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Fudan University(复旦大学)

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2510.13842 2026-05-18 cs.CL cs.AI cs.CR

ADMIT: Few-shot Knowledge Poisoning Attacks on RAG-based Fact Checking

ADMIT: RAG基事实核查中的少样本知识污染攻击

Yutao Wu, Xiao Liu, Yinghui Li, Yifeng Gao, Yifan Ding, Jiale Ding, Xiang Zheng, Xingjun Ma

机构 * Deakin University(德金大学) Fudan University(复旦大学) City University of Hong Kong(香港城市大学)

AI总结 ADMIT提出一种无需访问目标模型的少样本攻击方法,通过注入真实证据来翻转事实核查决策,实验显示其在多种系统中成功率达86%,揭示了RAG事实核查系统的重大漏洞。

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2507.14200 2026-05-18 cs.CL cs.AI cs.LG

A Scalable Multi-LLM Collaboration System with Retrieval-based Selection and Exploration-Exploitation-Driven Enhancement

可扩展的多语言模型协作系统:基于检索的选择与探索-利用驱动增强

Shengji Tang, Jianjian Cao, Weihao Lin, Jiale Hong, Bo Zhang, Shuyue Hu, Lei Bai, Tao Chen, Wanli Ouyang, Peng Ye

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Fudan University(复旦大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 本文提出SMCS系统,通过检索优先选择模块和探索-利用驱动后验增强模块,有效协调多个开源语言模型,实验显示其在多个任务中优于闭源模型,且在不同数据集上超越开源模型的平均最佳结果。

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2605.15621 2026-05-18 cs.CV

LRCP: Low-Rank Compressibility Guided Visual Token Pruning for Efficient LVLMs

LRCP: 低秩压缩性引导的视觉标记修剪用于高效的LVLMs

Hongyu Lu, Feng Zhang, Wenwei Jin, Huanling Hu, Tianjun Shi, Shikai Jiang, Yao Hu, Jiawei Li

机构 * Xiaohongshu(小红书) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Fudan University(复旦大学)

AI总结 本文提出LRCP,通过低秩压缩性引导视觉标记修剪,有效减少视觉语言模型的推理成本,实现94.7%的图像理解性能保留和88.9%的标记减少。

Comments The paper includes 11 figures, multiple tables, comprehensive experimental results on 11 image understanding benchmarks and 3 video benchmarks, with extensive ablation studies and qualitative visualizations

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2605.15404 2026-05-18 cs.CL

Capability Conditioned Scaffolding for Professional Human LLM Collaboration

专业领域能力条件下的支架框架

Sen Yang, Yinglei Ma

机构 * University College London(伦敦大学学院) Fudan University(复旦大学)

AI总结 本文提出能力条件支架框架,通过划分强、混合和弱领域,基于结构化能力档案调节干预行为,提升专业人类与AI协作的可靠性。

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2605.15203 2026-05-18 cs.IR cs.AI cs.MA

Agent4POI: Agentic Context-Conditioned Affordance Reasoning for Multimodal Point-of-Interest Recommendation

Agent4POI: 基于代理的上下文条件化 affordance 推理用于多模态兴趣点推荐

Jinze Wang, Yangchen Zeng, Tiehua Zhang, Lu Zhang, Yuze Liu, Yongchao Liu, Xingjun Ma, Zhu Sun

机构 * Tongji University(同济大学) Swinburne University of Technology(斯威本理工大学) Southeast University(东南大学) Chengdu University of Information Technology(成都信息工程大学) Fudan University(复旦大学) Singapore University of Technology and Design(新加坡科技设计大学)

AI总结 Agent4POI 提出一种新的兴趣点推荐框架,通过在推荐时生成上下文条件化的多模态表示,而非依赖静态兴趣点嵌入。该方法通过代理生成动态 affordance 查询并执行跨模态推理,提升推荐效果。

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2605.15202 2026-05-18 cs.AI cs.CL cs.IR

DeepSlide: From Artifacts to Presentation Delivery

DeepSlide:从瑕疵到演示交付

Ming Yang, Zhiwei Zhang, Jiahang Li, Haoseng Liu, Yuzheng Cai, Weiguo Zheng

机构 * School of Data Science, Fudan University(复旦大学数据科学学院)

AI总结 DeepSlide是一种人机协同的多智能体系统,旨在优化演示全过程,从需求获取到脚本生成,提升演示的动态表现力和叙事流畅性。

Comments 37 pages,10 figures,9 tables

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2605.15010 2026-05-18 cs.CV

3D Skew-Normal Splatting

三维斜正态散射

Xiangru Wu, Ke Fan, Yanwei Fu

机构 * Fudan University(复旦大学)

AI总结 本文提出Skew-Normal Splatting,通过引入可学习的斜度参数,实现对称高斯与半高斯形状的连续插值,提升边界和内部区域的建模灵活性,并改进训练稳定性。

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2512.00920 2026-05-18 cs.CL

Reward Auditor: Inference on Reward Modeling Suitability in Real-World Perturbed Scenarios

奖励审计员:在现实扰动场景中对奖励建模适用性的推断

Jianxiang Zang, Yongda Wei, Ruxue Bai, Shiyu Jiang, Nijia Mo, Binhong Li, Qiang Sun, Hui Liu

机构 * School of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University(复旦大学计算机科学与人工智能学院) School of Statistics and Data Science, Shanghai University of International Business and Economics(上海国际商务经济学院统计与数据科学学院) Data Science and Analytics Thrust, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)数据科学与分析方向)

AI总结 本文提出奖励审计员框架,用于评估奖励模型在现实扰动场景中的适用性,通过统计显著性和效应量分析模型的可靠性与漏洞严重性。

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2507.01679 2026-05-18 cs.LG cs.AI cs.CL

Blending Supervised and Reinforcement Fine-Tuning with Prefix Sampling

融合监督学习与强化学习微调的前缀采样

Zeyu Huang, Tianhao Cheng, Zihan Qiu, Zili Wang, Yinghui Xu, Edoardo M. Ponti, Ivan Titov

机构 * ILCC, University of Edinburgh(爱丁堡大学ILCC) Fudan University(复旦大学) Qwen Team, Alibaba Group(阿里集团Qwen团队) ILLC, University of Amsterdam(阿姆斯特丹大学ILLC)

AI总结 本文提出Prefix-RFT方法,结合示范数据与探索学习,通过数学问题验证其有效性,超越了单独SFT和RFT以及混合策略方法。

Comments ICML 2026

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2605.15055 2026-05-15 cs.LG cs.CV

DiffusionOPD: A Unified Perspective of On-Policy Distillation in Diffusion Models

DiffusionOPD:扩散模型中在线策略蒸馏的统一视角

Quanhao Li, Junqiu Yu, Kaixun Jiang, Yujie Wei, Zhen Xing, Pandeng Li, Ruihang Chu, Shiwei Zhang, Yu Liu, Zuxuan Wu

机构 * Fudan University(复旦大学) Wan Team, Alibaba Group(阿里集团万团队)

AI总结 本文提出DiffusionOPD,通过在线策略蒸馏统一多任务训练,解决多任务优化中的交叉干扰和不平衡问题,理论推导出连续状态马尔可夫过程的KL目标,实验显示其在训练效率和性能上优于多奖励RL和级联RL基线。

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2605.14880 2026-05-15 cs.CV cs.GR cs.LG

Denoising-GS: Gaussian Splatting with Spatial-aware Denoising

去噪-GS:具有空间感知去噪的高斯点云

Qingyuan Zhou, Xinyi Liu, Weidong Yang, Ning Wang, Shuquan Ye, Ben Fei, Ying He, Wanli Ouyang

机构 * School of Computer Science and Artificial Intelligence(计算机科学与人工智能学院) Fudan University(复旦大学) Software of Engineering(软件工程系) Dalian University of Technology(大连理工大学) Department of Information Engineering(信息工程系) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) College of Computing and Data Science(计算与数据科学学院) Nanyang Technological University(南洋理工大学)

AI总结 本文提出Denoising-GS,通过空间感知去噪框架改进3D高斯点云的优化过程,提升视点合成的保真度并保持表示紧凑性。

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2605.14654 2026-05-15 cs.CV

Beyond Instance-Level Self-Supervision in 3D Multi-Modal Medical Imaging

超越实例级自监督在3D多模态医学影像中的应用

Tan Pan, Shuhao Mei, Yixuan Sun, Kaiyu Guo, Chen Jiang, Zhaorui Tan, Mengzhu Li, Limei Han, Xiang Zou, Yuan Cheng, Mahsa Baktashmotlagh

机构 * Fudan University, China(复旦大学) University of Queensland, Australia(昆士兰大学) Shanghai Academy of AI for Science, China(上海人工智能科学研究院) Huashan Hospital, National Center for Neurological Disorders, Fudan University, China(华山医院,国家神经系统疾病中心,复旦大学) Bioinformatics Institute (BII), Agency for Science, Technology and Research (A*STAR), Singapore(生物信息研究所(BII),科技研究局(A*STAR),新加坡)

AI总结 本文提出利用跨实例拓扑一致性作为监督信号,通过实例内和实例间对齐机制提升多模态医学影像的表征学习,实验显示在7个下游任务中实现了分割和分类任务的平均提升,并在模态缺失时表现出更强的鲁棒性。

Comments ICML2026

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2605.14619 2026-05-15 cs.AI

SliceGraph: Mapping Process Isomers in Multi-Run Chain-of-Thought Reasoning

SliceGraph:多运行链式推理中映射过程异构体

Kang Chen, Junjie Nian, Yixin Cao, Yugang Jiang

机构 * Fudan University(复旦大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院)

AI总结 本文提出SliceGraph,通过kNN方法构建问题-模型-单元图,揭示链式推理过程的几何结构,发现正确答案但过程异构的轨迹,并通过实验验证其鲁棒性。

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2605.14569 2026-05-15 cs.CV

Bridging Brain and Semantics: A Hierarchical Framework for Semantically Enhanced fMRI-to-Video Reconstruction

连接大脑与语义:一种用于语义增强的fMRI到视频重建的分层框架

Yujie Wei, Chenglong Ma, Jianxiong Gao, Chenhui Wang, Shiwei Zhang, Biao Gong, Shuai Tan, Hangjie Yuan, Hongming Shan

机构 * Fudan University(复旦大学) Alibaba Group(阿里巴巴集团) Ant Group(蚂蚁集团)

AI总结 本文提出CineNeuron框架,通过分层结构解决fMRI信号与视频内容间的语义鸿沟问题,结合底部向上语义丰富和顶部向下记忆整合,提升视频重建效果。

Comments Accepted to CVPR 2026

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2605.14231 2026-05-15 cs.LG cs.AI cs.SD

AudioMosaic: Contrastive Masked Audio Representation Learning

AudioMosaic:基于对比学习的音频表示学习

Hanxun Huang, Qizhou Wang, Xingjun Ma, Cihang Xie, Christopher Leckie, Sarah Erfani

机构 * School of Computing and Information Systems, The University of Melbourne, Australia(墨尔本大学计算机与信息系统学院) Baskin School of Engineering, University of California, Santa Cruz, USA(加州大学圣克鲁兹分校工程学院) Institute of Trustworthy Embodied AI, Fudan University, China(复旦大学可信具身人工智能研究所)

AI总结 AudioMosaic通过结构化时频掩码构建正样本对,提升音频表示学习效果,实现跨数据集和声学条件的强迁移能力,优于生成方法。

Comments ICML2026

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2605.11410 2026-05-15 cs.AI

What Do EEG Foundation Models Capture from Human Brain Signals?

EEG基础模型从人类大脑信号中捕捉了什么?

Ling Tang, Qian Chen, Jilin Mei, Houshi Xu, Quanshi Zhang, Jing Shao, Na Zou, Xia Hu, Dongrui Liu

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Fudan University(复旦大学) Tongji University(同济大学) University of Houston(休斯顿大学)

AI总结 研究探讨EEG基础模型如何从原始信号中学习,并通过实验验证其表示与特征工程基线的对齐情况,揭示了模型学习、使用及解释性方面的关键发现。

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2509.26100 2026-05-15 cs.AI

AgenticEval: Toward Agentic and Self-Evolving Safety Evaluation of Large Language Models

AgenticEval: 向大型语言模型的代理和自演化安全评估迈进

Yixu Wang, Xin Wang, Yang Yao, Xinyuan Li, Xibang Yang, Yan Teng, Xingjun Ma, Yingchun Wang

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) Fudan University(复旦大学) The University of Hong Kong(香港大学) East China Normal University(华东师范大学)

AI总结 本文提出AgenticEval框架,通过自演化评估流程动态检测LLM安全风险,实验显示模型安全评分随评估强化而下降,揭示静态评估的局限性。

Comments Findings of ACL 2026

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2509.22746 2026-05-15 cs.AI cs.CV

Mixture-of-Visual-Thoughts: Exploring Context-Adaptive Reasoning Mode Selection for General Visual Reasoning

视觉思维混合:探索上下文自适应推理模式选择用于通用视觉推理

Zejun Li, Yingxiu Zhao, Jiwen Zhang, Siyuan Wang, Yang Yao, Runzhou Zhao, Jun Song, Bo Zheng, Zhongyu Wei

机构 * Fudan University(复旦大学) Alibaba Group Holding Limited(阿里巴巴集团控股有限公司) Future Living Lab of Alibaba(阿里巴巴未来生活实验室) University of Southern California(南加州大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院)

AI总结 本文提出MoVT框架,通过AdaVaR实现多模式统一学习与上下文自适应选择,提升通用视觉推理能力。

Comments 27 pages, 11 figures, 5 tables, accepted by ICLR 2026

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2601.02179 2026-05-15 cs.CL

Confidence Estimation for LLMs in Multi-turn Interactions

在多轮交互中对大语言模型的置信度估计

Caiqi Zhang, Ruihan Yang, Xiaochen Zhu, Chengzu Li, Tiancheng Hu, Yijiang River Dong, Deqing Yang, Nigel Collier

机构 * University of Cambridge(剑桥大学) Fudan University(复旦大学)

AI总结 本文研究了多轮对话中大语言模型置信度估计的问题,提出了一种评估框架和新指标,发现传统方法在多轮对话中表现不佳,而新方法更有效。

Comments ACL 2026 Findings

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2510.23477 2026-05-15 cs.CL

MMTutorBench: The First Multimodal Benchmark for AI Math Tutoring

MMTutorBench:首个多模态AI数学辅导基准

Tengchao Yang, Sichen Guo, Mengzhao Jia, Jiaming Su, Yuanyang Liu, Zhihan Zhang, Meng Jiang

机构 * Tongji University(同济大学) Fudan University(复旦大学) University of Notre Dame(圣母大学) Nanjing University of Posts and Telecommunications(南京邮电大学)

AI总结 MMTutorBench首次提出多模态AI数学辅导基准,包含685个围绕教学关键步骤构建的问题,通过六维度细粒度评估和三个任务(洞察发现、操作构建、操作执行)评估12个顶级MLLMs,揭示了专有与开源系统间的性能差异及OCR、少样本提示等对辅导质量的影响。

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2605.13815 2026-05-14 cs.CV cs.RO

OmniLiDAR: A Unified Diffusion Framework for Multi-Domain 3D LiDAR Generation

OmniLiDAR:一个多领域3D激光雷达生成的统一扩散框架

Youquan Liu, Weidong Yang, Ao Liang, Xiang Xu, Lingdong Kong, Yang Wu, Dekai Zhu, Xin Li, Runnan Chen, Ben Fei, Tongliang Liu, Wanli Ouyang

机构 * College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University(复旦大学计算机科学与人工智能学院) School of Computing, Department of Computer Science, National University of Singapore(新加坡国立大学计算机学院) College of Computer Science and Technology, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics(南京航空航天大学计算机科学与技术学院) Technical University of Munich(慕尼黑技术大学) Nanjing University of Science and Technology(南京理工大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) University of Sydney(悉尼大学) The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong SAR(香港中文大学(深圳))

AI总结 OmniLiDAR提出一种统一的文本条件扩散框架,生成跨八个领域的3D激光雷达扫描,通过跨域训练策略和特征建模提升多域生成能力,实验显示在数据增强和鲁棒性评估中表现优异。

Comments Preprint; 12 pages, 7 figures, 10 tables

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2604.10755 2026-05-14 cs.CV

MMRareBench: A Rare-Disease Multimodal and Multi-Image Medical Benchmark

MMRareBench: 一种罕见疾病多模态和多图像医学基准

Junzhi Ning, Jiashi Lin, Yingying Fang, Wei Li, Jiyao Liu, Cheng Tang, Chenglong Ma, Wenhao Tang, Tianbin Li, Ziyan Huang, Guang Yang, Junjun He

机构 * Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Imperial College London(帝国理工学院) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Fudan University(复旦大学)

AI总结 本文提出MMRareBench,首个评估多模态和多图像临床能力的罕见疾病基准,包含1756个问题-答案对和7958张医学图像,揭示23个MLLMs在多图像任务中表现低下,存在能力稀释效应。

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2511.17001 2026-05-14 cs.RO

Unify Robot Actions in Camera Frame

在摄像机坐标系中统一机器人动作

Sicheng Xie, Lingchen Meng, Zijie Diao, Haidong Cao, Zhiying Du, Shuyuan Tu, Jiaqi Leng, Qiuyue Wang, Mingsheng Li, Shuai Bai, Zuxuan Wu, Yu-Gang Jiang

机构 * Institute of Trustworthy Embodied AI, Fudan University(可信具身人工智能研究院,复旦大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Qwen Team, Alibaba Inc.(通义实验室,阿里巴巴公司)

AI总结 本文提出CalibAll方法,通过摄像机外参标注统一不同机器人平台的动作表示,提升跨平台学习性能。

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2605.13058 2026-05-14 cs.RO

MUJICA: Multi-skill Unified Joint Integration of Control Architecture for Wheeled-Legged Robots

MUJICA:多技能统一联合控制架构用于轮腿机器人

Yuqi Li, Peng Zhai, Yueqi Zhang, Xiaoyi Wei, Quancheng Qian, Zhengxu He, Qianxiang Yu, Lihua Zhang

机构 * College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University(智能机器人与先进制造学院,复旦大学) Power China Huadong Engineering Corporation Limited(中国电力工程顾问集团华东分公司)

AI总结 本文提出MUJICA框架,通过整合多种低级技能,实现轮腿机器人在复杂环境中的自适应移动。

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2605.12967 2026-05-14 cs.CV

ImageAttributionBench: How Far Are We from Generalizable Attribution?

ImageAttributionBench: 我们距离可推广的图像归因还有多远?

Tingshu Mou, Zhipeng Wei, Chao Gong, Jingjing Chen, Xingjun Ma

机构 * Fudan University(复旦大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 本文提出ImageAttributionBench,一个涵盖多种语义领域的综合数据集,用于评估图像归因方法在真实场景下的性能,揭示现有方法在鲁棒性和泛化能力上的不足。

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2604.02022 2026-05-14 cs.AI

ATBench: A Diverse and Realistic Agent Trajectory Benchmark for Safety Evaluation and Diagnosis

ATBench:一个多样且现实的代理轨迹基准,用于安全评估与诊断

Yu Li, Haoyu Luo, Yuejin Xie, Yuqian Fu, Zhonghao Yang, Shuai Shao, Qihan Ren, Wanying Qu, Yanwei Fu, Yujiu Yang, Jing Shao, Xia Hu, Dongrui Liu

机构 * Shanghai AI Lab(上海人工智能实验室) Fudan University(复旦大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Tsinghua University(清华大学) KAUST(卡塔尔人工智能科学中心) East China Normal University(华东师范大学)

AI总结 ATBench通过多样化的轨迹和现实场景评估代理安全,包含1000条轨迹,挑战性强,支持跨基准比较和长周期故障诊断。

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2507.01908 2026-05-14 cs.CV

Reasoning to Edit: Hypothetical Instruction-Based Image Editing with Visual Reasoning

基于推理的编辑:基于假设指令的图像编辑与视觉推理

Qingdong He, Xueqin Chen, Chaoyi Wang, Yanjie Pan, Xiaobin Hu, Zhenye Gan, Yabiao Wang, Chengjie Wang, Xiangtai Li, Jiangning Zhang

机构 * Tencent Youtu Lab(腾讯云图实验室) Sichuan University(四川大学) University of the Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Fudan University(复旦大学) Zhejiang University(浙江大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学)

AI总结 本文提出Reason50K数据集和ReasonBrain框架,通过多模态大语言模型和扩散模型实现复杂隐含指令的图像编辑,提升视觉推理能力。

Comments Accepted by ICML2026

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2605.12481 2026-05-13 cs.AI

ToolCUA: Towards Optimal GUI-Tool Path Orchestration for Computer Use Agents

ToolCUA:迈向计算机使用代理的最优GUI工具路径协调

Xuhao Hu, Xi Zhang, Haiyang Xu, Kyle Qiao, Jingyi Yang, Xuanjing Huang, Jing Shao, Ming Yan, Jieping Ye

机构 * Tongyi Lab, Alibaba Group(通义实验室,阿里巴巴集团) Fudan University(复旦大学) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室)

AI总结 本文提出ToolCUA,通过分阶段训练范式学习最优GUI-工具路径选择,利用交互式轨迹缩放管道和工具引导的GUI RFT提升关键切换点决策,实验显示其在OSWorld-MCP上准确率达46.85%,优于基线模型66%,证明了有效的GUI-工具协调。

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2605.12357 2026-05-13 cs.AI

$δ$-mem: Efficient Online Memory for Large Language Models

$δ$-mem: 高效的大型语言模型在线内存

Jingdi Lei, Di Zhang, Junxian Li, Weida Wang, Kaixuan Fan, Xiang Liu, Qihan Liu, Xiaoteng Ma, Baian Chen, Soujanya Poria

机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学) Fudan University(复旦大学) Mind Lab Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州))

AI总结 本文提出$δ$-mem机制,通过紧凑的在线状态与注意力计算直接耦合,提升模型在长文本任务中的表现,无需全微调或替换backbone。

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2605.12167 2026-05-13 cs.RO cs.CV

From Imagined Futures to Executable Actions: Mixture of Latent Actions for Robot Manipulation

从想象的未来到可执行的动作:用于机器人操作的潜在动作混合

Yajie Li, Bozhou Zhang, Chun Gu, Zipei Ma, Jiahui Zhang, Jiankang Deng, Xiatian Zhu, Li Zhang

机构 * School of Data Science, Fudan University(复旦大学数据科学学院) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Imperial College London(伦敦帝国理工学院) University of Surrey(萨里大学)

AI总结 本文提出MoLA,一种面向控制的接口,将想象的未来视频转化为可执行的表示,通过混合预训练的逆动力学模型,提升机器人操作的稳定性和通用性。

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