Harvard University（哈佛大学）

Pitfalls in Evaluating Interpretability Agents

评估可解释性代理中的陷阱

Tal Haklay, Nikhil Prakash, Sana Pandey, Antonio Torralba, Aaron Mueller, Jacob Andreas, Tamar Rott Shaham, Yonatan Belinkov

机构 * Kempner Institute at Harvard University（哈佛大学 Kempner 机构） ； Northeastern University（东北大学） ； Boston University（波士顿大学） ； MIT（麻省理工学院） 纠错

AI总结 本文研究了自动化电路分析中可解释性代理的评估挑战，提出基于模型组件功能互换性的无监督内在评估方法，揭示了复制评估的局限性。

Physion-Eval: Evaluating Physical Realism in Generated Video via Human Reasoning

Physion-Eval：通过人类推理评估生成视频的物理真实性

Qin Zhang, Peiyu Jing, Hong-Xing Yu, Fangqiang Ding, Fan Nie, Weimin Wang, Yilun Du, James Zou, Jiajun Wu, Bing Shuai

机构 * Physion Labs（Physion实验室） ； Stanford University（斯坦福大学） ； MIT（麻省理工学院） ； Harvard University（哈佛大学） ； Character AI 纠错

AI总结 本文提出Physion-Eval基准，通过专家人类推理评估生成视频的物理真实性，揭示当前视频生成模型在物理关键场景中存在显著缺陷，83.3%的外向视角和93.5%的内向视角视频存在可识别的物理错误。

FD-VLA: Force-Distilled Vision-Language-Action Model for Contact-Rich Manipulation

FD-VLA：力感知的视觉-语言-动作模型用于接触密集的 manipulation

Ruiteng Zhao, Wenshuo Wang, Yicheng Ma, Xiaocong Li, Francis E. H. Tay, Marcelo H. Ang, Haiyue Zhu

机构 * Advanced Robotics Centre, National University of Singapore（新加坡国立大学先进机器人中心） ； School of Electrical & Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电子与电气工程学院） ； College of Information Science and Technology, Eastern Institute of Technology（东部技术学院信息科学与技术学院） ； John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences, Harvard University（哈佛大学约翰·A·保罗森工程与应用科学学院） ； Advanced Robotics Centre at National University of Singapore（新加坡国立大学先进机器人中心） ； Singapore Institute of Manufacturing Technology, Agency for Science, Technology and Research (A*STAR)（新加坡制造技术研究所，科技研究局（A*STAR）） 纠错

AI总结 本文提出FD-VLA模型，通过力蒸馏模块在不依赖物理力传感器的情况下实现接触密集任务的力感知，提升机器人视觉-语言-动作的鲁棒性与实用性。

Comments ICRA 2026 Accepted

Hidden Breakthroughs in Language Model Training

语言模型训练中的隐藏突破

Sara Kangaslahti, Elan Rosenfeld, Naomi Saphra

机构 * Harvard University（哈佛大学） ； Google Research（谷歌研究） 纠错

AI总结 本文提出POLCA方法，通过分解损失变化来揭示训练过程中的隐藏转折点，通过合成任务验证其在模型能力解读中的潜力。

Comments ICLR 2026 Camera-ready

ReXInTheWild: A Unified Benchmark for Medical Photograph Understanding

ReXInTheWild：医疗照片理解的统一基准

Oishi Banerjee, Sung Eun Kim, Alexandra N. Willauer, Julius M. Kernbach, Abeer Rihan Alomaish, Reema Abdulwahab S. Alghamdi, Hassan Rayhan Alomaish, Mohammed Baharoon, Xiaoman Zhang, Julian Nicolas Acosta, Christine Zhou, Pranav Rajpurkar

机构 * Department of Biomedical Informatics, Harvard Medical School（哈佛医学院生物医学信息学系） ； National Strategic Technology Research Institute, Seoul National University Hospital（首尔国立大学医院国家战略技术研究所） ； Department of Medicine, Division of Gastroenterology, Massachusetts General Hospital（麻省总医院内科与消化内科部门） ； Department of Neuroradiology, Heidelberg University Hospital（海德堡大学医院神经放射科部门） ； King Abdulaziz Medical City, National Guard Health Affairs（国王阿卜杜勒-阿齐兹医疗城，国民守卫健康事务局） ； Division of Pulmonary, Critical Care, and Sleep Medicine, University of Cincinnati（辛辛那提大学肺科、重症医学及睡眠医学部门） 纠错

AI总结 本文提出ReXInTheWild基准，通过484张医学文献来源的照片和7个临床主题的955个多项选择问题，评估视觉-语言模型对医疗照片内容的理解能力，揭示不同模型在细粒度图像理解和医学推理上的性能差异。

Comments 11 pages, 4 figures

Prompt-based Adaptation in Large-scale Vision Models: A Survey

基于提示的大规模视觉模型适应：综述

Xi Xiao, Yunbei Zhang, Lin Zhao, Yiyang Liu, Xiaoying Liao, Zheda Mai, Xingjian Li, Xiao Wang, Hao Xu, Jihun Hamm, Xue Lin, Min Xu, Qifan Wang, Tianyang Wang, Cheng Han

机构 * University of Alabama at Birmingham, USA（美国阿拉巴马大学伯明翰分校） ； Tulane University, USA（美国路易斯安那大学） ； Northeastern University, USA（美国东北大学） ； University of Missouri-Kansas City, USA（美国密苏里大学堪萨斯城分校） ； Johns Hopkins University, USA（约翰霍普金斯大学） ； Ohio State University, USA（俄亥俄州立大学） ； Carnegie Mellon University, USA（卡内基梅隆大学） ； Oak Ridge National Laboratory, USA（橡树岭国家实验室） ； Harvard University, USA（哈佛大学） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence, UAE（阿联酋Mohamed bin Zayed人工智能大学） ； Meta AI, USA（Meta AI） 纠错

AI总结 本文综述了基于提示的视觉模型适应方法，探讨了VP和VPT的核心机制及在不同领域的应用，揭示了其在测试时适应和可信AI中的作用，并总结了当前基准和未来研究方向。

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