Fudan University（复旦大学）

Robobench: A Comprehensive Evaluation Benchmark for Multimodal Large Language Models as Embodied Brain

Robobench：作为具身大脑的多模态大语言模型的综合评估基准

Yulin Luo, Chun-Kai Fan, Menghang Dong, Jiayu Shi, Xiangju Mi, Mengdi Zhao, Bo-Wen Zhang, Cheng Chi, Jiaming Liu, Gaole Dai, Rongyu Zhang, Ruichuan An, Kun Wu, Zhengping Che, Shaoxuan Xie, Guocai Yao, Zhongxia Zhao, Pengwei Wang, Guang Liu, Zhongyuan Wang, Tiejun Huang, Shanghang Zhang

机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（信息多媒体国家重点实验室，计算机学院，北京大学） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） ； Institute for Brain and Intelligence, Fudan University（脑与智能研究院，复旦大学） ； University of Science and Technology Beijing（北京科技大学） ； Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics（北京人形机器人创新中心） 纠错

AI总结 研究针对在动态非结构化环境中构建能感知、推理和行动的机器人的挑战，介绍RoboBench基准，涵盖多维度、多任务等，能评估多模态大语言模型，揭示其局限性并分析与下游控制关系，为量化高级认知提供支架。

Comments ECCV 2026 Camera Ready

Evolutionary Guided Decoding: Iterative Value Refinement for LLMs

进化引导解码：大语言模型的迭代值细化

Zhenhua Liu, Lijun Li, Ruizhe Chen, Yuxian Jiang, Tong Zhu, Zhaochen Su, Wenliang Chen, Jing Shao

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Soochow University（苏州大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

AI总结 研究发现引导解码中值函数不准确源于分布差距，提出迭代值细化框架，用值探索提供训练信号，迭代自我细化利用改进值函数生成高质量数据，实验证明该框架能有效对齐语言模型并降低计算成本。

Comments Accepted to ACL 2026 (main conference)

Ask-to-Clarify: Resolving Instruction Ambiguity through Multi-turn Dialogue

Ask-to-Clarify: 通过多轮对话解决指令歧义

Xingyao Lin, Xinghao Zhu, Tianyi Lu, Guojin Zhong, Sicheng Xie, Hui Zhang, Xipeng Qiu, Zuxuan Wu, Yu-Gang Jiang

机构 * College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University, Shanghai, China（复旦大学计算机科学与人工智能学院） ； Shanghai Innovation Institute, Shanghai, China（上海创新研究院） ； Mechanical Systems Control Lab, UC Berkeley, California, USA（伯克利机械系统控制实验室） 纠错

AI总结 本文提出Ask-to-Clarify框架，通过多轮对话解决指令歧义问题，结合视觉语言模型和扩散模型，采用两阶段知识绝缘策略训练，实现多任务中更高效的协作式具身代理。

Comments Accepted by IROS 2026

SkillDAG: Self-Evolving Typed Skill Graphs for LLM Skill Selection at Scale

SkillDAG：面向大规模LLM技能选择的自演化类型化技能图

Tong Bai, Zhenglin Wan, Pengfei Zhou, Xingrui Yu, Yang You, Ivor W. Tsang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； National University of Singapore（国立新加坡大学） ； CFAR A*STAR 纠错

AI总结 提出SkillDAG，通过类型化有向图建模技能间关系，并作为推理时可调用的结构化检索接口，支持在线演化，在ALFWorld和SkillsBench上显著超越基线。

Comments 19 pages, 5 figures

Restoring Linguistic Grounding in VLA Models via Train-Free Attention Recalibration

恢复VLA模型中的语言基础：无需训练的注意力重校准方法

Ninghao Zhang, Bin Zhu, Shijie Zhou, Jingjing Chen

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Singapore Management University（新加坡管理学院） ； Institute of Trustworthy Embodied AI, Fudan University（复旦大学可信具身人工智能研究院） ； Shanghai Key Laboratory of Multimodal Embodied AI（上海多模态具身人工智能重点实验室） 纠错

AI总结 针对VLA模型在分布外指令下出现“语言盲视”问题，提出无需训练的注意力重校准方法IGAR，通过调整注意力分布恢复语言指令影响，在LIBERO基准和真实机器人上有效减少错误执行。

Ophiuchus: Incentivizing Tool-augmented "Think with Images" for Joint Medical Segmentation, Understanding and Reasoning

Ophiuchus: 激励工具增强的“图像思考”用于联合医学分割、理解与推理

Yankai Jiang, Yujie Zhang, Peng Zhang, Wenjie Li, Yichen Li, Jintai Chen, Xiaoming Shi, Shihui Zhen

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Information Hub, HKUST (Guangzhou)（信息枢纽，香港科技大学（广州）） 纠错

AI总结 提出Ophiuchus框架，通过三阶段训练策略（冷启动SFT、自反思微调、工具强化学习）使MLLM动态聚焦细粒度视觉区域，实现精准医学分割与诊断。

Interact3D: Compositional 3D Generation of Interactive Objects

Interact3D: 交互式物体的组合3D生成

Hui Shan, Keyang Luo, Ming Li, Sizhe Zheng, Yanwei Fu, Zhen Chen, Xiangru Huang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Westlake University（西湖大学） ； Adobe ； Fudan University（复旦大学） 纠错

AI总结 提出Interact3D框架，通过统一3D引导场景、两阶段组合流水线（全局到局部几何对齐和基于SDF的优化）以及闭环智能体修正策略，从单张图像生成物理合理的交互式3D组合物体，解决遮挡和空间关系保持问题。

Comments Accepted to ECCV 2026

NI-Tex: Non-isometric Image-based Garment Texture Generation

NI-Tex: 基于非等距图像的服装纹理生成

Hui Shan, Ming Li, Haitao Yang, Kai Zheng, Sizhe Zheng, Yanwei Fu, Xiangru Huang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Westlake University（西湖大学） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

AI总结 针对非等距图像与3D服装网格间的纹理生成问题，提出结合物理模拟数据集、非等距图像编辑和迭代烘焙的框架，生成高质量PBR纹理。

Comments Accepted to CVPR 2026 (Highlight)

Selective Expert Guidance for Effective and Diverse Exploration in Reinforcement Learning of LLMs

选择性专家引导实现强化学习中有效且多样的探索

Zishang Jiang, Jinyi Han, Tingyun Li, Xinyi Wang, Sihang Jiang, Jiaqing Liang, Zhaoqian Dai, Shuguang Ma, Fei Yu, Yanghua Xiao

机构 * School of Data Science, Fudan University（复旦大学数据科学学院） ； Shanghai Institute of Artificial Intelligence for Education, East China Normal University（华东师范大学上海智能教育研究院） ； College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University（复旦大学计算机科学与技术学院） ； Ant Group（蚂蚁集团） 纠错

AI总结 提出MENTOR框架，仅在关键决策点提供专家引导，平衡探索的有效性与多样性，提升LLM在可验证奖励强化学习中的推理能力。

Comments Accepted by ICLR 2026

Making Image Editing Easier via Adaptive Task Reformulation with Agentic Executions

通过具有代理执行的自适应任务重构使图像编辑更易于实现

Bo Zhao, Kairui Guo, Runnan Du, Haiyang Sun, Pengshan Wang, Huan Yang, Kun Gai, Yixin Cao, Wei Ji

机构 * Nanjing University（南京大学） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； College of Artificial Intelligence, China University of Petroleum (Beijing)（中国石油大学（北京）人工智能学院） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

AI总结 本文提出通过自适应任务重构框架提升图像编辑性能，通过代理分析和反馈优化任务描述，改进编辑效果，尤其在复杂案例中表现显著。

Comments 9pages

Fine-grained Motion Retrieval via Joint-Angle Motion Images and Token-Patch Late Interaction

基于关节角度运动图像与令牌-补丁后期交互的细粒度运动检索

Yao Zhang, Zhuchenyang Liu, Yanlan He, Thomas Ploetz, Yu Xiao

机构 * Aalto University（阿尔托大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

AI总结 提出一种可解释的关节角度运动表示，结合预训练视觉Transformer和令牌级后期交互机制，实现文本与3D运动之间的细粒度对齐，在HumanML3D和KIT-ML上超越现有方法。

Perturbation Effects on Robustness and Individual Fairness

扰动对相似个体间准确性和公平性的影响

Xuran Li, Hao Xue, Peng Wu, Xingjun Ma, Zhen Zhang, Huaming Chen, Flora D. Salim

机构 * University of New South Wales（新南威尔士大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； Key Laboratory of System Software, Institute of Software, Chinese Academy of Sciences（中国科学院软件研究所系统软件重点实验室） ； Fudan University（复旦大学） ； Hangzhou Institute for Advanced Study, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学杭州先进研究所） ； The University of Sydney（悉尼大学） 纠错

AI总结 提出鲁棒个体公平性（RIF）概念，并开发黑盒对抗框架RIFair，通过解耦扰动策略暴露模型在语义保持扰动下同时存在的鲁棒性和公平性缺陷。

Dataset Construction for Training LLM to Learn Analog Circuit Knowledge

用于训练大语言模型学习模拟电路知识的数据集构建

Zihao Chen, Ji Zhuang, Jinyi Shen, Xiaoyue Ke, Xinyi Yang, Mingjie Zhou, Zhuoyao Du, Xu Yan, Zhouyang Wu, Zhenyu Xu, Jiangli Huang, Li Shang, Xuan Zeng, Fan Yang

机构 * Fudan University（复旦大学） 纠错

AI总结 本文构建文本数据集并定制训练技术，使大语言模型学习模拟电路知识；通过多智能体框架生成结构化四元组，结合SFT与KL散度正则化提升性能。

Do Vision Models Truly Forget? New Findings from Representation-Level Certification of Visual Unlearning in Vertical Federated Learning

视觉模型真的能遗忘吗？Mirage：表示层面的视觉遗忘认证

Zhenyu Yu, Yangchen Zeng, Chunlei Meng, Guangzhen Yao, Shuigeng Zhou

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Southeast University（东南大学） ； Northeast Normal University（东北师范大学） 纠错

AI总结 提出Mirage框架，通过表示层面诊断揭示现有垂直联邦学习遗忘方法在输出层面通过认证后仍保留类别结构信息，并发现遗忘三元组困境和类别-样本不对称性。

PRISON: Unmasking the Criminal Potential of Large Language Models

PRISON：揭示大型语言模型的犯罪潜力

Xinyi Wu, Geng Hong, Pei Chen, Yueyue Chen, Xudong Pan, Min Yang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） 纠错

AI总结 提出PRISON框架，通过五个特质量化LLMs的犯罪潜力，发现最先进模型常表现出犯罪倾向，且检测欺骗行为准确率仅44%。

TransXion: A High-Fidelity Graph Benchmark for Realistic Anti-Money Laundering

TransXion: 一种高保真的图基准用于现实中的反洗钱

Keyang Chen, Mingxuan Jiang, Yongsheng Zhao, Zeping Li, Zaiyuan Chen, Weiqi Luo, Zhixin Li, Sen Liu, Yinan Jing, Guangnan Ye, Xihong Wu, Hongfeng Chai

机构 * College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University（复旦大学计算机科学与人工智能学院） ； Institute of Financial Technology, Fudan University（复旦大学金融技术研究所） ； Peking University（北京大学） 纠错

AI总结 TransXion通过整合正常活动的profile-aware模拟与非模板生成的非法子图，解决现有交易图数据集的稀疏性和模板偏差问题，提供更真实的反洗钱检测测试环境。

SEMixer: Semantics Enhanced MLP-Mixer for Multiscale Mixing and Long-term Time Series Forecasting

SEMixer: 语义增强的MLP-Mixer用于多尺度混合和长期时间序列预测

Xu Zhang, Qitong Wang, Peng Wang, Wei Wang

机构 * Shanghai Key Laboratory of Data Science, College of Computer Science and Artificial Intelligence Fudan University（上海数据科学 key 实验室，复旦大学计算机科学与人工智能学院） ； Harvard University（哈佛大学） 纠错

AI总结 提出SEMixer模型，通过随机注意力机制和多尺度渐进混合链，有效建模多尺度时间依赖并解决语义鸿沟问题，在10个公开数据集和真实无线网络数据上取得优异性能。

Comments This work is accepted by the proceedings of the ACM Web Conference 2026 (WWW 2026). The code is available at the link https://github.com/Meteor-Stars/SEMixer

Linguistics and Human Brain: A Perspective of Computational Neuroscience

语言学与人脑：计算神经科学的视角

Fudong Zhang, Bo Chai, Yujie Wu, Wai Ting Siok, Nizhuan Wang

机构 * Institute of AI and Robotics, College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University（人工智能与机器人研究院，智能机器人与先进制造学院，复旦大学） ； Department of Language Science and Technology, The Hong Kong Polytechnic University（语言科学与技术系，香港理工大学） ； Department of Computing, The Hong Kong Polytechnic University（计算系，香港理工大学） 纠错

AI总结 本文从计算神经科学视角，通过建模、模拟和数据分析将语言层次动态结构转化为可测试神经模型，并利用深度学习和大语言模型探索语言处理的神经基础。

Journal ref Cognitive Neurodynamics, 2026

Limited Reference, Reliable Generation: A Two-Component Framework for Tabular Data Generation in Low-Data Regimes

有限参考，可靠生成：低数据场景下的表格数据生成双组件框架

Mingxuan Jiang, Keyang Chen, Yongxin Wang, Yongsheng Zhao, Ziyue Dai, Yicun Liu, Zeping Li, Qiuyang Zhang, Hongyi Nie, Hongbin Zhu, Sen Liu, Guangnan Ye, Hongfeng Chai

机构 * School of Computer Science, Fudan University（复旦大学计算机科学学院） ； Institute of Financial Technology, Fudan University（复旦大学金融技术研究院） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） 纠错

AI总结 提出ReFine框架，通过从可解释模型提取符号规则嵌入提示引导生成，并采用双粒度过滤减少局部冗余，在低数据场景下实现稳健的表格数据生成，平均提升7.48%。

MSAVBench: Towards Comprehensive and Reliable Evaluation of Multi-Shot Audio-Video Generation

MSAVBench：面向多镜头音频-视频生成的全面可靠评估

Yujie Wei, Yujin Han, Zhekai Chen, Yongming Li, Kaixun Jiang, Zhihang Liu, Quanhao Li, Zhiwu Qing, Xiang Wang, Zhen Xing, Ruihang Chu, Lingyi Hong, Yefei He, Junjie Zhou, Junqiu Yu, Yang Shi, Difan Zou, Kai Zhu, Shiwei Zhang, Yingya Zhang, Yu Liu, Xihui Liu, Hongming Shan

机构 * Fudan University（复旦大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Tongyi Lab, Alibaba Group（阿里集团通义实验室） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

AI总结 提出首个多镜头音频-视频生成基准MSAVBench，通过自适应混合评估框架在四个维度上系统评估19个模型，发现当前系统在导演级控制和细粒度音视频同步上仍存在挑战。

FlexMS: A Unified Public Benchmark for Molecule Tandem Mass Spectrum Prediction

FlexMS：分子串联质谱预测的统一公共基准

Yunhua Zhong, Yixuan Tang, Yifan Li, Pan Liu, Zhiwen Yang, Zanyi Wang, Jie Yang, Jun Xia

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Yangzhou University（扬州大学） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

AI总结 提出FlexMS基准框架，通过标准化预处理、元数据条件和评估协议，实现跨公共资源的公平比较，并引入难度感知诊断指导模型选择。

Comments preprint version v4

PhyGile: Physics-Prefix Guided Motion Generation for Agile General Humanoid Motion Tracking

PhyGile: 面向敏捷通用人形运动跟踪的物理前缀引导运动生成

Jiacheng Bao, Haoran Yang, Yucheng Xin, Junhong Liu, Yuecheng Xu, Han Liang, Pengfei Han, Xiaoguang Ma, Dong Wang, Bin Zhao

机构 * Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Fudan University（复旦大学） ； ByteDance（字节跳动） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

AI总结 提出PhyGile框架，通过物理前缀引导的机器人原生运动生成，结合课程混合专家训练和后训练，解决文本生成运动在机器人上物理不可行的问题，实现敏捷全身运动跟踪。

CustomX: Unified Character, Action, and Scene Customization in Video World Models

CustomX: 视频世界模型中的统一角色、动作与场景定制

Yitong Wang, Fangyun Wei, Hongyang Zhang, Bo Dai, Yan Lu

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Microsoft Research（微软研究院） ； University of Waterloo（滑铁卢大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

AI总结 提出CustomX，结合静态世界生成与可控实体模型，支持用户指定角色在3D场景中执行开放动作，通过条件自回归视频生成保持视觉保真度。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project page: https://snowflakewang.github.io/CustomX_Page/

From Uncertain to Safe: Conformal Adaptation of Diffusion Models for Safe PDE Control

从不确定到安全：扩散模型的安全自适应用于PDE控制

Peiyan Hu, Xiaowei Qian, Wenhao Deng, Rui Wang, Haodong Feng, Ruiqi Feng, Tao Zhang, Long Wei, Yue Wang, Zhi-Ming Ma, Tailin Wu

机构 * intern（实习生） ； Westlake University（西湖大学） ； School of Engineering, Westlake University（西湖大学工程学院） ； Academy of Mathematics and Systems Science, Chinese Academy of Sciences（中国科学院数学与系统科学研究院） ； Fudan University（复旦大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） 纠错

AI总结 提出SafeDiffCon方法，通过共形预测估计不确定性分位数，结合后训练和推理阶段调整扩散模型，在满足安全约束下实现最优PDE控制。

Comments ICML 2025. 24 pages, 5 figures

FuseSampleAgg: One-Pass Neighborhood Estimation for Budgeted Knowledge-Graph Refresh and Validation

FuseSampleAgg: 预算知识图谱刷新与验证的单遍邻域估计

Aleksandar Stanković, Haoran Du, Xinming Wang

机构 * University of Novi Sad（诺维萨德大学） ； Shanghai Key Lab of Intelligent Information Processing（上海智能信息处理重点实验室） ； College of Computer Science and Artificial Intelligence（计算机科学与人工智能学院） ； Fudan University（复旦大学） ； Institute of Automation（自动化研究所） ； Chinese Academy of Sciences（中国科学院） 纠错

AI总结 提出一种融合的PyTorch CUDA算子，通过单遍采样和聚合实现邻域均值估计，避免显式子图构建，在保持GraphSAGE-mean语义的同时，将端到端步延迟提升2.24-3.48倍，瞬态内存降低至1/160。

Comments 11 pages. Code and reproducibility scripts: https://github.com/SV25-22/FuseSampleAgg

Simultaneous CNN Approximation on Manifolds with Applications to Boundary Value Problems

流形上的同时CNN逼近及其在边值问题中的应用

Hanfei Zhou, Lei Shi

机构 * School of Mathematical Sciences, Fudan University（复旦大学数学学院） ； Shanghai Key Laboratory for Contemporary Applied Mathematics, Fudan University（上海当代应用数学重点实验室） 纠错

AI总结 提出用于紧黎曼流形上Sobolev逼近和椭圆边值问题的CNN方法，通过谱边界损失实现稳定求解，数值实验表明精度和收敛性优于标准PINN。

DUPLE: An Intelligent Cross-Deployment Recognition Framework for Fiber-Optic Perimeter Security under Scarce Target Labels

基于统计的元学习用于分布式光纤传感跨部署活动识别

Yifan He, Haodong Zhang, Qiuheng Song, Lin Lei, Zhenxuan Zeng, Haoyang He, Hongyan Wu

机构 * College of Smart Materials（智能材料学院） ； Future Energy, Fiber-Optic Research Center, Fudan University, Shanghai 200433, China（未来能源、光纤研究中心、复旦大学、上海200433, 中国） ； School of Software, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710129, China（软件学院、西北工业大学、西安710129, 中国） ； Sichuan Fujinan Technology Co., Ltd., Chengdu 611400, China（四川傅南科技有限公司、成都611400, 中国） ； School of Computer Science, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710129, China（计算机学院、西北工业大学、西安710129, 中国） 纠错

AI总结 本文提出DUPLE框架，通过联合利用时频域特征和样本统计信息，提升分布式光纤传感跨部署识别的准确性和稳定性。

ALOE: Action-Level Off-Policy Evaluation for Vision-Language-Action Model Post-Training

ALOE: 面向视觉-语言-动作模型后训练的动作级离策略评估

Rushuai Yang, Hecheng Wang, Zhichao Wu, Chiming Liu, Xiaohan Yan, Xuan Du, Shuoyu Yue, Chuheng Zhang, Yunlong Wang, Yongcheng Liu, Lizhe Qi, Yi Chen, Wei Shan, Maoqing Yao

机构 * AgiBot ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Nanjing University（南京大学） ； Independent Researcher（独立研究者） 纠错

AI总结 提出ALOE框架，通过离策略评估直接估计当前策略的价值，结合分块时序差分和保守值聚合，改善稀疏奖励下的信用分配，在四项真实世界操作任务中优于现有方法。

The Optimal Token Baseline: Variance Reduction for Long-Horizon LLM-RL

最优Token基线：长程LLM-RL的方差缩减

Yingru Li, Jiawei Xu, Ziniu Li, Jiacai Liu, Wei Liu, Yuxuan Tong, Longtao Zheng, Zhenghai Xue, Yaxiang Zhang, Tianle Cai, Ge Zhang, Qian Liu, Baoxiang Wang

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Hong Kong University of Science（香港科学大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Vector Institute（向量研究所） 纠错

AI总结 针对长程LLM-RL训练中梯度方差爆炸问题，从第一性原理推导最优Token基线，提出仅用前向概率近似梯度范数的Logit-Gradient Proxy，以N=4分组达到N=32性能，减少65%以上Token消耗。

EchoingPixels: Aliasing-Resistant Joint Token Reduction for Audio-Visual LLMs

EchoingPixels: 抗混叠的音频-视觉联合令牌缩减方法

Chao Gong, Depeng Wang, Zhipeng Wei, Ya Guo, Huijia Zhu, Jingjing Chen

机构 * Fudan University（复旦大学） 纠错

AI总结 针对音频-视觉大语言模型中令牌冗余和位置混叠问题，提出EchoingPixels框架，通过跨模态语义筛和Sync-RoPE实现抗混叠的联合令牌缩减，仅用5-20%令牌达到全模型性能。

Comments ICML 2026