Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）

Generating Personalized Lower-Limb Kinematics Across Walking Speeds Using Subject-Conditioned Diffusion

使用受主体条件约束的扩散生成跨步行速度的个性化下肢运动学

Diya Dinesh, Adrian Krieger, Changseob Song, Dongho Park, Aaron J. Young, Inseung Kang

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

AI总结 研究针对个性化外骨骼辅助需特定用户步态数据收集难的问题，提出受主体条件约束的残差扩散框架，能从单一已知速度步态序列生成未知速度下的个性化下肢运动学，减少数据收集负担，提升跨速度步态合成精度。

Comments 8 pages, 7 figures

Operational Reframing and Approval-Framed Delegation in Multi-Agent LLM Safety

多智能体大语言模型安全中的操作重构与批准框架委托

Lifei Liu, Haoran Yu, Xiaochong Jiang, Su Wang, Pin Qian, Yihang Chen

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

AI总结 研究多智能体大语言模型安全评估，引入五条件控制对比设计分离有害意图、规划器与执行器行为等因素，发现汇总管道安全非稳定架构属性，操作重构是关键风险信号，还揭示各因素对安全的影响及模型排名与实际行为的差异。

Robust Federated Learning Under Real-World Client Churn

现实世界客户端流失情况下的鲁棒联邦学习

Dhruv Garg, Neha Lakhani, Debopam Sanyal, Myungjin Lee, Alexey Tumanov, Ada Gavrilovska

机构 * Georgia Tech（佐治亚理工学院） ； Cisco Research（思科研究院） 纠错

AI总结 研究现实世界客户端流失情况下的联邦学习，提出FeLiX框架，通过引入流感知可用性层、新鲜效用选择和信息感知延迟鲁棒聚合三个原语，在实时交互流上最小化达到目标准确率的挂钟时间，相比基线减少挂钟时间和通信带宽。

Comments 13 pages

Rethinking Multimodal Time-Series Forecasting Evaluation

重新思考多模态时间序列预测评估

Haoxin Liu, Yichen Zhou, Rajat Sen, B. Aditya Prakash, Abhimanyu Das

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Google Research（谷歌研究院） 纠错

AI总结 研究针对现有多模态时间序列预测基准的问题，引入TimesX基准，通过自动数据生成管道获取多样真实世界时间序列。经实证研究发现，一些在现有基准上好的方法在TimesX上可能失败，而利用文本上下文的简单集成方法表现出色。

Journal ref Published in ICML 2026

Dynamic Object Detection and Tracking in Construction: A Fisheye Camera and LiDAR Sensor Fusion Model

建筑中的动态目标检测与跟踪：一种鱼眼相机与激光雷达传感器融合模型

Yilong Chen, Huili Huang, Yong K. Cho

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

AI总结 针对建筑等复杂环境中机器人动态目标检测与跟踪问题，提出融合鱼眼相机与激光雷达传感器的框架，通过在配准点云里识别移动物体、投影坐标分配语义标签并结合图像检测更新卡尔曼滤波器观测，具有高精度、简单且鲁棒的特点。

Comments 4 pages, 8 figures, submitted to IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2025 Future of Construction Workshop

The Approximation Ratio for the Risk of Myopic Bayesian Active Learning for Linear Regression

线性回归中近视贝叶斯主动学习风险的近似率

Stephen Mussmann

机构 * School of Computer Science（计算机科学学院） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

AI总结 研究线性回归中近视贝叶斯主动学习风险的近似率，核心方法是证明贪心算法风险的近似率，主要贡献是得出该近似率在最大初始杠杆得分上线性相关，并通过数值模拟说明结果。

Enhancing Video Physical Consistency via Role-aware Joint Training and Modality-decoupled Denoising

通过角色感知联合训练和模态解耦去噪增强视频物理一致性

Guangting Zheng, Haojing Chen, Hao Li, Jingtao Zhang, Zhen Yang, Xiaosong Jia, Xue Yang, Shaofeng Zhang, Yanyong Zhang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 研究针对视频扩散模型长程物理一致性挑战，提出VPT微调框架。通过角色感知信号清晰建模不同物理角色，采用模态解耦去噪策略及损失权重衰减，引入跨步自动引导，增强物理动力学，提升物理一致性与视觉质量。

VLM-Aware Meta-Optic Front-End Design for Frozen Vision-Language Models

面向冻结视觉语言模型的VLM感知元光学前端设计

Chanik Kang, Raphaël Pestourie, Haejun Chung

机构 * Department of Artificial Intelligence, Hanyang University（汉阳大学人工智能系） ； School of Computational Science and Engineering, Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院计算科学与工程学院） ； Department of Electronic Engineering, Hanyang University（汉阳大学电子工程系） 纠错

AI总结 提出CODA框架，通过可微成像和伴随梯度更新优化连续密度元光学前端，直接优化冻结CLIP分类器的交叉熵损失，在ImageNet-100上将零样本准确率从53.75%提升至65.41%，并跨模型和数据集泛化。

Comments 18 pages, 6 figures, 3 tables