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Fudan University(复旦大学)

2026-08-10 至 2026-08-10 共收录 3
2608.04527 2026-08-10 cs.RO 版本更新

Retrieve in Time, Correct in Frequency

及时检索,频率校正

Yuze Fan, Yue Cao, Pengjie Gao, Haojia Gao, Guangqiu Guo, Ziyue Zhang, Junbo Tan, Bokui Chen, Zhuo Zou, Xueqian Wang

机构 * Research Institute of Tsinghua University in Shenzhen(清华大学深圳研究院) Everwise-Tech Co., Ltd.(恒智慧科技有限公司) Tongji University(同济大学) Fudan University(复旦大学) Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院)

AI总结 该研究针对冻结 VLA 策略长 horizon 操作的误差问题,提出无需训练的 RTCF 框架,通过渐进式记忆对齐和低频残差转移,在 LIBERO 实验中提升了操作成功率且延迟极低。

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2608.04111 2026-08-10 cs.CV cs.CL cs.LO 版本更新

GEB-Bench: Abstract Structures Told in Many Voices

GEB-Bench:多视角呈现的抽象结构

Tong Zhang, Zhiyuan Shi, Yun Peng, Tao Xie

机构 * Fudan University(复旦大学) Peking University(北京大学)

AI总结 本研究推出GEB-Bench基准,评估12种模型发现其在结构识别与跨视角映射间存在差距,仅前沿模型能缩小该差距,且表面复杂性会增加模型负担。

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2511.01295 2026-08-10 cs.CV 版本更新

UniREditBench: A Unified Reasoning-based Image Editing Benchmark

UniREditBench: 一个基于推理的图像编辑统一基准

Feng Han, Yibin Wang, Chenglin Li, Zheming Liang, Dianyi Wang, Yang Jiao, Zhipeng Wei, Chao Gong, Cheng Jin, Jiaqi Wang

机构 * Fudan University(复旦大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Zhejiang University(浙江大学) UC Berkeley(伯克利大学)

AI总结 UniREditBench通过多模态双参考评估和大规模合成数据集,提升图像编辑模型在复杂推理场景中的评估可靠性与性能表现。

Comments Project page: https://maplebb.github.io/UniREditBench

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