Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）

SoK: DARPA's AI Cyber Challenge (AIxCC): Competition Design, Architectures, and Lessons Learned

SoK: DARPA 人工智能网络挑战赛 (AIxCC)：竞赛设计、架构与经验教训

Cen Zhang, Younggi Park, Fabian Fleischer, Yu-Fu Fu, Jiho Kim, Dongkwan Kim, Youngjoon Kim, Qingxiao Xu, Andrew Chin, Ze Sheng, Hanqing Zhao, Michael Pelican, David J. Musliner, Jeff Huang, Jon Silliman, Mikel Mcdaniel, Jefferson Casavant, Isaac Goldthwaite, Nicholas Vidovich, Matthew Lehman, Taesoo Kim

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Texas A&M University（德克萨斯大学） ； Smart Information Flow Technologies (SIFT)（智能信息流技术公司） ； Kudu Dynamics（Kudu动态公司） ； Microsoft（微软） 纠错

AI总结 本文系统分析 DARPA 人工智能网络挑战赛 (AIxCC)，探讨其竞赛设计、决赛系统的架构方法，并总结驱动性能的因素、技术进展及未来研究方向。

Comments Camera ready version, systematization of Knowledge and post-competition analysis of DARPA AIxCC (2023-2025)

Journal ref USENIX Security 2026

Good Weights: Proactive, Adaptive Dead Reckoning Fusion for Continuous and Robust Visual SLAM

Good Weights：用于连续鲁棒视觉SLAM的主动自适应航位推算融合算法

Yanwei Du, Jing-Chen Peng, Patricio A. Vela

机构 * School of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程学院） ； Institute of Robotics and Intelligent Machines（机器人与智能机械研究所） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

AI总结 本文提出Good Weights算法，通过自适应融合航位推算与被动视觉SLAM，解决纹理缺失等环境下视觉SLAM位姿估计差、跟踪丢失的问题，提升了视觉SLAM的性能与鲁棒性。

Comments 8 pages, 9 figures, 1 table. Accepted to ICRA 2026