Fudan University（复旦大学）

Kolmogorov-Arnold Reservoir Computing

Kolmogorov-Arnold 储层计算

Juntian Huang, Jürgen Kurths, Ying Tang

机构 * Institute of Fundamental and Frontier Sciences, University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学基础与前沿科学研究所） ； Potsdam Institute for Climate Impact Research（波茨坦气候影响研究所） ； Department of Physics, Humboldt University Berlin（柏林洪堡大学物理系） ； Research Institute of Intelligent Complex Systems, Fudan University（复旦大学智能复杂系统研究所） ； School of Physics, University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学物理学院） ； Key Laboratory of Quantum Physics and Photonic Quantum Information, Ministry of Education, University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学教育部量子物理与光子量子信息重点实验室） ； Non-classical Information Science Basic Discipline Research Center of Sichuan Province, University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学四川省非经典信息科学基础学科研究中心） 纠错

AI总结 提出Kolmogorov-Arnold储层计算（KARC），用显式基函数展开替代储层，结合KAN的表达能力和储层计算的闭式训练，在偏微分方程等基准上优于现有方法。

SkillDAG: Self-Evolving Typed Skill Graphs for LLM Skill Selection at Scale

SkillDAG：面向大规模LLM技能选择的自演化类型化技能图

Tong Bai, Zhenglin Wan, Pengfei Zhou, Xingrui Yu, Yang You, Ivor W. Tsang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； National University of Singapore（国立新加坡大学） ； CFAR A*STAR 纠错

AI总结 提出SkillDAG，通过类型化有向图建模技能间关系，并作为推理时可调用的结构化检索接口，支持在线演化，在ALFWorld和SkillsBench上显著超越基线。

Comments 19 pages, 5 figures

Restoring Linguistic Grounding in VLA Models via Train-Free Attention Recalibration

恢复VLA模型中的语言基础：无需训练的注意力重校准方法

Ninghao Zhang, Bin Zhu, Shijie Zhou, Jingjing Chen

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Singapore Management University（新加坡管理学院） ； Institute of Trustworthy Embodied AI, Fudan University（复旦大学可信具身人工智能研究院） ； Shanghai Key Laboratory of Multimodal Embodied AI（上海多模态具身人工智能重点实验室） 纠错

AI总结 针对VLA模型在分布外指令下出现“语言盲视”问题，提出无需训练的注意力重校准方法IGAR，通过调整注意力分布恢复语言指令影响，在LIBERO基准和真实机器人上有效减少错误执行。

Ophiuchus: Incentivizing Tool-augmented "Think with Images" for Joint Medical Segmentation, Understanding and Reasoning

Ophiuchus: 激励工具增强的“图像思考”用于联合医学分割、理解与推理

Yankai Jiang, Yujie Zhang, Peng Zhang, Wenjie Li, Yichen Li, Jintai Chen, Xiaoming Shi, Shihui Zhen

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Information Hub, HKUST (Guangzhou)（信息枢纽，香港科技大学（广州）） 纠错

AI总结 提出Ophiuchus框架，通过三阶段训练策略（冷启动SFT、自反思微调、工具强化学习）使MLLM动态聚焦细粒度视觉区域，实现精准医学分割与诊断。

SenseWalk: Agent-Based Semantic Trajectory Simulation Powered by Large Language Models in Zoned Environments

SenseWalk: 基于智能体的语义轨迹模拟——由大型语言模型在分区环境中驱动

Ziyue Lin, Xinhang Xie, Kangyi Wang, Siming Chen

机构 * School of Data Science, Fudan University（复旦大学数据科学学院） 纠错

AI总结 提出SenseWalk系统，结合大语言模型与社会力模型，通过智能体模拟语义轨迹，并提供用户界面以简化配置与分析，实验验证了其有效性和效率。

Comments 18 pages, 7 figures

AV-SyncBench: Decoupled Benchmarking of Temporal and Semantic Audio-Visual Synchronization

AV-SyncBench：音视频时间与语义同步的解耦基准测试

Tianhong Zhou, Mingyang Han, Boyu Li, Yuxuan Jiang, Jiaxin Ye, Dongxiao Wang, Haoxiang Shi, Kunpeng Wang, Jun Song, Cheng Yu, Bo Zheng

机构 * Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Tsinghua University（清华大学） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

AI总结 提出AV-SyncBench，首个完全分离音视频时间与语义一致性评估的基准，涵盖语音、音乐和声音三大类10个场景5项挑战任务，基于野外视频构建并人工验证，用于量化特征提取模型的对齐质量。

Comments Accepted by Interspeech 2026

Interact3D: Compositional 3D Generation of Interactive Objects

Interact3D: 交互式物体的组合3D生成

Hui Shan, Keyang Luo, Ming Li, Sizhe Zheng, Yanwei Fu, Zhen Chen, Xiangru Huang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Westlake University（西湖大学） ； Adobe ； Fudan University（复旦大学） 纠错

AI总结 提出Interact3D框架，通过统一3D引导场景、两阶段组合流水线（全局到局部几何对齐和基于SDF的优化）以及闭环智能体修正策略，从单张图像生成物理合理的交互式3D组合物体，解决遮挡和空间关系保持问题。

Comments Accepted to ECCV 2026

NI-Tex: Non-isometric Image-based Garment Texture Generation

NI-Tex: 基于非等距图像的服装纹理生成

Hui Shan, Ming Li, Haitao Yang, Kai Zheng, Sizhe Zheng, Yanwei Fu, Xiangru Huang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Westlake University（西湖大学） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

AI总结 针对非等距图像与3D服装网格间的纹理生成问题，提出结合物理模拟数据集、非等距图像编辑和迭代烘焙的框架，生成高质量PBR纹理。

Comments Accepted to CVPR 2026 (Highlight)

Selective Expert Guidance for Effective and Diverse Exploration in Reinforcement Learning of LLMs

选择性专家引导实现强化学习中有效且多样的探索

Zishang Jiang, Jinyi Han, Tingyun Li, Xinyi Wang, Sihang Jiang, Jiaqing Liang, Zhaoqian Dai, Shuguang Ma, Fei Yu, Yanghua Xiao

机构 * School of Data Science, Fudan University（复旦大学数据科学学院） ； Shanghai Institute of Artificial Intelligence for Education, East China Normal University（华东师范大学上海智能教育研究院） ； College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University（复旦大学计算机科学与技术学院） ； Ant Group（蚂蚁集团） 纠错

AI总结 提出MENTOR框架，仅在关键决策点提供专家引导，平衡探索的有效性与多样性，提升LLM在可验证奖励强化学习中的推理能力。

Comments Accepted by ICLR 2026

MECoBench: A Systematic Study of Multimodal Agent Collaboration in Embodied Environments

MECoBench：具身环境中多模态智能体协作的系统研究

Qingyun Liu, Jiwen Zhang, Jingyi Hu, Siyuan Wang, Zhongyu Wei

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

AI总结 提出MECoBench基准，通过多任务、多结构、多模式的实验，系统研究多模态大模型在具身环境中的协作机制，发现协作能提升任务完成度但需平衡收益与复杂度，通信是关键，且协作增强鲁棒性。

Comments Project website: https://q-i-n-g.github.io/MECoBench-Website/

RoboTacDex: A Dexterous Visual-Tactile-Action Dataset for Humanoid Manipulation

RoboTacDex：用于人形机器人操作的灵巧视觉-触觉-动作数据集

Xinyi Wang, Donghan Li, Zi'Ang Chen, Chong Yu, Chen Xin, Peng Ye, Yingkai Sun, Tao Chen

机构 * Fudan University（复旦大学） ； ByteDance Intelligent Creation（字节跳动智能创作） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

AI总结 提出RoboTacDex，一个包含6k轨迹、19个任务、23种技能和22个物体的大规模多模态灵巧操作数据集，基于Unitree G1人形机器人构建，提供多视角RGB-D、触觉反馈和语义标注，并评估了三种模仿学习模型。

MemLearner: Learning to Query Context memory for Video World Models

MemLearner: 学习查询上下文记忆用于视频世界模型

Jiwen Yu, Jianxiong Gao, Jianhong Bai, Yiran Qin, Kaiyi Huang, Quande Liu, Xintao Wang, Pengfei Wan, Kun Gai, Xihui Liu

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Kuaishou Technology（快手科技） 纠错

AI总结 提出基于学习的自适应上下文查询方法MemLearner，利用视频生成模型自身进行上下文记忆查询，解决视频世界模型在遮挡和动态场景下的场景一致性问题。

Comments ECCV 2026, Project Page: https://yujiwen.github.io/memlearner/

UniTacVLA: Unified Tactile Understanding and Prediction in Vision Language Action Models

UniTacVLA：视觉语言动作模型中的统一触觉理解与预测

Xidong Zhang, Yichi Zhang, Jiaxin Shi, Fucai Zhu, Siyu Zhu, Michael Yu Wang, Xiaojun Wu, Weihao Yuan

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Great Bay University（大湾区大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Nanjing University（南京大学） ； Daimon Robotics 纠错

AI总结 提出统一触觉学习框架，通过触觉链式推理和由粗到细的未来触觉预测构建状态与动力学感知先验，并设计触觉-动作混合控制器，在接触丰富操作任务中提升成功率、精度和鲁棒性。

Agentic RAG-VLM: Affordance-Aware Retrieval-Augmented Generation with Self-Reflective Planning for Robotic Grasping

Agentic RAG-VLM：基于自反规划与可操作性感知的检索增强生成在机器人抓取中的应用

Tao Chen, Lizheng Liu, Jiaxu Wang, Ziyue Jiang, Ruiqi Tian, JiGuang Huo, Zhongxue Gan

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Kean University（肯恩大学） 纠错

AI总结 提出Agentic RAG-VLM框架，通过可操作性感知检索、场景图推理和自反规划，在杂乱环境中实现鲁棒抓取，成功率78.3%，比纯VLM基线提升53.3个百分点。

Comments 8 pages,5 figures,5 tables

Cross-Domain Feature Expansion for Tabular Medical Data via Knowledge Graphs Injection

通过知识图谱注入的表格医疗数据跨域特征扩展

Mengying Zhou, Yongjie Yin, Haoyan Xin, Guoping Liu, Yang Chen

机构 * School of Computing and Artificial Intelligence, Shanghai University of Finance and Economics（上海财经大学计算机与人工智能学院） ； College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University（复旦大学计算机科学技术学院） ； Independent Researcher（独立研究者） ； School of Basic Medical Sciences, Shanghai University of Traditional Chinese Medicine and Pharmacology（上海中医药大学基础医学院） 纠错

AI总结 提出MedKGTab框架，利用知识图谱和注意力机制从现有特征推断未收集的生物医学特征，实现跨域特征扩展，优于现有模型。

When Calibration Rankings Reverse: Accuracy-Controlled Evaluation for Fair Comparison of LLMs

当校准排名反转：面向LLM公平比较的精度控制评估框架

Zhichao Yang, Caiqi Zhang, Ruihan Yang, Chengzu Li, Nigel Collier, Deqing Yang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

AI总结 针对全局校准指标因模型精度差异导致比较不公平的问题，提出ACE精度控制评估框架，通过实例对齐、分布对齐和候选对齐三种视角实现公平比较，发现原始指标下的优势在控制精度后大幅减弱，排名反转频繁。

Why Do Few-Step Text Latents Fail When Image Latents Work? Non-Commitment at Sharp Categorical Readouts

为什么少步文本潜在变量在图像潜在变量有效时失败？尖锐分类读出中的非承诺性

Zhongyao Wang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） 纠错

AI总结 本文发现确定性少步生成在连续图像潜在变量上成功，但在连续文本潜在变量上崩溃为不连贯文本，原因是几何因素而非训练或缩放缺陷：平滑的确定性映射无法在尖锐分类读出前解决离散分支选择，失败由解码器尖锐度而非传输精度主导。

Making Image Editing Easier via Adaptive Task Reformulation with Agentic Executions

通过具有代理执行的自适应任务重构使图像编辑更易于实现

Bo Zhao, Kairui Guo, Runnan Du, Haiyang Sun, Pengshan Wang, Huan Yang, Kun Gai, Yixin Cao, Wei Ji

机构 * Nanjing University（南京大学） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； College of Artificial Intelligence, China University of Petroleum (Beijing)（中国石油大学（北京）人工智能学院） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

AI总结 本文提出通过自适应任务重构框架提升图像编辑性能，通过代理分析和反馈优化任务描述，改进编辑效果，尤其在复杂案例中表现显著。

Comments 9pages

Fine-grained Motion Retrieval via Joint-Angle Motion Images and Token-Patch Late Interaction

基于关节角度运动图像与令牌-补丁后期交互的细粒度运动检索

Yao Zhang, Zhuchenyang Liu, Yanlan He, Thomas Ploetz, Yu Xiao

机构 * Aalto University（阿尔托大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

AI总结 提出一种可解释的关节角度运动表示，结合预训练视觉Transformer和令牌级后期交互机制，实现文本与3D运动之间的细粒度对齐，在HumanML3D和KIT-ML上超越现有方法。

Perturbation Effects on Robustness and Individual Fairness

扰动对相似个体间准确性和公平性的影响

Xuran Li, Hao Xue, Peng Wu, Xingjun Ma, Zhen Zhang, Huaming Chen, Flora D. Salim

机构 * University of New South Wales（新南威尔士大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； Key Laboratory of System Software, Institute of Software, Chinese Academy of Sciences（中国科学院软件研究所系统软件重点实验室） ； Fudan University（复旦大学） ； Hangzhou Institute for Advanced Study, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学杭州先进研究所） ； The University of Sydney（悉尼大学） 纠错

AI总结 提出鲁棒个体公平性（RIF）概念，并开发黑盒对抗框架RIFair，通过解耦扰动策略暴露模型在语义保持扰动下同时存在的鲁棒性和公平性缺陷。

Dataset Construction for Training LLM to Learn Analog Circuit Knowledge

用于训练大语言模型学习模拟电路知识的数据集构建

Zihao Chen, Ji Zhuang, Jinyi Shen, Xiaoyue Ke, Xinyi Yang, Mingjie Zhou, Zhuoyao Du, Xu Yan, Zhouyang Wu, Zhenyu Xu, Jiangli Huang, Li Shang, Xuan Zeng, Fan Yang

机构 * Fudan University（复旦大学） 纠错

AI总结 本文构建文本数据集并定制训练技术，使大语言模型学习模拟电路知识；通过多智能体框架生成结构化四元组，结合SFT与KL散度正则化提升性能。

Morphing into Hybrid Attention Models

变形为混合注意力模型

Disen Lan, Jianbin Zheng, Yuxi Ren, Xin Xia, Xuanda Wang, Xuefeng Xiao, Xipeng Qiu, Yu Cheng

机构 * Fudan University（复旦大学） ； ByteDance Seed（字节跳动种子） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

AI总结 提出FlashMorph方法，将层选择建模为预算约束子集优化问题，通过可变形模型和门控学习高效选择全注意力层，实现Transformer到混合注意力的转换，在保持性能的同时降低选择成本。

Uncovering Salience-Driven Dynamics in Consumer Confidence with Generative Social Simulation

揭示消费者信心中的显著性驱动动态：基于生成式社会模拟

Yixu Huang, Yunlu Yin, Jiayu Lin, Xinnong Zhang, Jia Wang, Siyuan Wang, Xuanjing Huang, Liyin Jin, Zhongyu Wei

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

AI总结 提出ConsumerSim框架，通过微观数据校准的合成人口、宏观经济信号和调查响应生成，重建消费者信心指数，在美欧日数据上优于基线模型，并揭示信心变化集中于显著性事件，且不同群体敏感性各异。

BayesEvolve: Explicit Belief States for Autonomous Scientific Discovery

BayesEvolve：自主科学发现的显式信念状态

Xuening Wu, Shan Yu, Qianya Xu, Shenqin Yin

机构 * Pfizer（辉瑞公司） ； Independent Researcher（独立研究员） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Institute of Humanities and Social Science Data, Fudan University（复旦大学人文社会科学数据研究院） 纠错

AI总结 提出BayesEvolve框架，通过显式不确定性感知信念状态指导实验，在BBOB黑箱优化任务上比记忆引导基线更高效。

Comments 7 pages, 2 diagrams

ActiveVital: Geometry-Aware Embodied Vital Signs Monitoring for Home Healthcare Robots

ActiveVital：面向家庭医疗保健机器人的几何感知体感生命体征监测

Yuxuan Hu, Shihao Li, Yang Xiao, Gen Li, Feng Xu, Jianfei Yang

机构 * MARS Lab, Nanyang Technological University, Singapore（MARS实验室，南洋理工大学，新加坡） ； Fudan University, Shanghai, China（复旦大学，上海，中国） 纠错

AI总结 提出ActiveVital框架，通过视觉引导机器人主动调整毫米波雷达与胸腔的几何对齐，将生命体征监测从被动信号恢复转为主动几何调控，显著降低呼吸和心率误差。

Latent Noise Mask for Reducing Visual Redundancy in Multimodal Large Language Models

潜在噪声掩码：减少多模态大语言模型中的视觉冗余

Kai Jiang, Ruishu Zhu, Siqi Huang, Hongyuan Zhang, Xuelong Li

机构 * School of Artificial Intelligence, OPtics and ElectroNics (iOPEN), Northwestern Polytechnical University（人工智能学院、光学和电子学（iOPEN）、西北工业大学） ； Institute of Artificial Intelligence, China Telecom (TeleAI)（人工智能研究院、中国电信（TeleAI）） ； Fudan University（复旦大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

AI总结 提出Lens框架，通过轻量级LET令牌为视觉令牌评分，并注入自适应噪声抑制低相关令牌，在不改变模型结构的情况下提升多模态推理性能。

Comments 21 pages, 7 figures;

Parametric Skills

参数化技能

Xuan Zhao, Haonan He, Qingyu Yang, Minglei Li, Jingqi Ye, Zelin Tan, Bo Wan, Peng Ye

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院） ； Fudan University（复旦大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

AI总结 提出ParametricSkills框架，将文本技能在测试时转换为LoRA参数，解决长上下文下技能指令难以遵循的问题，在软件工程任务中平均提升6.44分。

Comments Preprint, Under Review

Analytic Concept-Centric Memory for Agentic Embodied Manipulation

分析性概念中心记忆用于具身操作代理

Mingyang Sun, Xiujian Liang, Jiude Wei, Qichen He, Donglin Wang, Cewu Lu, Jianhua Sun

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Fudan University（复旦大学） ； Westlake University（西湖大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 提出分析性概念中心记忆框架，通过结构化概念（语义部件、参数模板等）组织经验，支持粗到细检索，提升长时程具身操作中的物体重识别、状态推理和技能复用。

GLIP: Graph and LLM Joint Pretraining for Graph-Level Tasks

GLIP：面向图级任务的图与大型语言模型联合预训练

Haoxin Sun, Yiqing Lin, Yajun Huang, Chenhui Dong, Mingjun Li, Zhongzhi Zhang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； ByteDance（字节跳动） 纠错

AI总结 提出GLIP框架，通过图增强、多令牌选择策略和扩散投影器，联合预训练图神经网络和大型语言模型，在图级分类与推理任务上超越现有方法。

Learning Transferable Dynamics Priors from Action to World Modeling

从动作到世界建模的可迁移动力学先验学习

Ze Huang, Jiahui Zhang, Hairuo Liu, Chenxi Zhang, Ran Cheng, Li Zhang

机构 * School of Data Science, Fudan University, Shanghai, China（复旦大学数据科学学院，上海，中国） ； Shanghai Innovation Institute, Shanghai, China（上海创新研究院，上海，中国） ； Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（上海交通大学，上海，中国） ； McGill University, Montreal, QC, Canada（麦吉尔大学，蒙特利尔，魁北克，加拿大） 纠错

AI总结 提出A2World模型，通过大规模机器人操作数据预训练动作条件世界模型，学习可迁移的交互动力学先验，支持模拟器评估和策略学习。

Comments ECCV 2026 Accepted