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Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)

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2606.00807 2026-06-12 cs.AI cs.HC 版本更新

Interaction-Centered Intelligence: Toward an Interaction-Based Theory of Human-AI Co-Creation

以交互为中心的智能:将交互作为共创AI和人机系统中的主要分析单元

Nicholas Davis

机构 * Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) Co-Creative AI Consulting(协同人工智能咨询)

AI总结 本文提出以交互作为主要分析单元,通过分布式认知、具身认知等理论,论证智能涌现于交互动态而非孤立计算,并引入交互中心智能框架。

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2604.27277 2026-06-12 cs.LG cs.AI cs.CV 版本更新

BrainDINO: A Brain MRI Foundation Model for Generalizable Clinical Representation Learning

BrainDINO:一种用于通用临床表征学习的脑MRI基础模型

Yizhou Wu, Shansong Wang, Yuheng Li, Mojtaba Safari, Mingzhe Hu, Chih-Wei Chang, Harini Veeraraghavan, Xiaofeng Yang

机构 * Department of Radiation Oncology and Winship Cancer Institute, Emory University(放射肿瘤科和Winship癌症研究所,埃默里大学) Department of Radiation and Cellular Oncology, The University of Chicago(放射肿瘤学与细胞肿瘤学部,芝加哥大学) Department of Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology(电气与计算机工程系,佐治亚理工学院) Department of Biomedical Engineering, Georgia Institute of Technology(生物医学工程系,佐治亚理工学院) Department of Biomedical Informatics, Emory University(生物医学信息学系,埃默里大学) Department of Medical Physics, Memorial Sloan Kettering Cancer Center(医学物理系,纪念斯隆凯特琳癌症中心)

AI总结 提出BrainDINO,一种基于自蒸馏的基础模型,在约660万张未标记轴向切片上训练,通过冻结编码器加轻量任务头,在多种脑MRI任务上达到或超越基线,尤其在小样本场景下优势显著。

Comments 25 pages, 5 figures

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2605.12386 2026-06-11 cs.RO 版本更新

SafeManip: A Property-Driven Benchmark for Temporal Safety Evaluation in Robotic Manipulation

SafeManip: 一种基于属性的基准,用于机器人操作中的时间安全评估

Chengyue Huang, Khang Vo Huynh, Sebastian Elbaum, Zsolt Kira, Lu Feng

机构 * Department of Machine Learning, Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院机器学习系) Department of Computer Science, University of Virginia(弗吉尼亚大学计算机科学系)

AI总结 SafeManip通过定义可重用的安全模板,评估机器人操作中的时间安全属性,涵盖碰撞安全、抓取稳定性等八类安全类别,验证了现有方法在安全评估上的不足。

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2604.24662 2026-06-11 physics.data-an cs.AI cs.IT math.IT 版本更新

Information bottleneck for learning the phase space of dynamics from high-dimensional experimental data

信息瓶颈:从高维实验数据学习动力学相空间

K. Michael Martini, Eslam Abdelaleem, Paarth Gulati, Ilya Nemenman

机构 * Department of Physics, Emory University(埃默里大学物理系) Initiative in Theory and Modeling of Living Systems, Emory University(埃默里大学生命系统理论与建模倡议) Schools of Physics and Psychology, Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院物理与心理学学院) Department of Biology, Emory University(埃默里大学生物学系)

AI总结 提出DySIB方法,通过最大化过去与未来观测窗口间的预测互信息并惩罚表示复杂度,从高维时间序列数据中无监督学习低维动力学表示,在物理摆实验中恢复出与真实相空间匹配的二维表示。

Comments 12 pages including references, 7 figures, 4 appendix pages with 4 appendix figures

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2606.09809 2026-06-10 cs.AI 版本更新

Evaluation Cards: An Interpretive Layer for AI Evaluation Reporting

评估卡:AI评估报告的解释层

Avijit Ghosh, Anka Reuel, Jenny Chim, Wm. Matthew Kennedy, Srishti Yadav, Jennifer Mickel, Yanan Long, Andrew Tran, Anastassia Kornilova, Damian Stachura, Kevin Klyman, Felix Friedrich, Jeba Sania, Jan Batzner, Anoop Mishra, Eliya Habba, Yixiong Hao, Nathan Heath, Shalaleh Rismani, Usman Gohar, Andrea Loehr, David Manheim, Ruchira Dhar, Sree Harsha Nelaturu, Aarush Sinha, Leshem Choshen, Drishti Sharma, Ishan Khire, Amit Saha, Subramanyam Sahoo, Michael Hardy, Michael Alexander Riegler, Kabir Manghnani, Michelle Lin, Yanan Jiang, Yilin Huang, Asaf Yehudai, Jessica Ji, Aris Hofmann, Mubashara Akhtar, Max Lamparth, Nuno Moniz, Yacine Jernite, Stella Biderman, Zeerak Talat, Sanmi Koyejo, Mykel Kochenderfer, Irene Solaiman

机构 * Hugging Face Stanford University(斯坦福大学) Queen Mary University of London(伦敦玛丽女王大学) University of Copenhagen(哥本哈根大学) Trustible EleutherAI TU Darmstadt(达姆施塔特工业大学) Weizenbaum Institute & Technical University of Munich(魏森鲍姆研究所与慕尼黑工业大学) Harvard University(哈佛大学) The Hebrew University of Jerusalem(耶路撒冷希伯来大学) Iowa State University(爱荷华州立大学) IBM Research(IBM研究院) University of Chicago(芝加哥大学) Independent(独立) Berkeley AI Safety Institute (BASIS)(伯克利人工智能安全研究所) Simula University of Edinburgh(爱丁堡大学) ETH Zurich & ETH AI Center(苏黎世联邦理工学院与ETH AI中心) Oxford Internet Institute(牛津互联网研究所) Amherst College(阿默斯特学院) University of Nebraska(内布拉斯加大学) Syntony Research McGill University(麦吉尔大学) Evals Consensus Israel Institute of Technology(以色列理工学院) IOL.Learn & Zuse Institute Berlin(IOL.Learn与柏林祖泽研究所) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) Quebec AI Institute, Université de Montréal(魁北克人工智能研究所,蒙特利尔大学) University of Notre Dame(圣母大学) Georgetown University(乔治城大学) DHBW Stuttgart(斯图加特双元制大学) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院)

AI总结 针对AI评估报告不一致的问题,提出EvalCards作为统一记录层,通过结构化模式、四种解释信号和监控工具,覆盖5816个模型和635个基准,揭示报告实践中的系统性差距。

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2605.24197 2026-06-10 cs.AI 版本更新

A Sober Look at Agentic Misalignment in Automated Workflows

对自动化工作流中智能体错位的冷静审视

Wenqian Ye, Bo Yuan, Zhichao Xu, Yijun Tian, Yawei Wang, Henry Kautz, Aidong Zhang

机构 * University of Virginia(弗吉尼亚大学) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) University of Utah(犹他大学) University of Notre Dame(圣约翰大学) George Washington University(乔治华盛顿大学)

AI总结 本文研究多智能体系统中的新兴错位问题(称为智能体错位),通过贝叶斯框架分析其成因,并提出基于证据的智能体对齐范式(AEA)来纠正错位行为,从而提升协作可靠性。

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2602.07413 2026-06-10 cs.RO 版本更新

Going with the Flow: Koopman Behavioral Models as Pseudo Planners for Visuo-Motor Dexterity

随流而行:Koopman行为模型作为视觉运动灵巧性的伪规划器

Yunhai Han, Jiaqi Fu, Linhao Bai, Ziyu Xiao, Zhaodong Yang, Yogita Choudhary, Krishna Jha, Chuizheng Kong, Shreyas Kousik, Harish Ravichandar

机构 * Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)

AI总结 提出统一行为模型(UBM),将灵巧技能建模为耦合动力系统,确保时间一致性;基于Koopman算子实现线性潜空间,通过在线重规划实现反应性和适应性,在模拟和真实任务中达到或超越现有方法。

Comments Website: https://k-ubm.github.io/

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2606.01637 2026-06-09 cs.CL cs.AI 版本更新

Easier to Mislead Than to Correct: Harmful and Beneficial Revision in LLM Conformity

误导比纠正更容易:LLM 从众中的有害与有益修正

Jiaming Qu, Lucheng Fu, Yibo Hu

机构 * Amazon(亚马逊) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) Illinois Institute of Technology(伊利诺伊理工学院)

AI总结 通过控制实验,研究大语言模型在多智能体系统中面对同伴答案时的从众行为,发现同伴一致意见更容易误导原本正确的模型,而权威标签使模型更倾向于选择被认可的答案,且通用推理干预无法可靠地减少有害修正。

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2605.11314 2026-06-09 cs.CV cs.AI 版本更新

Quantifying Rodda and Graham Gait Classification from 3D Markerless Kinematics derived from a Single-view Video in a Heterogeneous Pediatric Clinical Cohort

从单视角视频中基于3D无标记运动学的罗达和格雷厄姆步态分类量化

Lauhitya Reddy, Seth Donahue, Jeremy Bauer, Susan Sienko, Anita Bagley, Joseph Krzak, Maura Eveld, Karen Kruger, Ross Chafetz, Vedant Kulkarni, Hyeokhyen Kwon

机构 * Department of Biomedical Informatics, Emory University(埃默里大学生物医学信息学系) Shriners Children’s(夏皮罗儿童医院) The Wallace H. Coulter Department of Biomedical Engineering, Emory University and Georgia Institute of Technology(埃默里大学和佐治亚理工学院的沃克·H·库勒生物医学工程系)

AI总结 本文提出了一种基于单视角视频的无标记步态分析方法,用于量化罗达和格雷厄姆步态分类中的膝踝z分数,从而在资源有限的临床环境中实现可扩展的客观步态评估。

Comments 29 pages, 8 figures, 9 tables (including 1 supplementary table); manuscript prepared in PLOS ONE format

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2603.13431 2026-06-09 cs.LG cs.AI 版本更新

CHIMERA-Bench: A Benchmark Dataset for Epitope-Specific Antibody Design

CHIMERA-Bench:一种针对表位特异性抗体设计的基准数据集

Mansoor Ahmed, Nadeem Taj, Imdad Ullah Khan, Hemanth Venkateswara, Murray Patterson

机构 * Georgia State University(佐治亚州立大学) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) University of Engineering and Technology(工程与技术大学) Lahore University of Management Sciences(拉合尔管理科学大学)

AI总结 本文提出CHIMERA-Bench,一个统一的抗体设计基准,包含2922个抗原-抗体复合物数据,测试泛化能力,并评估多种生成方法的通用性。

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2404.02039 2026-06-09 cs.AI 版本更新

A Survey on Large Language Model-Based Game Agents

基于大语言模型的游戏智能体综述

Sihao Hu, Tiansheng Huang, Gaowen Liu, Ramana Rao Kompella, Fatih Ilhan, Selim Furkan Tekin, Yichang Xu, Zachary Yahn, Ling Liu

机构 * Georgia Institute of Technology USA(佐治亚理工学院美国分校) Cisco Research USA(思科研究美国分公司)

AI总结 综述基于大语言模型的游戏智能体,提出统一参考架构,从单智能体(记忆、推理、感知-行动接口)和多智能体(通信协议、组织模型)层面总结研究,并建立挑战导向的分类法连接六种游戏类型与智能体需求。

Comments ACM Computing Surveys, 2026

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2507.08920 2026-06-09 q-bio.BM cs.AI 版本更新

AMix-1: A Pathway to Test-Time Scalable Protein Foundation Model

AMix-1: 迈向测试时可扩展的蛋白质基础模型

Changze Lv, Jiang Zhou, Siyu Long, Lihao Wang, Jiangtao Feng, Dongyu Xue, Yu Pei, Hao Wang, Zherui Zhang, Yuchen Cai, Zhiqiang Gao, Ziyuan Ma, Jiakai Hu, Chaochen Gao, Jingjing Gong, Yuxuan Song, Shuyi Zhang, Xiaoqing Zheng, Deyi Xiong, Lei Bai, Wanli Ouyang, Ya-Qin Zhang, Wei-Ying Ma, Bowen Zhou, Hao Zhou

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) Generative Symbolic Intelligence Lab (GenSI), Tsinghua University(生成符号智能实验室(GenSI),清华大学) Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University(人工智能产业研究院(AIR),清华大学) Tsinghua University(清华大学) Fudan University(复旦大学) Tianjin University(天津大学) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) City University of Hong Kong(香港城市大学)

AI总结 提出基于贝叶斯流网络的蛋白质基础模型AMix-1,通过预训练缩放律、涌现能力分析、上下文学习机制和测试时缩放算法,实现1.7B参数模型,并设计出活性提高50倍的AmeR变体。

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2411.08314 2026-06-09 cs.LG 版本更新

Modeling Stochastic Conditional Dynamics from Sparse Observations via Kernel-Stabilized Flow Matching

通过核稳定流匹配从稀疏观测中建模随机条件动力学

Adam P. Generale, Andreas E. Robertson, Surya R. Kalidindi

机构 * Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) Sandia National Laboratories(桑地亚国家实验室)

AI总结 提出条件变量流匹配(CVFM)框架,通过联合采样状态和条件变量流,利用条件不匹配核和Wasserstein距离重加权目标,从稀疏非配对数据中学习条件分布的时间演化,在材料结构建模中表现更优。

Comments Accepted to Transactions on Machine Learning Research (2026); OpenReview: https://openreview.net/forum?id=3A6oAS2TWo

Journal ref Transactions on Machine Learning Research, 2026

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2510.26615 2026-06-08 cs.CL 版本更新

SlideAgent: Hierarchical Agentic Framework for Multi-Page Visual Document Understanding

SlideAgent:用于多页视觉文档理解的分层代理框架

Yiqiao Jin, Rachneet Kaur, Zhen Zeng, Sumitra Ganesh, Srijan Kumar

机构 * Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) J.P. Morgan AI Research(摩根大通AI研究)

AI总结 提出SlideAgent,一种用于多模态多页文档(如幻灯片)理解的分层代理框架,通过全局、页面和元素三级推理构建结构化表示,在专有和开源模型上分别提升7.9%和9.8%的准确率。

Comments ACL 2026 Main Conference. https://slideagent.github.io/

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