Fudan University（复旦大学）

Explicit Kinematic Guidance from Analytic Concepts for Vision-Language-Action Models

面向视觉-语言-动作模型的来自解析概念的显式运动学引导

Mingyang Sun, Jiude Wei, Xiujian Liang, Qichen He, Donglin Wang, Cewu Lu, Jianhua Sun

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Fudan University（复旦大学） ； Westlake University（西湖大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 该研究针对视觉-语言-动作模型忽略3D物体结构信息的缺陷，构建概念专家模块生成解析概念，通过双阶段机制提供显式引导，提升了模型的操作成功率与学习效率。

Eddeep: a deep-learning framework for fast eddy-current distortion correction in diffusion MRI

Eddeep：用于扩散MRI中快速涡流畸变校正的深度学习框架

Antoine Legouhy, Ross Callaghan, Yuchuan Qiao, Whitney Stee, Philippe Peigneux, Hojjat Azadbakht, Hui Zhang

机构 * Hawkes Institute（霍克斯研究所） ； University College London（伦敦大学学院） ； Institut Pasteur（巴斯德研究所） ； Université Paris Cité（巴黎西岱大学） ； AINOSTICS ltd.（AINOSTICS有限公司） ； Fudan University（复旦大学） ； Université Libre de Bruxelles (ULB)（布鲁塞尔自由大学） ； University of Liège (ULiège)（列日大学） 纠错

AI总结 本研究针对dMRI中涡流畸变校正方法计算成本高的问题，提出深度学习框架Eddeep，其通过两阶段网络实现与FSL Eddy相当的校正质量，同时大幅缩短推理时间，为大规模研究和临床部署提供支持。

Comments Associated GitHub repo: https://github.com/CIG-UCL/eddeep