An explainable hierarchical self attention-based approach for tremor detection in the time domain
一种可解释的基于层次自注意力的时域震颤检测方法
Timothy Odonga, Jeanne M. Powell, Mark Saad, Richa Tripathi, Christine D. Esper, Stewart A. Factor, Hyeokhyen Kwon, J. Lucas Mckay
机构
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Department of Biomedical Informatics, School of Medicine, Emory University（埃默里大学生物医学信息学系）
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Jean and Paul Amos Parkinson’s Disease and Movement Disorders Program, Department of Neurology, School of Medicine, Emory University（埃默里大学帕金森病和运动障碍计划，神经学系）
；
Wallace H. Coulter Department of Biomedical Engineering, Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院沃尔什·H·库勒生物医学工程系）
机构
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Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
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Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）
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University of Glasgow（格拉斯哥大学）
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Independent Researcher（独立研究员）
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Corespeed Inc.（Corespeed公司）
Algorithmic Fragility and Persona Bias in LLM-Generated Autistic Communication
LLM生成的自闭症交流中的算法脆弱性与人格偏见
Naba Rizvi, Mohammed Rizvi, Harper Strickland, Saleha Ahmedi, Nedjma Ousidhoum
机构
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University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
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Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）
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Cornell University（康奈尔大学）
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Cardiff University（卡迪夫大学）
Herculean: An Agentic Benchmark for Financial Intelligence
Herculean: 面向金融智能的智能体基准测试
Xueqing Peng, Zhuohan Xie, Yupeng Cao, Haohang Li, Lingfei Qian, Yan Wang, Vincent Jim Zhang, Huan He, Xuguang Ai, Linhai Ma, Ruoyu Xiang, Yueru He, Yi Han, Shuyao Wang, Yuqing Guo, Mingyang Jiang, Yilun Zhao, Youzhong Dong, Xiaoyu Wang, Yankai Chen, Ye Yuan, Qiyuan Zhang, Fuyuan Lyu, Haolun Wu, Yonghan Yang, Zichen Zhao, Yuyang Dai, Fan Zhang, Rania Elbadry, Ayesha Gull, Muhammad Usman Safder, Nuo Chen, Fengbin Zhu, Tianshi Cai, Zimu Wang, Polydoros Giannouris, Yuechen Jiang, Zhiwei Liu, Mohsinul Kabir, Yuyan Wang, Yixiang Zheng, Yangyang Yu, Weijin Liu, Wenbo Cao, Anke Xu, Peng Lu, Jerry Huang, Mingquan Lin, Prayag Tiwari, Yijia Zhao, Víctor Gutiérrez-Basulto, Xiao-Yang Liu, Kaleb E Smith, Jiahuan Pei, Arman Cohan, Jimin Huang, Yuehua Tang, Alejandro Lopez-Lira, Xi Chen, Xue Liu, Junichi Tsujii, Jian-Yun Nie, Sophia Ananiadou
机构
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The Fin AI
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Yale University（耶鲁大学）
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Columbia University（哥伦比亚大学）
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Stevens Institute of Technology（史蒂文斯理工学院）
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NVIDIA（英伟达）
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New York University（纽约大学）
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Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）
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University of Florida（佛罗里达大学）
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MBZUAI
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Université de Montréal（蒙特利尔大学）
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University of Minnesota（明尼苏达大学）
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University of Massachusetts Boston（马萨诸塞大学波士顿分校）
；
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology（国家先进工业科学与技术研究院）
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University of Liverpool（利物浦大学）
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Vrije Universiteit Amsterdam（阿姆斯特丹自由大学）
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National University of Singapore（新加坡国立大学）
；
Halmstad University（哈尔姆斯塔德大学）
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University of Manchester（曼彻斯特大学）
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Cardiff University（卡迪夫大学）
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McGill University（麦吉尔大学）
；
Mila – Quebec AI Institute（魁北克人工智能研究所）
AIGaitor: Privacy-preserving and cloud-free motion analysis for everyone, using edge computing
AIGaitor: 面向所有人的隐私保护与无云端运动分析——基于边缘计算
Lauhitya Reddy, Trisha M. Kesar, Hyeokhyen Kwon
机构
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Department of Biomedical Informatics, Emory University（埃默里大学生物医学信息学系）
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Department of Rehabilitation Medicine, Emory University（埃默里大学康复医学系）
；
The Wallace H. Coulter Department of Biomedical Engineering, Emory University and Georgia Institute of Technology（埃默里大学和佐治亚理工学院的Wallace H. Coulter生物医学工程系）
TRANS: Terrain-aware Reinforcement Learning for Agile Navigation of Quadruped Robots under Social Interactions
TRANS：面向社交互动下四足机器人敏捷导航的地形感知强化学习
Wei Zhu, Irfan Tito Kurniawan, Ye Zhao, Mitsuhiro Hayashibe
机构
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Department of Robotics, Graduate School of Engineering, Tohoku University（东邦大学机器人学系）
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Laboratory for Intelligent Decision and Autonomous Robots, Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院智能决策与自主机器人实验室）
CommentsAccepted at ICML 2026. 34 pages (9 main text + appendices), 4 figures, 2 tables. v2 (camera-ready) adds a matching information-theoretic lower bound and a non-adaptive lower-bound separation across three powers of d; substantially revised from v1
Towards Stable, Globally Expressive Graph Representations with Laplacian Eigenvectors
利用拉普拉斯特征向量实现稳定且全局表达性的图表示
Junru Zhou, Cai Zhou, Xiyuan Wang, Pan Li, Muhan Zhang
机构
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Institute for Artificial Intelligence, Peking University（北京大学人工智能研究院）
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Department of EECS, Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院电子工程与计算机科学系）
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School of ECE, Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院电子与计算机工程系）
Exploiting Chordal Sparsity for Globally Optimal Estimation with Factor Graphs
利用弦稀疏性实现因子图的全局最优估计
Avinash Subramanian, Connor Holmes, Timothy D. Barfoot, Frank Dellaert, Frederike Dümbgen
机构
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College of Computing, Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院计算机学院）
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Robotics Institute, University of Toronto（多伦多大学机器人研究所）
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Department of Mechanical Engineering, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机械工程系）
ScaleMAP: Preserving Local Density and Neighborhood Structure in Low-Dimensional Embeddings
ScaleMAP: 在低维嵌入中保持局部密度和邻域结构
Rajas Poorna, Marcus T. Cicerone
机构
*
School of Chemical and Biomolecular Engineering（化学与生物分子工程学院）
；
Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）
；
School of Chemistry and Biochemistry（化学与生物化学学院）
机构
*
D. Guggenheim School of Aerospace Engineering, Georgia Tech, Atlanta, GA, USA（佐治亚理工学院D.Guggenheim航空航天工程学院）
；
Department of Electrical and Computer Engineering, UNC Charlotte, Charlotte, NC, USA（北卡罗来纳大学夏洛特分校电气与计算机工程系）
Physics Enhanced Deep Surrogates for the Phonon Boltzmann Transport Equation
声子玻尔兹曼输运方程的物理增强深度代理模型
Antonio Varagnolo, Giuseppe Romano, Raphaël Pestourie
机构
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School of Computational Science and Engineering, Georgia Institute of Technology（计算科学与工程学院，佐治亚理工学院）
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Institute for Soldier Nanotechnologies, Massachusetts Institute of Technology（士兵纳米技术研究所，麻省理工学院）
A hitchhiker's guide to Poisson gradient estimation
泊松梯度估计的旅行者指南
Michael Ibrahim, Hanqi Zhao, Eli Sennesh, Zhi Li, Anqi Wu, Jacob L. Yates, Chengrui Li, Hadi Vafaii
机构
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Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）
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Reality Labs, Meta（Meta现实实验室）
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Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences（中国科学院航空信息研究所）
；
Redwood Center for Theoretical Neuroscience, UC Berkeley（伯克利大学理论神经科学中心）
；
VERSES AI Research Lab, Los Angeles, USA（洛杉矶VERSES AI研究实验室）
Reduced-order modeling of Hamiltonian dynamics based on symplectic neural networks
基于辛神经网络的哈密顿动力学降阶建模
Yongsheng Chen, Wei Guo, Qi Tang, Xinghui Zhong
机构
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School of Mathematical Sciences, Zhejiang University（浙江大学数学科学学院）
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Department of Mathematics and Statistics, Texas Tech University（德克萨斯理工大学数学与统计系）
；
School of Computational Science and Engineering, Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院计算科学与工程学院）
