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JailbreakSkill：通过可复用且不断演进的技能扩展自动化红队测试
机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Zhejiang University（浙江大学）
AI总结 本研究提出以技能为核心的JailbreakSkill框架，将攻击策略打包为可复用技能，通过攻击与学习的闭环演进技能，大幅提升攻击成功率，且技能可泛化至未见过的提示词与目标模型。
步骤级在线策略蒸馏：在线策略蒸馏与监督微调的插值方法
机构 * State Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University（南京大学现代软件技术国家重点实验室） ； XingYun Lab, HUJING Digital Media & Entertainment Group（星云实验室，沪景数字媒体娱乐集团） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； School of Data Science, Fudan University（复旦大学数据科学学院）
AI总结 该研究针对令牌级在线策略蒸馏的局限，提出步骤级在线策略蒸馏SOPD，结合监督微调与在线策略蒸馏的优势，在推理和智能体任务上显著优于传统方法，为蒸馏研究提供新视角。
Skill2Query：利用技能结构生成智能体技能检索的伪查询
机构 * Fudan University（复旦大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
AI总结 Skill2Query是利用技能知识图谱生成伪查询的框架，可提升多类检索性能，生成的训练数据表现最优，还能提高智能体任务成功率。
从通用到专用：基于冻结视觉语言模型（VLM）的内窥镜息肉报告上下文融合框架
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Institute for Advanced Study, Zhejiang University（浙江大学上海高等研究院） ； Shanghai Key Laboratory of MICCAI（上海市MICCAI重点实验室） ； Digital Medical Research Center, School of Basic Medical Sciences, Fudan University（复旦大学基础医学院数字医学研究中心） ； Endoscopy Center and Endoscopy Research Institute, Zhongshan Hospital, Fudan University（复旦大学附属中山医院内镜中心及内镜研究所） ； Shanghai Collaborative Innovation Center of Endoscopy（上海市内镜协同创新中心） ； Alliance Manchester Business School, The University of Manchester（曼彻斯特大学联盟曼彻斯特商学院）
AI总结 本研究针对内窥镜息肉报告需求，提出一种不修改预训练权重的上下文融合框架，通过隐式指令与显式转换上下文对冻结通用VLM专用化，在2056张标注图像实验中实现最优性能且参数量仅为冻结VLM的0.006%。
StructRL：面向基于流的视觉-语言-动作模型的结构化动作空间探索
机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Fudan University（复旦大学） ； Singapore Management University（新加坡管理大学）
AI总结 StructRL通过将策略随机性重定位至动作空间的三个耦合设计，解决基于流的VLA模型的结构化噪声稀释问题，在模拟与真实任务上提升了探索效率及OOD性能。
EgoTac：从第一视角视觉实现野外环境下的触觉预测
机构 * Shanghai Qi Zhi Institute（上海期智研究院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Fudan University（复旦大学）
AI总结 本文提出EgoTac模型，利用超570万组图像-触觉对训练，可从第一视角视觉预测触觉，在域内及域外测试中性能优于现有方法，能为机器人学习提供触觉先验。
MegaParts：通过令牌高效自回归建模将部件感知三维物体生成扩展至300个部件
机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Fudan University（复旦大学） ； Tongji University（同济大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
AI总结 MegaParts提出结合结构化序列建模与令牌高效矢量量化形状令牌化器的自回归框架，将部件感知3D生成扩展至300个部件，性能优于基线模型，为大规模部件感知3D生成提供新方案。
Comments 12 pages, 6 pages appendix, 13 figures, technical report
AeroGround：用于空-地协同推理的综合基准
机构 * Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； College of Future Information Technology, Fudan University（复旦大学未来信息技术学院） ； College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University（复旦大学智能机器人与先进制造学院） ； Chongqing Technology and Business University（重庆工商大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）
AI总结 本文提出AeroGround基准，针对现有VLMs在空-地协同场景推理能力的研究空白，构建含29000组多模态观测与2250个问答实例的数据集，实验发现模型与人类表现差距显著，为相关系统开发提供基础。
人工智能赋能高分子材料发现
机构 * Suzhou MatSource Technology Co., Ltd.（苏州MatSource科技有限公司） ； Gusu Laboratory of Materials（材料Gusu实验室） ； Advanced Institute for Materials Research (WPI-AIMR)（先进材料研究所（WPI-AIMR）） ； Frontier Research Institute for Interdisciplinary Sciences (FRIS)（交叉学科前沿研究所（FRIS）） ； State Key Laboratory of Advanced Environmental Technology, Department of Environmental Science and Engineering, University of Science and Technology of China（先进技术国家实验室，环境科学与工程系，中国科学技术大学） ； Jiangsu Key Laboratory of New Power Batteries, Jiangsu Collaborative Innovation Centre of Biomedical Functional Materials, School of Chemistry and Materials Science, Nanjing Normal University（新型动力电池江苏省重点实验室，生物医学功能材料协同创新中心，化学与材料科学学院，南京师范大学） ； Department of Chemistry, National University of Singapore（新加坡国立大学化学系） ； Thrust of Sustainable Energy and Environment, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（可持续能源与环境方向，香港科技大学（广州）） ； Department of Materials Design and Innovation, University at Buffalo（材料设计与创新系，布法罗大学） ； College of Smart Materials and Future Energy, State Key Laboratory of Molecular Engineering of Polymers, Fudan University（智能材料与未来能源学院，聚合物分子工程国家重点实验室，复旦大学） ； School of Physical Science and Technology, Shanghai tech University（物理科学与技术学院，上海科技大学） ； The State Key Laboratory of Molecular Engineering of Polymers and Department of Macromolecular Science, Fudan University（聚合物分子工程国家重点实验室和大分子科学系，复旦大学） ； Department of Chemistry and Materials Science, Xi'an J Liverpool University（化学与材料科学系，西安J Liverpool大学）
AI总结 本文综述了数据基础设施、机器学习、大模型和实验室自动化如何融合成自主发现生态系统，通过自改进反馈循环实现高分子材料的预测性、可重复和可扩展创新。
扩散模型中流蒸馏的定量近似框架
机构 * School of Mathematical Sciences, Fudan University（复旦大学数学学院） ； Shanghai Key Laboratory of Contemporary Applied Mathematics, Fudan University（复旦大学当代应用数学重点实验室）
AI总结 针对扩散模型中的流蒸馏，提出一个定量近似框架，将少步采样视为学习流映射组合下的误差传播，通过理论分析和实验验证了稳定性平衡的非均匀时间网格能显著降低端到端相对MSE。
ChartFI: 多模态大语言模型图表描述的忠实性与洞察力基准测试
机构 * School of Data Science, Fudan University（复旦大学数据科学学院） ； Zhengzhou Zhongke Institute of Integrated Circuit and System Application（郑州中凯集成电路与系统应用研究院） ； School of Computer Science, Fudan University（复旦大学计算机科学学院）
AI总结 提出ChartFI-Bench基准，包含896个复杂图表-描述对，并设计四个评估指标（忠实性、覆盖率、信息量、敏锐度），系统评估多模态大语言模型生成图表描述的质量。
Comments Accepted by VIS 2026
约束平均报酬马尔可夫决策过程的近最优样本复杂度边界
机构 * School of Mathematical Sciences Fudan University（复旦大学数学学院） ； School of Data Science Fudan University（复旦大学数据科学学院） ； Electrical and Computer Engineering / Computer Science University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校电气与计算机工程/计算机科学学院）
AI总结 本文针对生成模型下约束平均报酬马尔可夫决策过程（CAMDPs）的样本复杂度问题，提出适用于两种可行性场景的基于模型的算法，建立了其近最优样本复杂度边界与匹配下界，首次给出CAMDPs的极小极大最优边界。
Comments Revised version. Improved theoretical analysis. Main conclusions unchanged
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