Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）

AXIS: A Growable Community-Driven Data Engine for Scalable Robot Manipulation

AXIS：用于可扩展机器人操作的可增长社区驱动数据引擎

Mengfei Zhao, Dihong Huang, Yikai Tang, Peihao Li, Mingxuan Yan, Ruiqi Zhuang, Yanjia Huang, Jie Wang, Hai Zhai, Tony Zhou, Rui Zhang, Zhexi Luo, Yuchen Huang, Jianfei Yang, Jiachen Li

机构 * Axis Robotics（轴机器人公司） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Texas A&M University（德州农工大学） ； Johns Hopkins University（约翰·霍普金斯大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； University of Michigan（密歇根大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 研究针对机器人操作策略学习中数据管道难扩展的问题，提出AXIS这一可增长社区驱动数据引擎，它能收集、处理数据并组织成任务快照，通过实验表明其能提升模型性能且随数据量增加有一致扩展性。

Comments Project Website: https://axisaiorg.github.io/AXIS-V1/

DS@GT ARC at ImageCLEFmed GANs 2026: Geometric Filtering for Privacy-Preserving CT Slice Generation

图像CLEFmed GANs 2026竞赛中的DS@GT ARC：用于隐私保护CT切片生成的几何滤波

Eric Regina, Richard Arnaud, Samir Hadi Cisneros

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

AI总结 为Image-CLEFmed GANs 2026挑战赛开发隐私保护框架，结合最优传输条件流匹配等，在几何潜在空间过滤候选切片。官方结果显示有真实感与隐私权衡，虽减少泄漏，但防止直接图像复制仍不足以消除患者特定解剖特征，凸显未来隐私保护医学图像生成的重要前沿。

PhysCoRe: Physics-Corrected Residual World Models for Material-Aware Deformable Dynamics

PhysCoRe：用于材料感知可变形动力学的物理校正残差世界模型

Haocheng Yin, Shuohan Tao, Yongsheng Chen, Lu Gan

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

AI总结 针对可变形物体操作演变预测难题，提出PhysCoRe模型，结合可微MPM模拟器与两个前馈神经网络，通过MfM和RfD模块实现物理校正与残差学习，提升预测精度，其置信度分布为未来探索提供信号。