Fudan University（复旦大学）

AdvDex: Learning Dexterous Manipulation from Human Demonstrations via Joint-Aligned Actions and Adversarial Learning

AdvDex：通过关节对齐动作与对抗学习从人类演示中学习灵巧操作

Zhiyue Zhao, Jingyi Wu, Hairuo Liu, Mingyu Liu, Liyang Li, Hengdi Zhang, Tong He, Zhengxue Cheng

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Paxini Tech（帕西尼科技） 纠错

AI总结 AdvDex是一种统一视觉-语言-动作框架，通过OmniShare数据集、JAAS动作空间与领域对抗学习，实现从人类和机器人演示中学习灵巧操作，提升跨实体泛化与技能迁移能力。

Ontology-Grounded World Models for Failure Diagnosis and Closed-Loop Repair in Physical AI Systems

用于物理人工智能系统故障诊断与闭环修复的本体论驱动世界模型

Kailin Wang, Haoxiang Jie, Yaoyuan Yan, Jiacheng Zhou, Zhiyou Heng

机构 * AI Lab, Country Garden Services Group（碧桂园服务集团AI实验室） ； Fudan University（复旦大学） ； Omni AI 纠错

AI总结 本文提出分层于EV-WM之上的Onto-EV-WM本体驱动接口，在PointMaze、LIBERO-Goal等基准测试中实现高故障修复成功率，为物理AI系统提供有效的故障诊断与闭环修复方案。

Resource-Adaptive Primal-Dual Learning for One-Warehouse Multi-Store Systems with Censored Demand

带删失需求的单仓库多门店系统的资源自适应原始对偶学习

Jiameng Lyu

机构 * School of Management, Fudan University（复旦大学管理学院） 纠错

AI总结 针对带删失需求的单仓库多门店系统，提出资源自适应原始对偶学习框架，获对数级预期悔值，优于现有策略，且经数值实验验证性能良好。