Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）

Soft Token Alignment for Cross-Lingual Reasoning

跨语言推理的软令牌对齐

Jiayi He, Jungsoo Park, Wei Xu, Alan Ritter

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

AI总结 提出SOLAR方法，通过软令牌对齐跨语言表示，提升多语言推理准确率，尤其对低资源语言效果显著。

Staying VIGILant: Mitigating Visual Laziness via Counterfactual Visual Alignment in MLLMs

保持VIGILant：通过多模态大语言模型中的反事实视觉对齐缓解视觉懒惰

Xi Xiao, Chen Liu, Chih-Ting Liao, Yunbei Zhang, Qizhen Lan, Yuxiang Wei, Lin Zhao, Janet Wang, Jianyang Gu, Muchao Ye, Tianyang Wang, Hao Xu

机构 * UAB（阿拉巴马大学伯明翰分校） ； Yale（耶鲁大学） ； UNSW（新南威尔士大学） ； Tulane（杜兰大学） ； Georgia Tech（佐治亚理工学院） ； NEU（东北大学） ； OSU（俄亥俄州立大学） ； UIowa（爱荷华大学） ； Harvard（哈佛大学） 纠错

AI总结 提出VIGIL框架，通过强化学习后训练最大化视觉输入与生成响应间的互信息，惩罚“盲目自信”实例，有效缓解MLLMs的视觉懒惰问题，在幻觉和推理基准上优于现有方法。

Comments ECCV 2026

Uncertainty-Aware Ankle Exoskeleton Control

不确定性感知的踝关节外骨骼控制

Fatima Mumtaza Tourk, Bishoy Galoaa, Sanat Shajan, Aaron J. Young, Michael Everett, Max K. Shepherd

机构 * Department of Mechanical Engineering, Northeastern University（东北大学机械工程系） ； College of Engineering, Northeastern University（东北大学工程学院） ； Khoury College of Computer Sciences, Northeastern University（东北大学计算机科学学院） ； Department of Electrical & Computer Engineering, Khoury College of Computer Sciences, and the Institute for Experiential Robotics, Northeastern University（计算机科学学院电子与计算机工程系及体验机器人研究所，东北大学） ； Woodruff School of Mechanical Engineering and the Institute for Robotics and Intelligent Machines, Georgia Institute of Technology（沃德夫机械工程学院及机器人与智能机器研究所，佐治亚理工学院） ； Department of Mechanical Engineering, the Department of Physical Therapy, Movement, and Rehabilitation Science, and the Institute for Experiential Robotics, Northeastern University（机械工程系、物理治疗、运动与康复科学系及体验机器人研究所，东北大学） 纠错

AI总结 提出一种不确定性感知控制框架，通过不确定性估计器自动识别不熟悉动作并关闭辅助，使踝关节外骨骼能在多种场景下安全运行，在线测试F1分数达89.2。