Harvard University（哈佛大学）

Beyond Augmentation: Cross-Modal Transformer Fusion with Bi-directional Attention for Low-Data Aneurysm Screening

超越增强：基于双向注意力的跨模态Transformer融合用于低数据动脉瘤筛查

Antara Titikhsha, Divyanshu Tak

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Artificial Intelligence in Medicine (AIM) Program（医学人工智能（AIM）项目） ； Mass General Brigham（马萨诸塞总医院） ； Harvard Medical School（哈佛医学院） ； Department of Radiation Oncology（放射肿瘤科） ； Dana-Farber Cancer Institute（达纳-法伯癌症研究所） ； Brigham and Women’s Hospital（布里洛妇产科医院） 纠错

AI总结 本文提出CMTF-Net，通过跨模态目标融合框架实现解剖结构化的动脉瘤筛查，采用14个血管区域独立监督，提升低数据场景下的检测精度与可解释性。

Comments We had major improvements in this second draft. Please refer to this version only

Personalized and Context-Aware Transformer Models for Predicting Post-Intervention Physiological Responses from Wearable Sensor Data

面向个性化和情境感知的Transformer模型：用于预测可穿戴传感器数据后干预的生理反应

Esther Brown, Victoria Dean, Finale Doshi-Velez

机构 * Harvard University（哈佛大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） 纠错

AI总结 本文提出基于Transformer的模型，用于预测干预后生理指标的时间轨迹及变化方向，通过结合多时间窗百分比变化和用户标记事件，验证个性化预测的可行性。

Multi-Modal Manipulation via Multi-Modal Policy Consensus

多模态操控 via 多模态策略共识

Haonan Chen, Jiaming Xu, Hongyu Chen, Kaiwen Hong, Binghao Huang, Chaoqi Liu, Jiayuan Mao, Yunzhu Li, Yilun Du, Katherine Driggs-Campbell

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Harvard University（哈佛大学） 纠错

AI总结 本文提出通过多模态策略共识实现多模态操控，采用扩散模型分解策略并利用路由网络动态组合模态贡献，提升机器人操控任务中多模态推理能力。

Comments 8 pages, 7 figures. Project website: https://policyconsensus.github.io