Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）

Shape Sensing of Continuum Robots using Direct Laser Writing

使用直接激光写入的连续体机器人形状感知

Amber K. Rothe, Nidhi Malhotra, Jaydev P. Desai

机构 * Medical Robotics and Automation (RoboMed) Laboratory（医疗机器人与自动化实验室） ； Wallace H. Coulter Department of Biomedical Engineering（Wallace H. Coulter生物医学工程部门） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

AI总结 本文利用直接激光写入技术制造应变传感器，集成于连续体机器人关节中，通过线性和非线性模型预测关节角度，误差低至1.76度，并实现闭环控制，跟踪误差小于3度。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

What Must Generalist Agents Remember?

通用型智能体必须记住什么？

Khurram Yamin, Namrata Deka, Maitreyi Swaroop, Albert Ting, Jeff Schneider, Bryan Wilder

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

AI总结 本文形式化论证了通用型智能体为在多个环境和目标下近似最优行动，必须存储领域相关信息以区分观察瓶颈处的不兼容最优动作，并证明记忆可用于重构局部转移动态。