Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）

QUBRIC: Co-Designing Queries and Rubrics for RL Beyond Verifiable Rewards

QUBRIC：为超越可验证奖励的强化学习协同设计查询与评分标准

Rongzhi Zhang, Rui Feng, Zhihan Zhang, Jingfeng Yang, Qingyu Yin, Xin Liu, Zixuan Zhang, Priyanka Nigam, Bing Yin, Tuo Zhao, Chao Zhang

机构 * Amazon（亚马逊） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

AI总结 针对基于评分标准的强化学习中查询分布固定导致的评分标准质量瓶颈，提出QUBRIC框架，通过协同设计查询与评分标准，利用教师关键点、对比生成和可学习性过滤，在ArenaHard上取得+5.5点提升，并泛化到法律、道德和叙事推理任务。

Building Reliable Long-Form Generation via Hallucination Rejection Sampling

通过幻觉拒绝采样构建可靠的长文本生成

Lin Li, Georgia Channing, Suhaas M Bhat, Gabriel Davis Jones, Yarin Gal

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； DeepMind（深度思维） 纠错

AI总结 提出分段幻觉拒绝采样框架SHARS，利用任意幻觉检测器在生成过程中拒绝并重采样幻觉片段，以缓解长文本生成中的幻觉累积问题，提升事实一致性。

Comments accepted by ICML 2026

SeeTraceAct: Visibility-Aware Latent Planning from Cross-Embodiment Demonstration Videos

SeeTraceAct: 跨具身演示视频中的可见性感知潜在规划

Jaehyeon Son, Junhyun Kim, Kyle Kam, Jeremiah Coholich, Seok Joon Kim, Jinhoo Kim, Chris Dongjoo Kim, Jaemin Cho, Dieter Fox, Zsolt Kira

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Allen Institute for AI（Allen人工智能研究所） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； University of Washington（华盛顿大学） 纠错

AI总结 提出SeeTraceAct框架，通过可见性感知的未来末端执行器轨迹预测增强空间定位，实现基于单次跨具身演示视频的机器人策略泛化，在模拟和真实场景中取得最优成功率。

Plan, Verify and Fill: A Structured Parallel Decoding Approach for Diffusion Language Models

规划、验证与填充：扩散语言模型的结构化并行解码方法

Miao Li, Hanyang Jiang, Sikai Cheng, Hengyu Fu, Yuhang Cai, Baihe Huang, Tinghan Ye, Xuanzhou Chen, Pascal Van Hentenryck

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； University of Michigan（密歇根大学） 纠错

AI总结 提出Plan-Verify-Fill (PVF)方法，通过定量验证进行分层骨架规划，并采用验证协议实现结构化停止，在保持准确性的同时将函数评估次数减少高达65%。