Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）

StratMamba: Strategic and Reactive Stream Partitioning for Path-Efficient LiDAR-Based Obstacle Avoidance

StratMamba：用于基于路径高效的激光雷达避障的策略性和反应性流划分

Hung-Chieh Wu, Xiaopan Zhang, Kasra Sinaei, Ryan Abnavi, Kasun Weerakoon, Christopher Bradley, Seyed Fakoorian, Jiachen Li, Donald Ebeigbe

机构 * The Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） ； AlphaZ, Inc.（阿尔法兹公司） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

AI总结 研究针对复杂环境中机器人导航问题，提出StratMamba双流时间建模架构，结合快慢衰减内存架构处理激光雷达数据。经多场景评估及与其他基线对比，其在时间推理效率、导航速度和路径最优性方面表现出色，在现实中性能更稳健。

Comments Accepted to IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026). 8 pages, 6 figures. Video: https://www.youtube.com/watch?v=Z0FfO_AVaSw

QUBO-Optimized Evidence Selection for Retrieval-Augmented Question Answering with Unconventional Solvers

使用非常规求解器的QUBO优化证据选择用于检索增强问答

Rahul Singh, Madhav Vadlamani

机构 * University of California Santa Barbara（加利福尼亚大学圣巴巴拉分校） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

AI总结 研究针对检索增强问答中证据选择问题，将其转化为QUBO问题构建能量函数，平衡多种因素选择证据段落，再由下游语言模型生成答案。在HotpotQA上评估，该方法性能与基于LLM的选择器相当，为RAG管道提供新思路。

What Does a Temporal Benchmark Score Measure? Decomposing Channel Use in Video VLM Evaluation

时间基准分数衡量的是什么？分解视频视觉语言模型评估中的通道使用情况

Farrukh Rahman

机构 * Microsoft（微软） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

AI总结 研究视频视觉语言模型评估中时间基准分数衡量问题，提出无标签筛选方法“反转下降”区分模型通道使用情况，如Molmo2和Qwen3-VL，指出综合分数不能反映潜在失败模式，此区分在多基准和任务中成立。

Comments 9 pages, 11 pages supplemental