Fudan University（复旦大学）

Learning Spatiotemporal Decision Priors for Efficient Path Planning under Partial Observability

学习时空决策先验以实现部分可观测性下的高效路径规划

Yi Liu, Hongda Zhang, Leyao Zou, Chunlei Meng, Ziqing Zhou, Yuning Chen, Zhuo Zou, Lida Xu, Zhongxue Gan, Chun Ouyang

机构 * College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University（智能机器人与先进制造学院，复旦大学） ； School of Information Science and Technology, Fudan University（信息科学与技术学院，复旦大学） ； Department of Information Technology, Old Dominion University（信息技术系，老 Dominion 大学） 纠错

AI总结 研究部分可观测性下的路径规划问题，提出ImiPath框架，从示范轨迹提炼时空决策先验，经局部时空观测表示和时空注意力策略网络转换为决策先验并纳入异构规划器，提升路径质量与搜索效率，验证了框架的适应性和实际部署潜力。

DCS: A Unified Conditional Sensitivity Framework for Cross-Modal Copyright Infringement Detection

DCS：用于跨模态版权侵权检测的统一条件敏感度框架

Xiafeng Man

机构 * Fudan University（复旦大学） 纠错

AI总结 研究针对基础模型版权侵权检测问题，提出统一的DCS框架，将侵权证据视为反事实条件分布转移，通过条件差分隐私形式化，创建双分支并结合多种因素界定敏感度，还定义校准统计量，适用于多种模型并以不同方式评估。

MoE$^2$-LoRA: When MoE Models Meet MoE-style Low-Rank Adaptation

MoE$^2$-LoRA：当专家混合模型遇上专家混合风格的低秩自适应

Qingyu Yang, Haonan He, Minglei Li, Jingqi Ye, Tao Chen, Lei Bai, Peng Ye

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； KTH Royal Institute of Technology（瑞典皇家理工学院） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Fudan University（复旦大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

AI总结 研究探索MoE模型的参数高效微调方法，提出MoE$^2$-LoRA，通过双通道RCP模块耦合预训练专家专业化与任务适应性，引入全局专家池，在多MoE主干上评估，能保持通用能力并实现最优下游精度。

Comments Preprint, under review

A Polynomial Architecture-Attribution Co-Design Framework for Exact Aumann-Shapley Attribution in GNNs

一种用于图神经网络中精确奥曼-夏普利归因的多项式架构-归因协同设计框架

Bizu Feng, Zhimu Yang, Shuming Wang, Shaode Yu, Yuan Cheng, Xiaojun Qian, Zixin Hu

机构 * Institute of Artificial Intelligence Innovation and Industry, Fudan University（复旦大学人工智能创新与产业研究院） ； Shanghai Academy of AI for Science（上海人工智能科学研究院） ； Human Phenome Institute, Fudan University（复旦大学人类表型组研究院） ； School of Information and Communication Engineering, Communication University of China（中国传媒大学信息与通信工程学院） 纠错

AI总结 研究图神经网络的特征级和节点级解释，提出APEX框架，通过PolyGIN使归因积分可精确计算，实验表明该框架能保持预测性能，提高归因保真度并减少评估次数。

Comments It has 23 pages

Chemical Chain-of-Thought Functions as a Hallucination-Prone Molecular Scratchpad

化学思维链函数作为易产生幻觉的分子草稿本

Jiatong Li, Yuxuan Ren, Weida Wang, Xiaoyong Wei, Yatao Bian

机构 * Blue Whale Lab, National University of Singapore（新加坡国立大学蓝鲸实验室） ； Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

AI总结 研究化学推理语言模型中思维链的作用，发现其在多个模型和任务中易产生幻觉且与答案正确性无关，存在共享草稿本功能，如Chem-R依赖SMILES草稿，干扰其草图会影响生成，表明化学CoT是易产生幻觉的分子草稿本，提醒不能仅以CoT判断推理可靠性。

Comments 16 pages, 6 figures

Traceable Scholarship: Page Anchors and Ariadne's Thread for Humanistic Inquiry in the Age of Generative AI

可追溯的学术研究：生成式人工智能时代人文探究的页面锚点与阿里阿德涅之线

Deyu Jing

机构 * Fudan University（复旦大学） 纠错

AI总结 针对生成式人工智能时代人文研究中解释缺乏明确依据的问题，提出可追溯学术研究，介绍页面锚点等方法及AIH-Infra参考实现，通过案例研究展示其作用，确保人文研究在该时代保持公开可反驳。

Comments 33 pages, 8 tables. This paper proposes a normative and infrastructural framework for traceable, AI-assisted humanistic research and presents an auditable Kant case study

When Does Recurrence Become an Algorithm? Convergence Selection in Weight-Tied Looped Transformers

循环何时成为一种算法？权重绑定循环变换器中的收敛选择

Tong Zhang, Junhao Hu, Yun Peng, Tao Xie

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

AI总结 研究权重绑定循环变换器何时实现算法，通过群字问题得出预算定律、架构先验决定算法等四个发现，介绍收敛时间缩放工具并验证其因果关系，结果可复现。

EvoSQL: Memory-Augmented Critic-Generator Co-Evolution for Text-to-SQL

EvoSQL：用于文本到SQL的内存增强型评论家-生成器协同进化

Jiawei Zhou, Jianwei Wang, Chenyu Zhou, Chaojian Shi, Ming Dong, Kai Wang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； University of New South Wales（新南威尔士大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Wuhan University of Technology（武汉理工大学） 纠错

AI总结 研究文本到SQL问题，提出EvoSQL协同进化框架，通过生成器与评论家迭代交互、维护内存、验证候选及自蒸馏策略优化微调等，在Spider和BIRD实验中持续改进开源模型，证明该方法是有效途径。

Robust Activation Map Rectification for Weakly Supervised Volumetric Segmentation: Temporal Coherence as a Free Lunch

用于弱监督体积分割的鲁棒激活图校正：将时间相干性作为免费午餐

Renshu Gu, Jialiang Chen, Fei Gao, Hang Su, Jun Qi, Jiamin Xu, Yicheng Shen, Jiayu Zhang, Jiaxi Pan, Caiming Zhang, Gang Xu

机构 * School of Computer Science, Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学计算机学院） ； Hangzhou Institute of Technology, Xidian University（西安电子科技大学杭州研究院） ； University of Yamanashi（山梨大学） ； Department of Electronic Engineering, School of Information Science and Engineering, Fudan University（复旦大学信息科学与工程学院电子工程系） ； Ruian People’s Hospital（瑞安市人民医院） ； School of Software, Shandong University（山东大学软件学院） 纠错

AI总结 针对弱监督体积分割中CAM不可靠问题，提出无训练无原型框架，利用VRAA抑制噪声放大信号，用BER机制校正不合理激活，该方法与模型无关，集成方便，实验显示相比现有方法有显著提升，减少推理时间。

KineBench: Benchmarking Embodied World Models via IDM-Free Kinematic Grounding

KineBench：通过无逆动力学模型的运动学基础对具身世界模型进行基准测试

Zeyu Liu, Zhangzhe Zhu, Yang Zhang, Chenyou Fan, Chenjia Bai, Xuelong Li

机构 * Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom（中国电信人工智能研究院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Shenzhen Research Institute of Northwestern Polytechnical University（西北工业大学深圳研究院） 纠错

AI总结 研究旨在评估具身世界模型物理一致性，提出无逆动力学模型的KineBench基准测试。利用级联视觉基础模型提取姿态，在物理模拟器中闭环验证，纳入运动学指标，基于ManiSkill3的任务评估EWMs，揭示任务复杂度受限的非线性缩放，为数据缩放策略提供指导。

Comments Accept to ECCV2026

Memory-Augmented Multimodal Large Language Models for Small Object Understanding in Streaming Aerial Videos

用于流式航空视频中小目标理解的内存增强多模态大语言模型

Penglei Sun, Yehua Huang, Zhuoli Tao, Xiang Li, Runwei Guan, Yaoxian Song, Kaiyong Zhao, Henghui Ding, Bo Han, Yang Yang, Xiaowen Chu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； University of Freiburg（弗莱堡大学） ； Hangzhou City University（杭州城市大学） ； XGRIDS（XGRIDS公司） ； Fudan University（复旦大学） ； Hong Kong Baptist University（香港浸会大学） 纠错

AI总结 研究针对流式航空视频中小目标理解难题，提出像素级开放词汇数据集DroneEyes，以及含语义感知令牌路由器和分层内存库的多模态大语言模型SkyAnchor，从数据和方法角度应对挑战。

Zero-Observation User Reactivation with Gap-Driven Dimensional Gating

基于间隙驱动维度门控的零观测用户重新激活

Jiandong Ding, Tianying Liu, Fuyuan Liu, Huijie Qin, Tiandeng Wu

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Huawei Technologies（华为技术） 纠错

AI总结 研究零观测用户重新激活问题，提出轻量级输出层插件DeltaGate，在三个亚马逊数据集实验，其能在保持主干冻结下，通过间隙和个性化表示调节路由维度，相比其他方法提升了Hit@10指标，且参数少、保留主干漂移。

Comments Accepted at the 20th ACM Conference on Recommender Systems (RecSys 2026)

Circuit Claims Depend on What Is Extracted and How It Is Compared

电路声明取决于提取的内容以及比较的方式

Yang Sheng, Jie Fu

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； IQuest Research（IQuest研究公司） 纠错

AI总结 研究指出电路提取中保留行为不能唯一确定电路，其声明依赖提取及比较方式。通过合成基准测试，在不同检查点和证明类型下改变提取对象等设置，发现边重叠敏感，总结有稳定指标，强调明确提取及比较要素对电路声明的重要性并提炼报告实践。

Comments 26 pages, 11 figures, 20 tables

FM-VLA: Force-based Memory for Vision-Language-Action Models in Contact-Rich Manipulation

FM-VLA：用于接触丰富操作中视觉-语言-动作模型的基于力的记忆

Ruicheng Li, Qixiu Li, Ruichun Ma, Yu Deng, Lin Luo, Zhiying Du, Jianfeng Xiang, Huizhi Liang, Ruicheng Wang, Jiaolong Yang, Baining Guo

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Microsoft Research（微软研究院） ； Fudan University（复旦大学） ； USTC（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 研究针对视觉-语言-动作模型在接触丰富操作中的时间上下文推理问题，提出FM-VLA模型，通过基于力的记忆编码及投影，利用累积接触事件历史指导操作，在相关任务上评估，轻量级力记忆表现出色，显著优于基线方法。

PEARL: Auditable Repair for Scientific Reasoning Graph Extraction

PEARL：科学推理图提取的可审计修复

Bohan Su, Pengze Li, Yuchen Lu, Xi Chen

机构 * School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机科学学院） ； Artificial Intelligence Innovation and Incubation, Fudan University（复旦大学人工智能创新与孵化） ； Department of Computer Science, Faculty of Science, University of Bath（巴斯大学理学院计算机科学系） ； College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University（复旦大学计算机科学与人工智能学院） 纠错

AI总结 针对科学推理图提取中LLMs输出有问题的情况，提出无需训练的PEARL框架，通过特定模式和反馈修复推理图。在ARCHE基准测试中，该框架提升了严格通过率和平均REA，为相关工作流程提供可靠性层。

Comments Accepted at WAICA 2026 Multi-Modal Agents for Science Workshop

Beyond Objective Expressivity: Geometry Preservation in Multimodal Contrastive Learning

超越目标表现力：多模态对比学习中的几何保留

Tillmann Rheude, Roland Eils, Benjamin Wild

机构 * Berlin Institute of Health, Charité - Universitätsmedizin Berlin（柏林健康研究院，柏林夏里特大学医学中心） ； Department of Mathematics and Computer Science, Freie Universität Berlin（柏林自由大学数学与计算机科学系） ； Intelligent Medicine Institute, Fudan University（复旦大学智能医学研究院） 纠错

AI总结 研究多模态对比学习从成对扩展到高阶对齐的挑战，确定编码器雅可比条件是关键因素，引入几何保留编码器，通过正则化调节雅可比，实验证明改善其条件可提升检索和线性探针性能，表明多模态对比学习还取决于编码器几何和优化属性。

ZifaMem: Structured Memory for Persona, Preference, and Emotional Continuity in AI Companions

ZifaMem：人工智能伴侣中用于人物形象、偏好和情感连续性的结构化记忆

Jingzhe Fang, Guozhi Xu, Yunfan Cui, Xiaochen Yang, Zhangyu Hua

机构 * ZifaCorp（紫发公司） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

AI总结 研究针对人工智能伴侣情感连续性问题，提出结构化记忆系统ZifaMem，通过组织对话形成多种记忆模型。实验表明其能提升情商得分、改善人物形象基础等，多种记忆系统均有改善，且ZifaMem与Mem0在主要偏好端点统计等效，相关工具已开源。

TimeLens2: Generalist Video Temporal Grounding with Multimodal LLMs

TimeLens2：使用多模态大语言模型进行通用视频时间定位

Yuhan Zhu, Changlian Ma, Xiangyu Zeng, Xinhao Li, Zhiqiu Zhang, Songze Li, Jun Zhang, Tianxiang Jiang, Yuandong Yang, Ziang Yan, Zikang Wang, Xinyu Chen, Haoran Chen, Shaowei Zhang, Limin Wang

机构 * Nanjing University（南京大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

AI总结 研究通用视频时间定位问题，TimeLens2将时间证据视为区间集，通过多种策略构建多跨度监督，其时间瓦瑟斯坦奖励等方法提供反馈，在多个基准测试中表现出色，不同变体均有性能提升。

Comments Technical Report

FUSAR-R1: A Large-Scale Reasoning Model for Intelligent Interpretation of SAR Images

FUSAR-R1：一种用于合成孔径雷达图像智能解释的大规模推理模型

Yi Yang, Xiaokun Zhang, Yuxuan Li, Ruyi Zhang, Xinpeng Zhou, Haipeng Wang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Key Laboratory for Information Science of Electromagnetic Waves (MoE)（电磁波信息科学教育部重点实验室） 纠错

AI总结 针对SAR图像智能解释问题，提出FUSAR-R1模型。通过模拟专家解释构建思维链推理数据指导指令学习，赋予基本推理能力，再用强化学习策略优化输出。该模型在多种SAR解释任务中表现优于现有模型。

CRISP: Pre-LLM Yet Text-Driven Visual Token Pruning for Efficient LVLM Inference

CRISP：用于高效LVLM推理的预LLM文本驱动视觉令牌剪枝

Xu Li, Yi Zheng, Mengyang Zhao, Yuxuan Liang, Zhe Liu, Rui Zhu, Xiaolei Chen, Wei Zhou, Baoquan Zhao, Juncen Guo

机构 * College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University（复旦大学计算机科学与人工智能学院） ； School of Computer Science and Informatics, Cardiff University（卡迪夫大学计算机科学与信息学院） ； School of Artificial Intelligence, Sun Yat-sen University（中山大学人工智能学院） ； College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University（复旦大学智能机器人与先进制造学院） 纠错

AI总结 针对大型视觉语言模型推理开销大的问题，提出CRISP框架，通过文本驱动在预LLM阶段剪枝视觉令牌，分两阶段工作，实验表明其在激进剪枝率下能保持高性能，降低推理成本和延迟，是高效LVLM推理的实用方案。

Comments Accepted by the 2026 IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME 2026) as Oral

Seeing What Is Actually There: PriVE-Bench and PriVE-Tools for Counterfactual Evaluation of Agentic Visual Evidence in VLMs

看清实际存在的东西：用于在视觉语言模型中对代理视觉证据进行反事实评估的PriVE-Bench和PriVE-Tools

Jingyu Sun, Jiachen Tu, Yuyang Xue, Yaoxin Jiang, Guoyi Xu, Zhengtao Yao, Rui Qian, Yizheng Sun, Hongpeng Zhou, Jingyuan Sun, Yan Lin

机构 * The University of Manchester（曼彻斯特大学） ； The University of Melbourne（墨尔本大学） ； University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of Edinburgh（爱丁堡大学） ； University of Southern California（南加州大学） ； Fudan University（复旦大学） ； University of Newcastle（纽卡斯尔大学） 纠错

AI总结 本文针对视觉语言模型常依先验而非图像回答问题的现象，引入PriVE-Bench和PriVE-Tools。通过配对图像及工具衍生证据评估模型，对比不同输入，发现视觉证据工具在特定情况有帮助，但不能解决所有模型依先验回答的问题。

PlanFlip: Attacking Multi-Agent LLM Systems via Planning-Phase Prompt Injection

PlanFlip：通过规划阶段提示注入攻击多智能体大语言模型系统

Yuhang Wang

机构 * Fudan University（复旦大学） 纠错

AI总结 研究针对多智能体大语言模型系统规划阶段的攻击，提出PlanFlip框架包含四种攻击，通过对九个模型的3479次测试发现能力放大漏洞、同类管道盲点及推理增强模型的抗性等结果，并提出检测方法，强调异构模型多样性对系统安全的重要性。

Map as a Prompt: Learning Multi-Modal Spatial-Signal Foundation Models for Cross-scenario Wireless Localization

地图作为提示：学习用于跨场景无线定位的多模态空间信号基础模型

Yong Chu, Xun Zhou, Zenglin Xu, Hui Wang, Yue Yu

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； Shanghai Academy of AI for Science（上海人工智能科学研究院） ； Artificial Intelligence Innovation and Incubation Institute, Fudan University（复旦大学人工智能创新与孵化院） 纠错

AI总结 针对无线定位在不同环境中面临的挑战及现有方法的局限，提出多模态基础模型SigMap，通过循环自适应掩码策略和“地图即提示”框架学习无线表示并实现跨场景适应，实验证明其性能领先且零样本泛化能力强。

Comments 17pages, 9 figures, poster in International Conference on Learning Representations (ICLR), 2026

DyneTrion: A Spatio-temporally Coherent Generative Emulator for Protein Dynamics Across Timescales

DyneTrion：用于跨时间尺度蛋白质动力学的时空相干生成模拟器

Kaihui Cheng, Zhiqiang Cai, Peng Tu, Yisong Yao, Limei Han, Libo Wu, Siyu Zhu, Tzuhsiung Yang, Yuan Qi

机构 * Artificial Intelligence Innovation and Incubation Institute, Fudan University（复旦大学人工智能创新与孵化院） ； Shanghai Academy of AI for Science（上海人工智能科学研究院） ； School of Data Science, Fudan University（复旦大学数据科学学院） ； Institute for Big Data, Fudan University（复旦大学大数据研究院） ； MOE Laboratory for National Development and Intelligent Governance, Fudan University（复旦大学教育部国家发展与智能治理实验室） 纠错

AI总结 研究针对蛋白质跨时间尺度动力学模拟成本高的问题，提出DyneTrion模拟器，采用三注意力架构，在多基准测试中表现良好，能重现相关特性，还引入数据集评估其长时间尺度泛化能力，为蛋白质建模提供可扩展路径。

ToolVerse: Unlocking Massive Environments and Long-Horizon Tasks for Agentic Reinforcement Learning

ToolVerse：为智能强化学习解锁大规模环境和长时任务

Shuaiyu Zhou, Fengpeng Yue, Zengjie Hu, Yuanzhe Shen, Chenyang Zhang, feng hong, Cao Liu, Ke Zeng

机构 * LongCat Interaction Team, Meituan（美团长猫互动团队） ； Peking University（北京大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Wuhan University（武汉大学） 纠错

AI总结 研究针对LLM智能体在复杂环境中工具集成问题，提出ToolVerse框架。通过构建大规模训练环境、设计任务策略及提出新算法，经实验验证该框架能增强LLM长时工具使用能力，提升性能与推理能力。

Scalable LLM Agent Tool Access in the Cloud

云中可扩展的大语言模型智能体工具访问

Mingxin Li, Enge Song, Yueshang Zuo, Xiaodong Liu, Rong Wen, Qiang Fu, Gianni Antichi, Jian He, Jing Tie, Zhou Shao, Xiaobo Xue, Xiong Xiao, Luyao Zhong, Shaokai Zhang, Jiangu Zhao, Jianyuan Lu, Shize Zhang, Xiaoqing Sun, Changgang Zheng, Zihao Fan, Haonan Li, Tian Pan, Xiaomin Wu, Yang Song, Xing Li, Biao Lyu, Meng Li, Haipeng Dai, Guihai Chen, Shunmin Zhu

机构 * Nanjing University（南京大学） ； Alibaba Cloud（阿里云） ； Fudan University（复旦大学） ； RMIT University（皇家墨尔本理工大学） ； Politecnico di Milano（米兰理工学院） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

AI总结 研究大语言模型智能体在云环境下工具访问问题，提出云规模网关系统，通过打破直接连接模型等整合多种功能，实现高召回率、扩展工具访问数量、提高准确性并减少时间和令牌使用量，还分享了部署经验。

Ptolemy's Equant Equates to a Universal Dynamical Clock via Machine Learning

通过机器学习，托勒密等距点等同于通用动态时钟

Jingdong Zhang, Luan Yang, Murilo S. Baptista, Zefeng Zhang, Qunxi Zhu, Wei Lin, Celso Grebogi

机构 * School of Mathematical Sciences, Fudan University, Shanghai 200433, China（复旦大学数学科学学院） ； Research Institute of Intelligent Complex Systems, Fudan University, Shanghai 200433, China（复旦大学智能复杂系统研究所） ； Department of Mathematics, Imperial College London, London, SW7 2AZ, United Kingdom（伦敦帝国学院数学系） ； Institute for Complex Systems and Mathematical Biology, University of Aberdeen, Aberdeen AB24 3UE, United Kingdom（阿伯丁大学复杂系统与数学生物学研究所） ； Department of Psychiatry, University of Cambridge, Cambridge CB2 1TN, United Kingdom（剑桥大学精神病学系） 纠错

AI总结 研究非线性高维振荡中相位和相位动力学识别问题，基于托勒密等距点建立通用动态时钟原理，用机器学习框架证明其存在并构建相关动力学，通过四个发现展示价值，为振荡系统研究提供新途径。

Comments 56 pages, 12 figures, 3 tables

Representation-Aligned Tactile Grounding for Contact-Rich Robotic Manipulation

用于接触丰富的机器人操作的表示对齐触觉基础

Ruilin Chen, Jingkai Jia, Tong Yang, Xinyu Zhou, Qiao Sun, Jiangwei Zhong, Shizeng Zhang, Nuo Chen, Bailin He, Wei Li, Wenqiang Zhang

机构 * Shanghai Key Lab of Intelligent Information Processing, College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University（复旦大学计算机科学与人工智能学院智能信息处理上海市重点实验室） ； College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University（复旦大学智能机器人与先进制造学院） ； Lenovo CTO Organization（联想首席技术官组织） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； TeleAl, China Telecom（中国电信天翼人工智能公司） 纠错

AI总结 研究接触丰富的机器人操作中，针对VLA策略不同表示作用下触觉监督应用位置不明的问题，通过线性探针分析找到可预测未来触觉状态的中间动作专家特征，引入LTP，实验证明表示对齐的触觉基础效果更佳。

Closed-Loop Knowledge Dynamics: An Operational Framework for Saturation and Escape

闭环知识动力学：饱和与逃逸的操作框架

Xuening Wu, Shan Yu, Shenqin Yin

机构 * Pfizer（辉瑞公司） ； Institute of Humanities and Social Science Data, Fudan University（复旦大学人文社会科学数据研究所） 纠错

AI总结 研究闭环知识系统饱和及逃逸问题，引入三级操作框架，利用李雅普诺夫漂移条件等刻画系统动态，通过案例展示反馈影响，建立了稳定性工具、干预效果与跨域诊断间的操作联系。

ToolAnchor: Anchoring Counterfactual Context to Boost Agentic Tool-use Capability

ToolAnchor：锚定反事实上下文以提升智能体工具使用能力

Weiting Liu, Jieyi Bi, Wanqi Zhou, Jianfeng Feng, Yining Ma, Ai Han, Wenlian Lu

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； MIT（麻省理工学院） 纠错

AI总结 研究针对工具增强大语言模型智能体在工具集扩展时的问题，提出ToolAnchor框架，通过在关键决策点注入反事实锚定上下文打破行为惯性，经教师模型假设、学生展开验证及智能体后训练，提升其在扩展工具集下的性能，为智能体强化学习开辟新路径。