼亚大学) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) Harvard University(哈佛大学) Visa Inc(Visa公司)

AI总结 提出CTDF方法,通过将训练时无约束的表格扩散与采样时的可行性操作结合,在金融数据生成中实现硬约束满足,零违规且提升稀缺数据效用。

Comments Published at ACM International Conference on AI in Finance (ICAIF) 2025

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2602.12089 2026-06-30 cs.GT cs.AI cs.HC

Choose Your Agent: Tradeoffs in Adopting AI Advisors, Coaches, and Delegates in Multi-Party Negotiation

选择你的代理:在多方谈判中采用AI顾问、教练和代理的权衡

Kehang Zhu, Nithum Thain, Vivian Tsai, James Wexler, Crystal Qian

机构 * Harvard University(哈佛大学) Google DeepMind Canada(谷歌深Mind加拿大) Google DeepMind United States(谷歌深Mind美国) Google DeepMind New York United States(谷歌深Mind纽约美国)

AI总结 研究探讨了在多方谈判中采用AI顾问、教练和代理的权衡,发现尽管参与者更偏好具有更高控制权的顾问,但代理模式能显著提升集体收益,揭示了AI生成提议与人类行为之间的过滤效应。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.06090 2026-06-30 cs.SE cs.AI cs.PF

SWE-fficiency: Can Language Models Optimize Real-World Repositories on Real Workloads?

SWE-fficiency:语言模型能否在真实工作负载上优化现实世界仓库?

Jeffrey Jian Ma, Milad Hashemi, Amir Yazdanbakhsh, Kevin Swersky, Ofir Press, Enhui Li, Vijay Janapa Reddi, Parthasarathy Ranganathan

机构 * Harvard University(哈佛大学) Google DeepMind(谷歌DeepMind) Princeton University(普林斯顿大学) Google(谷歌)

AI总结 本文提出SWE-fficiency基准,评估语言模型在真实工作负载上优化软件仓库性能的能力,发现现有模型在定位优化机会和保持正确性方面表现不佳。

Comments Appearing at ICML 2026. Data, code, and leaderboard are available at https://swefficiency.com/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2508.11534 2026-06-30 cs.CL cs.CY

Speciesism in AI: Evaluating Discrimination Against Animals in Large Language Models

人工智能中的物种歧视:评估大型语言模型对动物的歧视

Monika Jotautaitė, Lucius Caviola, David A. Brewster, Thilo Hagendorff

机构 * Independent(独立学者) University of Cambridge(剑桥大学) Harvard University(哈佛大学) University of Stuttgart(斯图加特大学)

AI总结 研究评估大型语言模型是否表现出基于物种的歧视倾向,发现其在识别物种歧视言论方面可靠但较少谴责,且在文本生成中倾向于合理化对农场动物的伤害。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2406.13944 2026-06-30 math.ST cs.LG stat.ME stat.ML stat.TH

Generalization error of min-norm interpolators in transfer learning

迁移学习中最小范数插值器的泛化误差

Yanke Song, Kenneth Gu, Sohom Bhattacharya, Pragya Sur

机构 * Department of Statistics, Harvard University(哈佛大学统计系) Department of Statistics, Stanford University(斯坦福大学统计系) Department of Statistics, University of Florida(佛罗里达大学统计系)

AI总结 本文研究了迁移学习中池化最小l2范数插值器的泛化误差,分析了协变量偏移和模型偏移下的偏差和方差,揭示了在低信噪比时增加数据可能有害,高信噪比时转移学习的收益条件,并扩展了通用设计下的结果。

Comments 149 pages, 9 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2011.08174 2026-06-30 econ.EM cs.LG stat.ME

Policy design in experiments with unknown interference

具有未知干扰的实验政策设计

Davide Viviano, Jess Rudder

机构 * Harvard University(哈佛大学) Oregon State University(俄勒冈州立大学) Stanford University(斯坦福大学) University of Chicago(芝加哥大学)

AI总结 本文研究了存在外溢效应的政策估计与推断实验设计。通过在集群对间变化随机化来估计治疗概率变化的边际效应,提出政策最优性检验,并设计多波实验估计福利最大化治疗规则。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2110.00151 2026-06-30 stat.ML cs.LG math.ST stat.TH

Lagrangian Inference for Ranking Problems

拉格朗日推断用于排序问题

Yue Liu, Ethan X. Fang, Junwei Lu

机构 * Harvard University(哈佛大学) Pennsylvania State University(宾夕法尼亚州立大学) Harvard T.H. Chan School of Public Health(哈佛大学陈曾熙公共卫生学院)

AI总结 本文提出一种新的组合推断框架,用于在排序问题中进行一般不确定性量化,基于Bradley-Terry-Luce模型,推断局部和全局排序属性,并通过数值实验验证方法的最优性。

Journal ref Operations Research 71(1): 202-223 (2023)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏