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Harvard University(哈佛大学)

2026-06-10 至 2026-06-10 共收录 6
2606.11156 2026-06-10 stat.ML cs.LG 新提交

Itô maps for any-step SDEs

任意步SDE的Itô映射

Zhengkai Pan, Peter Potaptchik, Wenxi Yao, Michael S. Albergo, Jakiw Pidstrigach

机构 * Harvard University(哈佛大学) University of Oxford(牛津大学) Kempner Institute(凯门研究所)

AI总结 提出Itô映射,一种任意步随机流映射,通过单次前向传播预测未来状态,实现随机动力学的精确蒸馏,并支持推理时控制和后验采样。

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2606.09893 2026-06-10 eess.IV cs.AI cs.LG 新提交

Tractogram foundation model

TractFM:纤维束图基础模型

Guikun Chen, Yuqian Chen, Yijie Li, Yogesh Rathi, Nikos Makris, Fan Zhang, Wenguan Wang, Lauren J. O'Donnell

机构 * The State Key Lab of Brain-Machine Intelligence, Zhejiang University, Hangzhou(脑机智能国家重点实验室,浙江大学,杭州) Department of Radiology, Brigham and Women’s Hospital, Mass General Brigham, Boston(放射科,布里洛妇女医院,马萨诸塞总医院,波士顿) Harvard Medical School, Boston(哈佛医学院,波士顿) Academy of Medical Engineering and Translational Medicine, Tianjin University, Tianjin(医学工程与转化医学研究院,天津大学,天津) School of Information and Communication Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu(信息与通信工程学院,电子科技大学,成都) Psychiatry Neuroimaging Laboratory, Brigham and Women’s Hospital, Mass General Brigham, Boston(精神病神经影像实验室,布里洛妇女医院,马萨诸塞总医院,波士顿) Department of Psychiatry, Center for Morphometric Analysis, Massachusetts General Hospital, Boston(精神病科,形态分析中心,马萨诸塞总医院,波士顿)

AI总结 提出TractFM基础模型,直接从全脑纤维束集学习可复用表示,结合局部纤维编码器和置换等变纤维束编码器,通过密集解剖束分割预训练,实现纤维束级和受试者级任务的迁移。

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2606.10818 2026-06-10 cs.RO cs.CV 新提交

IMPACT: Learning Internal-Model Predictive Control for Forceful Robotic Manipulation

IMPACT:面向强力机器人操控的内部模型预测控制学习

Jiawei Gao, Chaoqi Liu, Peilin Wu, Haonan Chen, Yilun Du

机构 * Harvard University(哈佛大学) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 提出IMPACT框架,将强力操控任务解耦为任务规划和基于内部模型的预测控制,通过仿真和实验证明其在成功率、泛化性、安全性和能效上的优势。

Comments Project website: https://gao-jiawei.com/IMPACT/

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2606.10112 2026-06-10 cs.GT cs.AI cs.LG econ.TH 新提交

Duality for Optimal Multi-Item, Multi-Bidder Auction Design: Revenue Certificates through Deep Learning

最优多物品多竞拍者拍卖设计的对偶性:通过深度学习的收入证书

Yanchen Jiang, David C. Parkes, Tonghan Wang

机构 * Harvard University(哈佛大学) College of AI, Tsinghua University(清华大学人工智能学院)

AI总结 提出首个直接处理多物品多竞拍者拍卖对偶问题的计算框架,通过神经网络参数化拉格朗日乘子并引入提升技术,生成可证明的收入上界,为连续类型提供近最优性证书。

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2606.09809 2026-06-10 cs.AI 版本更新

Evaluation Cards: An Interpretive Layer for AI Evaluation Reporting

评估卡:AI评估报告的解释层

Avijit Ghosh, Anka Reuel, Jenny Chim, Wm. Matthew Kennedy, Srishti Yadav, Jennifer Mickel, Yanan Long, Andrew Tran, Anastassia Kornilova, Damian Stachura, Kevin Klyman, Felix Friedrich, Jeba Sania, Jan Batzner, Anoop Mishra, Eliya Habba, Yixiong Hao, Nathan Heath, Shalaleh Rismani, Usman Gohar, Andrea Loehr, David Manheim, Ruchira Dhar, Sree Harsha Nelaturu, Aarush Sinha, Leshem Choshen, Drishti Sharma, Ishan Khire, Amit Saha, Subramanyam Sahoo, Michael Hardy, Michael Alexander Riegler, Kabir Manghnani, Michelle Lin, Yanan Jiang, Yilin Huang, Asaf Yehudai, Jessica Ji, Aris Hofmann, Mubashara Akhtar, Max Lamparth, Nuno Moniz, Yacine Jernite, Stella Biderman, Zeerak Talat, Sanmi Koyejo, Mykel Kochenderfer, Irene Solaiman

机构 * Hugging Face Stanford University(斯坦福大学) Queen Mary University of London(伦敦玛丽女王大学) University of Copenhagen(哥本哈根大学) Trustible EleutherAI TU Darmstadt(达姆施塔特工业大学) Weizenbaum Institute & Technical University of Munich(魏森鲍姆研究所与慕尼黑工业大学) Harvard University(哈佛大学) The Hebrew University of Jerusalem(耶路撒冷希伯来大学) Iowa State University(爱荷华州立大学) IBM Research(IBM研究院) University of Chicago(芝加哥大学) Independent(独立) Berkeley AI Safety Institute (BASIS)(伯克利人工智能安全研究所) Simula University of Edinburgh(爱丁堡大学) ETH Zurich & ETH AI Center(苏黎世联邦理工学院与ETH AI中心) Oxford Internet Institute(牛津互联网研究所) Amherst College(阿默斯特学院) University of Nebraska(内布拉斯加大学) Syntony Research McGill University(麦吉尔大学) Evals Consensus Israel Institute of Technology(以色列理工学院) IOL.Learn & Zuse Institute Berlin(IOL.Learn与柏林祖泽研究所) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) Quebec AI Institute, Université de Montréal(魁北克人工智能研究所,蒙特利尔大学) University of Notre Dame(圣母大学) Georgetown University(乔治城大学) DHBW Stuttgart(斯图加特双元制大学) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院)

AI总结 针对AI评估报告不一致的问题,提出EvalCards作为统一记录层,通过结构化模式、四种解释信号和监控工具,覆盖5816个模型和635个基准,揭示报告实践中的系统性差距。

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2509.17251 2026-06-10 stat.ML cs.LG 版本更新

Risk Comparisons in Linear Regression: Implicit Regularization Dominates Explicit Regularization

线性回归中的风险比较:隐式正则化主导显式正则化

Jingfeng Wu, Peter L. Bartlett, Sham M. Kakade, Jason D. Lee, Bin Yu

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Alphabetical order Harvard University(哈佛大学) Google DeepMind(谷歌DeepMind)

AI总结 本文通过实例比较线性回归中梯度下降、岭回归和随机梯度下降的有限样本风险,发现梯度下降优于岭回归,但与随机梯度下降不可比,且在某些问题中梯度下降可能更差。

Comments Accepted for presentation at the Conference on Learning Theory (COLT) 2026

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