Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）

KVEraser: Learning to Steer KV Cache for Efficient Localized Context Erasing

KVEraser: 学习操控KV缓存以实现高效的局部上下文擦除

Mufei Li, Shikun Liu, Dongqi Fu, Haoyu Wang, Yinglong Xia, Hong Li, Hong Yan, Pan Li

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Meta 纠错

AI总结 提出KVEraser方法，通过学习操控KV缓存实现局部上下文擦除，避免全局重计算，在长上下文任务中接近全重算性能且延迟仅增加24%。

Comments Oral at the ICML 2026 Workshop on the Impact of Memorization on Trustworthy Foundation Models; Code available at https://github.com/Graph-COM/KVEraser

Distributionally Robust Control via Stein Variational Inference for Contact-Rich Manipulation

通过Stein变分推断进行分布鲁棒控制的接触丰富操作

Hrishikesh Sathyanarayan, Victor Vantilborgh, Harish Ravichandar, Tom Lefebvre, Ian Abraham

机构 * Department of Mechanical Engineering, Yale University（耶鲁大学机械工程系） ； Department of Electromechanical, Systems and Metal Engineering, Ghent University（根特大学机电系统与金属工程系） ； School of Interactive Computing, Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院交互计算学院） ； Department of Electrical Engineering, University of Sydney（悉尼大学电子工程系） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于Stein变分推断的分布鲁棒控制方法，用于提升接触丰富操作中的不确定性建模能力，通过更灵活的不确定性建模在保持性能的同时精确适应不确定性，实验结果表明在广泛参数不确定性下，鲁棒性提高了3倍。

Comments In Proceedings of Robotics: Science and Systems, Sydney, Australia, July 2026

MetaState: Persistent Working Memory Enhances Reasoning in Discrete Diffusion Language Models

MetaState: 持久工作记忆增强离散扩散语言模型的推理能力

Kejing Xia, Mingzhe Li, Lixuan Wei, Zhenbang Du, Xiangchi Yuan, Dachuan Shi, Qirui Jin, Wenke Lee

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿默斯特分校） ； Harvard University（哈佛大学） 纠错

AI总结 MetaState通过引入轻量级循环增强模块，为冻结的离散扩散语言模型提供持久固定大小的工作记忆，提升推理性能，平均提升4.5%。

Enhancing Reasoning for Diffusion LLMs via Distribution Matching Policy Optimization

通过分布匹配策略优化增强扩散大语言模型的推理能力

Yuchen Zhu, Wei Guo, Jaemoo Choi, Petr Molodyk, Bo Yuan, Molei Tao, Yongxin Chen

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

AI总结 本文提出DMPO方法，通过分布匹配优化提升扩散大语言模型的推理能力，实现显著的准确率提升。