arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

高校专区

Fudan University(复旦大学)

2026-08-03 至 2026-08-03 共收录 3
2607.29613 2026-08-03 cs.RO cs.CL cs.CV 新提交

WCM: A World Critic Model for Vision-Language-Action Reinforcement Learning

WCM:用于视觉-语言-动作强化学习的世界评论者模型

Senyu Fei, Xiaopeng Yu, Siyin Wang, Xianzhong Zhao, Jingjing Gong, Xipeng Qiu

机构 * Tongji University(同济大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Fudan University(复旦大学)

AI总结 该研究针对视觉-语言-动作强化学习中评论者与机器人部分可观测性不匹配的问题,提出WCM模型,联合预测未来潜态与值估计,在149个仿真任务和7个真实任务上均实现最优性能与泛化性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.29398 2026-08-03 cs.LG 新提交

OnlineCache: Learning Dynamic Caching Policies with Error Correction for Efficient Diffusion Inference

OnlineCache:用于高效扩散推理的带误差校正的动态缓存策略学习

Zhikang Xie, Xichen Ye, Yifan Wu, Haoshen Yu, Li chenan, Peizhu Gong, Weizhong Zhang, Cheng Jin

机构 * College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University(复旦大学计算机科学与人工智能学院) School of Data Science, Fudan University(复旦大学数据科学学院)

AI总结 本研究针对扩散模型推理延迟高的问题,提出动态缓存框架OnlineCache,结合策略梯度与可学习校正器,实现样本与时间步的自适应资源分配,在FLUX.1-dev等模型上实现加速且优于现有基线。

Comments Dynamic timestep-level cache method for diffusion acceleration via policy gradient

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.29888 2026-08-03 cs.HC cs.AI 版本更新

Generative AI in Action: Field Experimental Evidence from Alibaba's Customer Service Operations

生成AI在行动:来自阿里巴巴客户服务中心的实地实验证据

Xiao Ni, Yiwei Wang, Tianjun Feng, Lauren Xiaoyan Lu, Yitong Wang, Congyi Zhou

机构 * Fudan University(复旦大学) Zhejiang University(浙江大学) Dartmouth College(达特茅斯学院) Alibaba Group Inc.(阿里巴巴集团)

AI总结 本研究通过大规模实地实验评估生成AI助手对电商售后客服人员绩效的影响,发现AI显著提升服务速度和服务质量,但对顶级员工产生负面影响,提示需定制化部署策略。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏