Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）

ReinforceGen: Hybrid Skill Policies with Automated Data Generation and Reinforcement Learning

ReinforceGen：具有自动数据生成和强化学习的混合技能策略

Zihan Zhou, Animesh Garg, Ajay Mandlekar, Caelan Garrett

机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute（向量研究所） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； NVIDIA Research（NVIDIA研究） 纠错

AI总结 针对机器人长期操纵挑战，ReinforceGen系统结合任务分解、数据生成、模仿学习与运动规划形成初始方案，经强化学习微调，在Robosuite数据集基准测试中成功率达80%，消融研究显示微调使性能平均提升89%，实际评估也有显著改进。

Ruby: Unmasking Unsafe Rust in Stripped Binaries via Machine Learning

Ruby：通过机器学习揭示剥离二进制文件中的不安全Rust

Xiang Cheng, Sangdon Park, HyungSeok Han, Xiaokuan Zhang, Taesoo Kim

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Pohang University of Science and Technology（釜山科学技术大学） ； Microsoft（微软公司） ； George Mason University（乔治·梅奥大学） 纠错

AI总结 研究旨在揭示Rust二进制文件中的不安全区域，核心方法是用机器学习工具Ruby捕获二进制指令差异，主要贡献为识别大部分不安全区域且误报率低，应用于指导符号执行和模糊测试有显著速度提升并帮助修复安卓库漏洞。

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