Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）

Predicting Viticulture Potential through an Ensemble of U-Net and a Geospatial Foundation Model

通过U-Net和地理空间基础模型的集成预测葡萄种植潜力

Jorge Ignacio Perez, Hwaai Kang Kee, Lucas Rassbach

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

AI总结 针对ImageCLEF AI4Agri 2026法国南部葡萄种植潜力预测子任务，DS@GT ARC团队采用U-Net和地理空间基础模型集成方法，其最佳模型准确率达68.32，在7个团队中排第二，且实现已公开。

Comments To be published in CLEF 2026 Working Notes

EgoWAM: World Action Models Beyond Pixels with In-the-Wild Egocentric Human Data

EgoWAM：利用野外自我中心人类数据超越像素的世界行动模型

Baoyu Li, Xinchen Yin, Mengying Lin, Yixin Zhang, Danfei Xu

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

AI总结 研究利用野外自我中心人类数据训练机器人操纵模型，引入EgoWAM框架，固定部分设置仅改变世界预测目标，比较不同方法。结果表明WAM协同训练更有效，DINO和3D流提升显著，为机器人操纵提供新训练思路。

Understanding and Mitigating the Video-Action Generalization Gap via Temporal Ratio

通过时间比率理解和缓解视频动作泛化差距

Utkarsh A. Mishra, Yongxin Chen, Danfei Xu, Yang Liu, Xi Chen, Jiayuan Mao

机构 * Georgia Tech（佐治亚理工学院） ； Amazon FAR（亚马逊FAR） 纠错

AI总结 研究视频动作泛化差距，引入时间比率（TR），通过TR衡量动作头对未来潜在展开的依赖程度，提出推理时自适应引导方法，利用TR特性缓解组合泛化差距。

Comments 26 pages, 9 figures

Cross-Modal Generative Framework for Signal Translation from Fetal-Maternal Electrocardiograms to Fetal Doppler Waveforms

用于从胎儿-母亲心电图到胎儿多普勒波形信号转换的跨模态生成框架

Tongli Su, Alireza Rafiei, Marly van Assen, Reza Sameni, Gari D. Clifford, Faezeh Marzbanrad, Nasim Katebi

机构 * Emory University（埃默里大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Monash University（莫纳什大学） 纠错

AI总结 该研究针对胎儿-母亲心血管系统关系建模问题提出跨模态生成框架，结合扩张卷积、跨模态注意力及自注意力，经训练可从双导联心电图合成多普勒包络，降低误差，量化母婴耦合贡献，推进了相关计算建模及胎儿评估。

Comments Accepted for oral presentation at IEEE EMBC 2026. 7 pages

Dynamic Execution Horizon Prediction for Chunk-based Robot Policies

基于分块的机器人策略的动态执行视界预测

Yuchi Zhao, Miroslav Bogdanovic, Arjun Sohal, Liyu Tao, Kourosh Darvish, Alán Aspuru-Guzik, Florian Shkurti, Animesh Garg

机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute for Artificial Intelligence（向量人工智能研究所） ； Acceleration Consortium（加速联盟） ； Canadian Institute for Advanced Research (CIFAR)（加拿大高等研究院） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

AI总结 提出DEHP方法，通过在线强化学习训练轻量级执行视界预测分支，在冻结预训练分块策略的情况下动态调整执行步数，显著提升高精度和长时域操作任务的成功率。