Unleashing Embodied Task Planning Ability in LLMs via Reinforcement Learning
机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院）
高校专区
Fudan University（复旦大学）
Privacy-Preserving Video Anomaly Detection: A Survey
机构 * Department of Computer Science, University of Toronto（多伦多大学计算机科学系） ； College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University（复旦大学智能机器人与先进制造学院） ； DataLab: Data Science and Informatics, University of California, Davis（加州大学戴维斯分校DataLab:数据科学与信息学） ； Department of Computer Science, The University of Hong Kong（香港大学计算机科学系） ； School of Data Science and Engineering, East China Normal University（华东师范大学数据科学与工程学院） ； College of Future Information Technology, Fudan University（复旦大学未来信息科技学院） ； Division of Natural and Applied Sciences, Duke Kunshan University（杜克昆山大学自然与应用科学学院） ； Department of Electrical and Computer Engineering, The University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学电气与计算机工程系）
Comments 22 pages, 9 figures, 7 tables
General Compression Framework for Efficient Transformer Object Tracking
机构 * Shanghai Key Lab of Intelligent Information Processing, College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University（上海智能信息处理关键实验室，计算机科学与人工智能学院，复旦大学） ； College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University（智能机器人与先进制造学院，复旦大学） ； Lenovo Research（联想研究）
Comments Accepted to ICCV 2025
Enhancing the Capability and Robustness of Large Language Models through Reinforcement Learning-Driven Query Refinement
机构 * School of Computer Science, Fudan University, Shanghai, China（复旦大学计算机科学学院）
Seg-R1: Segmentation Can Be Surprisingly Simple with Reinforcement Learning
机构 * Fudan University（复旦大学）
Noise-Inspired Diffusion Model for Generalizable Low-Dose CT Reconstruction
机构 * Institute of Science and Technology for Brain-inspired Intelligence（脑启发智能科学与技术研究院） ； Fudan University（复旦大学） ； School of Biomedical Engineering（生物医学工程学院） ； Southern Medical University（南方医科大学） ； School of Computer Science（计算机科学学院） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； School of Life Science and Technology（生命科学与技术学院） ； MOE Frontiers Center for Brain Science（教育部脑科学前沿中心） ； Key Laboratory of Computational Neuroscience and Brain-Inspired Intelligence (Ministry of Education)（教育部计算神经科学与脑启发智能重点实验室） ； State Key Laboratory of Brain Function and Disorders（脑功能与疾病国家重点实验室）
Comments Accepted for publication in Medical Image Analysis, 2025
VGAT: A Cancer Survival Analysis Framework Transitioning from Generative Visual Question Answering to Genomic Reconstruction
机构 * 1 Academy for Engineering ； Technology, Fudan University, Shanghai, China ； 2 Institute of Metaverse \& Intelligent Medicine, Fudan University, Shanghai, China ； 3 Engineering Research Center of AI ； 4 Jilin Provincial Key Laboratory of Intelligence Science
Comments Accepted by ICME2025
Fake it till You Make it: Reward Modeling as Discriminative Prediction
机构 * HKUST（香港科技大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学）
Wavelet Diffusion Neural Operator
机构 * Department of Artificial Intelligence, School of Engineering, Westlake University（人工智能系，工程学院，西湖大学） ； Academy of Mathematics and Systems Science, Chinese Academy of Sciences（数学系统科学学院，中国科学院） ； Fudan University（复旦大学） ； South China University of Technology（华南理工大学） ； Microsoft AI4Science（微软AI4Science）
BrokenVideos: A Benchmark Dataset for Fine-Grained Artifact Localization in AI-Generated Videos
机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shenzhen University（深圳大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； IntelliFusion Inc.（IntelliFusion公司）
Comments 7 page,4 figures,2 tables
ITFormer: Bridging Time Series and Natural Language for Multi-Modal QA with Large-Scale Multitask Dataset
机构 * School of Aeronautics and Astronautics, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（上海交通大学航空航天学院） ； Shanghai Innovation Institute, Shanghai, China（上海创新研究院） ； School of Data Science, Fudan University, China（复旦大学数据科学学院）
AnchorDP3: 3D Affordance Guided Sparse Diffusion Policy for Robotic Manipulation
机构 * Jingdong Technology Information Technology Co., Ltd（京东科技信息技术有限公司） ； Tsinghua University（清华大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Southeast University（东南大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）
Pro-AD: Learning Comprehensive Prototypes with Prototype-based Constraint for Multi-class Unsupervised Anomaly Detection
机构 * Fudan University（复旦大学） ； Rongcheer Co., Ltd.（荣车科技有限公司） ； Shanghai Ocean University（上海海洋大学）
Improving Out-of-Distribution Detection via Dynamic Covariance Calibration
机构 * Fudan University（复旦大学） ； University of Queensland（昆士兰大学） ； Shanghai Academy of AI for Science (SAIS)（上海人工智能科学研究院）
Comments Accepted by ICML25
Aligning Anime Video Generation with Human Feedback
机构 * Fudan University（复旦大学） ； Bilibili Inc（哔哩哔哩公司）
Comments 10 pages, 7 figures, 7 tables
RAG-6DPose: Retrieval-Augmented 6D Pose Estimation via Leveraging CAD as Knowledge Base
机构 * Fudan University（复旦大学） ； NeuhHelium Co.,Ltd.（NeuhHelium公司）
Comments Accepted by IROS 2025
RDPO: Real Data Preference Optimization for Physics Consistency Video Generation
机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shopee Inc（Shopee公司）
Comments 16 pages, 10 figures
Less Data Less Tokens: Multilingual Unification Learning for Efficient Test-Time Reasoning in LLMs
机构 * Institute of Trustworthy Embodied AI, Fudan University（可信具身人工智能研究院，复旦大学） ； Meituan Group（美团集团）
NSFW-Classifier Guided Prompt Sanitization for Safe Text-to-Image Generation
机构 * Purple Mountain Laboratories（紫金山实验室） ； Fudan University（复旦大学）
Greedy Selection under Independent Increments: A Toy Model Analysis
机构 * Fudan University（复旦大学）
VLA-OS: Structuring and Dissecting Planning Representations and Paradigms in Vision-Language-Action Models
机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学）
Cross from Left to Right Brain: Adaptive Text Dreamer for Vision-and-Language Navigation
机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； MAIS, Institute of Automation of Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所MAIS） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； TeleAI, China Telecom Corp Ltd（中国电信TeleAI）
Robust Group Anomaly Detection for Quasi-Periodic Network Time Series
机构 * Department of Computer Science and Technology, Tongji University（同济大学计算机科学与技术系） ； School of Information Science and Technology, Fudan University（复旦大学信息科学与技术学院）
Comments Published in IEEE Transactions on Network Science and Engineering
Journal ref IEEE Transactions on Network Science and Engineering. Volume: 9, Issue: 4, 01 July-Aug. 2022
InstructTTSEval: Benchmarking Complex Natural-Language Instruction Following in Text-to-Speech Systems
机构 * Fudan University（复旦大学）
Comments 19 pages, 9 figures
CDS: Knowledge Component-Driven Data Synthesis Guided by Cognitive Diagnosis Theory
机构 * College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University（复旦大学计算机科学与人工智能学院） ； Shanghai Institute of Artificial Intelligence for Education, East China Normal University（华东师范大学教育人工智能研究所） ； School of Data Science, Fudan University（复旦大学数据科学学院） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室）
Cost-effective Instruction Learning for Pathology Vision and Language Analysis
机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； School of Computer Science, Fudan University（复旦大学计算机学院） ； National Biomedical Imaging Center, College of Future Technology, Peking University（北京大学未来技术学院生物医学成像中心） ； Ruijin Hospital, Shanghai Jiaotong University School of Medicine（上海交通大学医学院瑞金医院） ； Department of Pathology, State Key Laboratory of Cancer Biology, Xijing Hospital（西京医院病理科，癌症生物学国家重点实验室） ； Department of Computer Science, Rutgers University（罗格斯大学计算机科学系）
Mitigating Over-Squashing in Graph Neural Networks by Spectrum-Preserving Sparsification
机构 * Kim Jaechul Graduate School of Artificial Intelligence, KAIST, Seoul, Republic of Korea（韩国釜山科学技术院人工智能研究生院） ； School of Electrical Engineering, KAIST, Daejeon, Republic of Korea（韩国釜山科学技术院电子工程学院） ； Department of Engineering, University of Cambridge, Cambridge, United Kingdom（剑桥大学工程系） ； Incubation Institute, Fudan University, Shanghai, China（复旦大学孵化院） ； Shanghai Academy of Artificial Intelligence for Science, Shanghai, China（上海人工智能科学研究院） ； School of Information and Communication Technology, Griffith University, Gold Coast, Australia（格里菲斯大学信息与通信技术学院）
Comments Published as a conference paper at ICML 2025
Probing the Robustness of Large Language Models Safety to Latent Perturbations
机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际 Graduate School, 清华大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Fudan University（复旦大学） ； The University of Hong Kong（香港大学）
Noise Fusion-based Distillation Learning for Anomaly Detection in Complex Industrial Environments
机构 * College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University（智能机器人与先进制造学院，复旦大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室）
Comments IROS 2025 Oral
EndoMUST: Monocular Depth Estimation for Robotic Endoscopy via End-to-end Multi-step Self-supervised Training
机构 * Academy for Engineering & Technology, Fudan University（工程与技术学院，复旦大学） ； Shanghai Key Laboratory of Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention, Fudan University（上海医学图像计算与计算机辅助干预重点实验室，复旦大学）
Comments Accepted by IROS 2025
