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Harvard University(哈佛大学)

2026-04-27 至 2026-04-27 共收录 7
2604.22730 2026-04-27 cs.LG cs.CL

Neural Recovery of Historical Lexical Structure in Bantu Languages from Modern Data

神经模型从现代数据中恢复班图语言的历史词汇结构

Hillary Mutisya, John Mugane

机构 * Harvard University(哈佛大学)

AI总结 研究神经模型是否能从现代形态数据中恢复跨语言词汇结构,发现13个 productive classes 在班图语言中保持高相似性,验证了与Proto-Bantu的关联。

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2604.22723 2026-04-27 cs.LG cs.CL

Zero-Shot Morphological Discovery in Low-Resource Bantu Languages via Cross-Lingual Transfer and Unsupervised Clustering

通过跨语言迁移和无监督聚类在低资源班图语言中实现零样本形态发现

Hillary Mutisya, John Mugane

机构 * Harvard University(哈佛大学)

AI总结 本文提出结合跨语言迁移学习与无监督聚类的方法,用于发现低资源班图语言的形态特征,在Giriama语言中发现2,455个词的名词类分配及两个新形态模式,通过外部验证和语料扩展验证了方法的有效性。

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2604.22714 2026-04-27 cs.CV

Long-tail Internet photo reconstruction

长尾互联网照片重建

Yuan Li, Yuanbo Xiangli, Hadar Averbuch-Elor, Noah Snavely, Ruojin Cai

机构 * Cornell University(康奈尔大学) Kempner Institute, Harvard University(哈佛大学凯普勒研究所)

AI总结 本文针对长尾分布的互联网照片重建问题,提出MegaDepth-X数据集和采样策略,提升极端稀疏场景下的3D重建鲁棒性,并增强对对称重复场景的重建可靠性。

Comments Project page: https://megadepth-x.github.io/

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2604.22260 2026-04-27 cs.CV cs.AI

Towards Safe Mobility: A Unified Transportation Foundation Model enabled by Open-Ended Vision-Language Dataset

迈向安全的移动性:由开放-ended视觉-语言数据集驱动的统一运输基础模型

Wenhui Huang, Songyan Zhang, Collister Chua, Yang Liang, Zhiqi Mao, Heng Yang, Chen Lv

机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学) Harvard University(哈佛大学)

AI总结 本文提出Land Transportation Dataset数据集和UniVLT模型,通过开放-ended视觉问答和多任务学习,提升城市交通环境下的安全推理能力,实现微观自动驾驶与宏观交通分析的统一。

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2604.22202 2026-04-27 cs.CV

ArchSym: Detecting 3D-Grounded Architectural Symmetries in the Wild

ArchSym:在真实场景中检测3D基础的建筑对称性

Hanyu Chen, Ruojin Cai, Steve Marschner, Noah Snavely

机构 * Cornell University(康奈尔大学) Kempner Institute, Harvard University(哈佛大学凯普勒研究所)

AI总结 本文提出首个基于单张真实RGB图像检测3D基础反射对称性的框架,通过自动生成大规模建筑对称性数据集ArchSym,并引入单视角对称检测器,实现对3D对称性的精确定位。

Comments project page: https://hanyuc.com/archsym/

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2601.05414 2026-04-27 cs.CL cs.AI stat.ML

Large Language Models Are Bad Dice Players: LLMs Struggle to Generate Random Numbers from Statistical Distributions

大语言模型是糟糕的骰子玩家:LLM在生成统计分布的随机数时表现不佳

Minda Zhao, Yilun Du, Mengyu Wang

机构 * Harvard University(哈佛大学)

AI总结 研究发现大语言模型在生成随机数时存在显著缺陷,其采样能力随分布复杂度和采样范围增加而下降,导致下游任务出现系统性偏差。

Comments Accepted to ACL 2026 (Main Conference)

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2512.21898 2026-04-27 cs.RO cs.AI

Flexible Multitask Learning with Factorized Diffusion Policy

灵活的多任务学习与因子化扩散策略

Chaoqi Liu, Haonan Chen, Sigmund H. Høeg, Shaoxiong Yao, Yunzhu Li, Kris Hauser, Yilun Du

机构 * University of Illinois at Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) Harvard University(哈佛大学) Norwegian University of Science and Technology(挪威科学与技术大学) Columbia University(哥伦比亚大学)

AI总结 本文提出一种因子化扩散策略框架,通过将复杂动作分布分解为多个专用扩散模型,提升多任务学习的灵活性和适应性,实验证明其在仿真和现实机器人任务中表现优异。

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