Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）

StratMamba: Strategic and Reactive Stream Partitioning for Path-Efficient LiDAR-Based Obstacle Avoidance

StratMamba：用于基于路径高效的激光雷达避障的策略性和反应性流划分

Hung-Chieh Wu, Xiaopan Zhang, Kasra Sinaei, Ryan Abnavi, Kasun Weerakoon, Christopher Bradley, Seyed Fakoorian, Jiachen Li, Donald Ebeigbe

机构 * The Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） ； AlphaZ, Inc.（阿尔法兹公司） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

AI总结 研究针对复杂环境中机器人导航问题，提出StratMamba双流时间建模架构，结合快慢衰减内存架构处理激光雷达数据。经多场景评估及与其他基线对比，其在时间推理效率、导航速度和路径最优性方面表现出色，在现实中性能更稳健。

Comments Accepted to IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026). 8 pages, 6 figures. Video: https://www.youtube.com/watch?v=Z0FfO_AVaSw

QUBO-Optimized Evidence Selection for Retrieval-Augmented Question Answering with Unconventional Solvers

使用非常规求解器的QUBO优化证据选择用于检索增强问答

Rahul Singh, Madhav Vadlamani

机构 * University of California Santa Barbara（加利福尼亚大学圣巴巴拉分校） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

AI总结 研究针对检索增强问答中证据选择问题，将其转化为QUBO问题构建能量函数，平衡多种因素选择证据段落，再由下游语言模型生成答案。在HotpotQA上评估，该方法性能与基于LLM的选择器相当，为RAG管道提供新思路。

What Does a Temporal Benchmark Score Measure? Decomposing Channel Use in Video VLM Evaluation

时间基准分数衡量的是什么？分解视频视觉语言模型评估中的通道使用情况

Farrukh Rahman

机构 * Microsoft（微软） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

AI总结 研究视频视觉语言模型评估中时间基准分数衡量问题，提出无标签筛选方法“反转下降”区分模型通道使用情况，如Molmo2和Qwen3-VL，指出综合分数不能反映潜在失败模式，此区分在多基准和任务中成立。

Comments 9 pages, 11 pages supplemental

Egocentric Bias in Vision-Language Models

视觉语言模型中的自我中心偏差

Maijunxian Wang, Yijiang Li, Bingyang Wang, Tianwei Zhao, Ran Ji, Qingying Gao, Emmy Liu, Hokin Deng, Dezhi Luo

机构 * Cognitive Science Program, University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校认知科学项目） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校电气与计算机工程系） ； School of Computer Science, Georgia Institute of Technology & Emory University（佐治亚理工学院计算机科学学院及埃默里大学） ； Department of Computer Science, Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学计算机科学系） ； Department of Cognitive Science, University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校认知科学系） ； Equal Advising Department of Computer Science & Wilmer Eye Institute, Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学计算机科学系及威尔默眼科研究所） ； Language Technologies Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学语言技术研究所） ； Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） ； Weinberg Institute for Cognitive Science, University of Michigan（密歇根大学韦恩伯格认知科学研究所） 纠错

AI总结 本文提出FlipSet基准，揭示视觉语言模型在第二级视觉视角推理中存在系统性自我中心偏差，表明模型在整合社会认知与空间操作方面存在根本性不足。

Comments Accepted at CogSci 2026 (Best Undergraduate Student Paper)