Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）

Rapid co-design of Buoyancy-assisted robots for Challenging Locomotion using Gaussian Evolutionary Specialists

基于高斯进化专家的浮力辅助机器人快速协同设计以应对挑战性运动

Ankit Sinha, Nitish Sontakke, Dennis Hong, Yusuke Tanaka, Sehoon Ha

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

AI总结 提出高斯进化专家（GES）框架，通过解耦设计空间划分与策略学习，在浮力辅助轻量腿单元（BALLU）上实现5-25%性能提升，并缩短37%设计优化时间。

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Three-dimensional hydro-cluttered locomotion by an undulatory robot

三维水杂波环境中的波动机器人运动

Tianyu Wang, Matthew Fernandez, Galen Tunnicliffe, Nikolas Cornell, Justin Duong, Donoven Dortilus, Zhaochen J. Xu, Patricia Meza, Sean Lublinsky, Darsh Parikh, Jianfeng Lin, Emily Grace, Daniel I. Goldman

机构 * Institute for Robotics and Intelligent Machines, Georgia Institute of Technology（机器人与智能机器研究所，佐治亚理工学院） ； School of Physics, Georgia Institute of Technology（Georgia理工学院物理系） ； George W. Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院乔治·W·伍德鲁夫机械工程学院） ； School of Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院电气与计算机工程学院） ； Department of Mechanical and Industrial Engineering, Northeastern University（东北大学机械与工业工程系） ； Ransom Everglades School（拉森·伊弗格莱德学校） 纠错

AI总结 提出AquaMILR机器人，通过可编程体顺应性和深度调节，在三维水杂波环境中实现快速鲁棒的前进运动，并利用惯性滚动作为自发恢复机制。

The Proxy Benders Decomposition

代理Benders分解

Changkun Guan, El Mehdi Er Raqabi, Mathieu Tanneau, Pascal Van Hentenryck

机构 * H. Milton Stewart School of Industrial and Systems Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, USA（赫尔曼·米利特·斯图尔特工业与系统工程学院，佐治亚理工学院，美国亚特兰大） ； Department of Operations and Decision Systems, Université Laval, Quebec, Canada（运营与决策系统系，拉瓦尔大学，加拿大魁北克） 纠错

AI总结 针对Benders分解中子问题重复求解导致收敛慢的问题，提出代理Benders分解（Proxy-BD），用自监督预测-投影-补全机制生成可行对偶解，在保持理论有效性的同时大幅降低计算开销。