Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）

SIFT: Selective-Index For Fast Compute of RAG Prefill by Exploiting Attention Invariance

SIFT: 利用注意力不变性实现RAG预填充快速计算的索引选择

Rya Sanovar, Srikant Bharadwaj, Hritvik Taneja, Moinuddin Qureshi

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Microsoft（微软） 纠错

AI总结 针对RAG查询中文档重复导致预填充计算冗余和TTFT增加的问题，提出SIFT方法，通过离线提取文档高注意力分数位置并利用注意力不变性，在预填充时仅计算标记位置，将TTFT提升1.71倍且精度损失在1%以内。

Video2Sim2Real: Full-Stack Autonomous Dexterous Skill Acquisition from a Single Human Video

Video2Sim2Real：从单个人类视频实现全栈自主灵巧技能获取

Yunhai Han, Jianuo Qiu, Linhao Bai, Ziyu Xiao, Zihang Zeng, Yangcen Liu, Zhaodong Yang, Shalin Jain, Wenrui Ma, Jiaqi Fu, Yuqian Zheng, Manisha Natarajan, Muhammad Zubair Irshad, Kenneth Shaw, Matthew Gombolay, Zsolt Kira, Harish Ravichandar

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Toyota Research Institute（丰田研究所） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 提出Video2Sim2Real框架，从单个人类操作视频中重建数字孪生并提取运动先验，通过物体关键帧优化机器人配置，结合残差强化学习与碰撞感知规划，实现从仿真到真实世界的灵巧技能迁移。

Comments Website: https://video2sim2real.github.io/

Improving Bayesian Optimization via Training-Aware Conditional Diffusion Models

通过训练感知的条件扩散模型改进贝叶斯优化

Yilin Zheng, Haowei Wang, Szu Hui Ng, Enlu Zhou

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

AI总结 提出利用条件扩散模型高效近似最优解分布，并开发贝叶斯优化固有的训练策略和基于扩散的模态搜索采集函数，理论保证次优性，实验优于标准基线。

Forward-Free Diffusion Language Models

无前向过程的扩散语言模型

Haotian Sun, Rushi Qiang, Yuqian Zheng, Bo Dai

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

AI总结 提出FReDA，一种无需人工设计前向过程的扩散语言模型，通过递归分布细化利用模型生成草稿作为隐式中间状态，在推理和编码任务上超越更大模型，并实现1.5-1.8倍加速。

QueryWeaver: Reliable Multi-Tool Query Execution Planning via LLM-Based Graph Generation

QueryWeaver: 基于LLM图生成的可靠多工具查询执行规划

Aishwarya Chakravarthy, Vidhi Kulkarni, Duen Horng Chau

机构 * School of Computational Science and Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, USA（计算科学与工程学院，佐治亚理工学院，亚特兰大，GA，美国） 纠错

AI总结 提出将自然语言查询转换为结构化图并通过确定性规划器执行的系统，利用深度优先搜索解决跨工具依赖，实现高可靠性查询。

End-to-End Control of a Powered Knee-Ankle Prosthesis Towards Unified, Tuning-Free Assistance

动力膝踝假肢的端到端控制：迈向统一、免调参的辅助

John Shim, Christoph Nuesslein, Sixu Zhou, Hanjun kim, Kinsey Herrin, Aaron Young

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Woodruff School of Mechanical Engineering（伍德拉夫机械工程学院） ； Institute for Robotics and Intelligent Machines（机器人与智能机器研究所） 纠错

AI总结 本文提出一种端到端假肢控制器，利用时序卷积网络从机载传感器估计连续执行器信号，无需意图分类器和个体调参，在多种地形和步态模式下实现统一、模式自适应的假肢辅助。

Comments 7 pages, 6 figures

SWE-Marathon: Can Agents Autonomously Complete Ultra-Long-Horizon Software Work?

SWE-Marathon: 智能体能否自主完成超长时程软件工作？

Rishi Desai, Jesse Hu, Joan Cabezas, Neel Harsola, Pratyush Shukla, Roey Ben Chaim, Adnan El Assadi, Omkaar Mukund Kamath, Fenil Faldu, Prannay Hebbar, Jiankai Sun, Yiyuan Li, Pramod Srinivasan, Ishan Gupta, Christopher Settles, Daniel Wang, Derek Chen, Pranav Raja, Albert Liu, Marek Šuppa, Nevasini Sasikumar, Luyang Kong, Erik Quintanilla, Xiangyi Li, Ivan Bercovich, Steven Dillmann

机构 * Abundant ； Zenity ； Harvard University（哈佛大学） ； University of Waterloo（滑铁卢大学） ； Gujarat Technological University（古吉拉特技术大学） ； Warping ； Stanford University（斯坦福大学） ； UNC-Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； Independent（独立） ； Refresh ； Soleda AI ； Near AI ； Georgia Tech（佐治亚理工学院） ； Comenius University in Bratislava（布拉迪斯拉发Comenius大学） ； UC San Diego（圣地亚哥大学） ； BenchFlow ； UC Santa Barbara（圣巴巴拉大学） 纠错

AI总结 提出SWE-Marathon基准，包含20个超长时程任务，平均消耗2720万token，评估智能体在规划、长上下文理解和记忆方面的能力，当前前沿编码智能体解决率低于30%。

Sequential statistical inference for Large Language Models: Representation, validity, and monitoring

大语言模型的序贯统计推断：表示、有效性与监控

Yao Xie

机构 * H. Milton Stewart School of Industrial and Systems Engineering, Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院工业与系统工程系） 纠错

AI总结 本文提出将序贯统计推断应用于大语言模型可信赖性，围绕表示、有效性和监控三个任务展开，将LLM交互视为依赖随机过程，提供不确定性保证并检测行为变化。

Comments This article was prepared for a invited discussion in The American Statistician

PulseBench-Tab: A Multilingual Benchmark for Table Extraction with Graph-Based Evaluation

PulseBench-Tab：基于图评估的多语言表格提取基准

Ritvik Pandey, Sid Manchkanti, Mohammed Wazir Adain, Mohammed Hadi, Dushyanth Sekhar

机构 * Pulse AI ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； S&P Global, Enterprise Data Organization（S&P全球企业数据部门） 纠错

AI总结 提出包含9种语言、1820个标注表格的多语言基准PulseBench-Tab，并设计基于单元格邻接有向图的新评估指标T-LAG，通过最优二分匹配统一衡量结构和内容保真度。

Comments 14 pages, 5 figures, 8 tables. Dataset: https://huggingface.co/datasets/pulse-ai/PulseBench-Tab Code: https://github.com/Pulse-Software-Corp/PulseBench-Tab

Community-Specific Slang and Entity Detection via Semantic Shift in Fine-Tuned Language Models

通过微调语言模型中的语义偏移检测社区特定俚语和实体

Julia Kruk, Sanchita Porwal, Amitrajit Bhattacharjee, Mansi Phute

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

AI总结 提出无监督方法，通过测量词在微调前后的语义偏移幅度，从在线社区文本中自动识别俚语、独特实体和民俗用语。

Comments 6 pages, 6 figures, 2 tables

Evaluating Hallucinations in Domain-Adapted Large Language Models

评估领域自适应大语言模型中的幻觉现象

Sanchita Porwal, Sai Prasath S, Xingjian Bi, Madelyn Scandlen

机构 * College of Computing, Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院计算学院） 纠错

AI总结 本研究通过微调Llama-2模型，测试其记忆、回忆和推理能力，发现领域自适应大语言模型在生成新领域特定信息时存在幻觉问题，表明仅靠微调难以有效缓解幻觉。

Comments 13 pages, 2 figures, 3 tables