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高校专区

Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)

2026-04-02 至 2026-04-02 共收录 10
2604.01064 2026-04-02 cs.RO

BAT: Balancing Agility and Stability via Online Policy Switching for Long-Horizon Whole-Body Humanoid Control

BAT:通过在线策略切换平衡敏捷性与稳定性以实现长周期全身人形控制

Donghoon Baek, Sang-Hun Kim, Sehoon Ha

机构 * Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) Samsung Research(三星研究院)

AI总结 本文提出BAT框架,通过在线策略切换平衡敏捷性与稳定性,实现长周期全身人形控制,实验表明其在多样任务中优于现有方法。

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2603.12545 2026-04-02 cs.CV

Spatial Reasoning is Not a Free Lunch: A Controlled Study on LLaVA

空间推理并非免费午餐:对LLaVA的受控研究

Nahid Alam, Leema Krishna Murali, Siddhant Bharadwaj, Patrick Liu, Timothy Chung, Drishti Sharma, Akshata A., Kranthi Kiran, Wesley Tam, Bala Krishna S Vegesna

机构 * Cohere Labs Community(Cohere Labs社区) Indian Institute of Science, Bangalore(印度科学研究所班加罗尔分校) UIUC(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) Imperial College London(伦敦帝国学院) Eisai Inc.(卫材公司) EleutherAI Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)

AI总结 本文通过LLaVA框架探讨了空间推理能力不足的原因,发现图像编码器设计和位置编码结构对空间理解有显著影响,但无法完全解决空间推理问题。

Comments Accepted as a poster at ICLR 2026 workshop ICBINB, typo fixed

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2503.19091 2026-04-02 math.OC cs.CC cs.LG cs.NA math.NA stat.ML

High Probability Complexity Bounds of Trust-Region Stochastic Sequential Quadratic Programming with Heavy-Tailed Noise

信任区域随机序列二次规划的高概率复杂度界限

Yuchen Fang, Javad Lavaei, Sen Na

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)

AI总结 本文提出了一种信任区域随机序列二次规划方法,针对具有随机目标和确定性等式约束的非线性优化问题,建立了高概率迭代复杂度界限,以识别一阶和二阶ε-驻点,尤其在处理重尾噪声时扩展了二阶驻点分析。

Comments 66 pages, 7 figures

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2604.00307 2026-04-02 cs.LG physics.geo-ph stat.ML

SAGE: Subsurface AI-driven Geostatistical Extraction with proxy posterior

SAGE:基于代理后验的子表面人工智能驱动地质统计提取

Huseyin Tuna Erdinc, Ipsita Bhar, Rafael Orozco, Thales Souza, Felix J. Herrmann

机构 * Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) Oxy(西方石油公司) Huber Engineered Materials(胡贝尔工程材料公司)

AI总结 SAGE通过稀疏井测和迁移地震图像生成地质合理的子表面速度模型,利用代理后验分布提高效率和准确性,适用于地震成像和反演。

Comments 7 pages, 4 figures

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2604.00267 2026-04-02 cs.CV

Omni-MMSI: Toward Identity-attributed Social Interaction Understanding

Omni-MMSI:迈向基于身份的社会互动理解

Xinpeng Li, Bolin Lai, Hardy Chen, Shijian Deng, Cihang Xie, Yuyin Zhou, James Matthew Rehg, Yapeng Tian

机构 * University of Texas at Dallas(德克萨斯大学达拉斯分校) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) University of California, Santa Cruz(加州大学圣克鲁兹分校) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

AI总结 本文提出Omni-MMSI任务,要求从原始音频、视觉和语音输入中全面理解社会互动,通过身份属性的社会线索识别与推理,提升AI助手对人类互动的感知与响应能力。

Comments Accepted to CVPR 2026. Project page: https://sampson-lee.github.io/omni-mmsi-project-page

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2604.00179 2026-04-02 eess.SY cs.LG cs.SY

Finite-Time Analysis of Projected Two-Time-Scale Stochastic Approximation

投影双时间尺度随机逼近的有限时间分析

Yitao Bai, Thinh T. Doan, Justin Romberg

机构 * University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) Georgia Tech(佐治亚理工学院)

AI总结 本文研究了具有固定步长和Polyak-Ruppert平均的投影线性双时间尺度随机逼近的有限时间收敛性,推导出均方误差界,并将其分解为子空间约束误差和统计误差两部分。

Comments 6 pages, 3 figures

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2604.00094 2026-04-02 cs.LG math.OC

Speeding Up Mixed-Integer Programming Solvers with Sparse Learning for Branching

通过稀疏学习加速混合整数规划求解器的分支过程

Selin Bayramoğlu, George L Nemhauser, Nikolaos V Sahinidis

机构 * H. Milton Stewart School of Industrial and Systems Engineering, Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院 H. Milton Stewart 工业与系统工程系) School of Chemical & Biomolecular Engineering, Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院化学与生物分子工程学院)

AI总结 本文通过稀疏学习方法开发简单有效的可解释模型,用于近似强分支评分,从而提升混合整数规划求解器效率,实验表明其在低资源环境下具有优势。

Comments 21 pages, 2 figures

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2604.00085 2026-04-02 cs.AI cs.CL cs.MA

One Panel Does Not Fit All: Case-Adaptive Multi-Agent Deliberation for Clinical Prediction

一个面板并不适用于所有情况:面向临床预测的案例自适应多智能体协商

Yuxing Lu, Yushuhong Lin, Jason Zhang

机构 * Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) Peking University(北京大学)

AI总结 本文提出CAMP框架,通过动态组建专家团队应对临床预测中的案例异质性,采用三值投票机制和混合路由策略,实现更精确的诊断预测和住院疗程生成,优于现有方法。

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2503.19851 2026-04-02 cs.CV

Towards Online Multi-Modal Social Interaction Understanding

面向在线多模态社交交互理解

Xinpeng Li, Shijian Deng, Bolin Lai, Weiguo Pian, James M. Rehg, Yapeng Tian

机构 * University of Texas at Dallas(德克萨斯大学达拉斯分校) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

AI总结 本文提出在线多模态社交交互理解问题,通过历史信息实现多模态社交交互理解,采用多模态大语言模型框架,引入多对话者预测和社交感知视觉提示,实现三个任务的最优性能。

Comments Accepted to Transactions on Machine Learning Research (TMLR). Project page: https://sampson-lee.github.io/online-mmsi-project-page

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2306.14052 2026-04-02 cs.LG cs.AR cs.DC

A Survey on Graph Neural Network Acceleration: Algorithms, Systems, and Customized Hardware

图神经网络加速的综述:算法、系统与定制化硬件

Shichang Zhang, Atefeh Sohrabizadeh, Cheng Wan, Zijie Huang, Ziniu Hu, Yewen Wang, Yingyan, Lin, Jason Cong, Yizhou Sun

机构 * University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)

AI总结 本文综述了图神经网络加速的算法、系统及硬件方法,分析了现有技术并提出未来研究方向,旨在统一视角解决相关复杂性问题。

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