Fudan University（复旦大学）

WCM: A World Critic Model for Vision-Language-Action Reinforcement Learning

WCM：用于视觉-语言-动作强化学习的世界评论者模型

Senyu Fei, Xiaopeng Yu, Siyin Wang, Xianzhong Zhao, Jingjing Gong, Xipeng Qiu

机构 * Tongji University（同济大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

AI总结 该研究针对视觉-语言-动作强化学习中评论者与机器人部分可观测性不匹配的问题，提出WCM模型，联合预测未来潜态与值估计，在149个仿真任务和7个真实任务上均实现最优性能与泛化性。

OnlineCache: Learning Dynamic Caching Policies with Error Correction for Efficient Diffusion Inference

OnlineCache：用于高效扩散推理的带误差校正的动态缓存策略学习

Zhikang Xie, Xichen Ye, Yifan Wu, Haoshen Yu, Li chenan, Peizhu Gong, Weizhong Zhang, Cheng Jin

机构 * College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University（复旦大学计算机科学与人工智能学院） ； School of Data Science, Fudan University（复旦大学数据科学学院） 纠错

AI总结 本研究针对扩散模型推理延迟高的问题，提出动态缓存框架OnlineCache，结合策略梯度与可学习校正器，实现样本与时间步的自适应资源分配，在FLUX.1-dev等模型上实现加速且优于现有基线。

Comments Dynamic timestep-level cache method for diffusion acceleration via policy gradient