Fudan University（复旦大学）

CARA: Concept-Aware Risk Attention for Interpretable Collision Anticipation

CARA：用于可解释碰撞预测的概念感知风险注意力

Zhishan Tao, Ruoyu Wang, Yucheng Wu, Enjun Du, Yilei Yuan, Sherwin Ho, Yue Su, Jinbo Su, Yi Hong

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Fudan University（复旦大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） 纠错

AI总结 研究自动驾驶碰撞预测问题，提出CARA框架，从事故叙述中获取风险概念并与视频帧对齐成轨迹，将语义风险因素作为动态证据，结合可解释性与预测过程，实验证明其能提高预测准确性和预警及时性。

Comments Accepted to ACM Multimedia 2026(Oral)

fMRI2Face: A Full-HD fMRI-Video Dataset and Geometry-Guided Neural Decoding Framework for Dynamic Human Face Reconstruction

fMRI2Face：用于动态人脸重建的全高清功能磁共振成像视频数据集和几何引导神经解码框架

Jingyang Huo, Xiangru Huang, Chentao Shen, Yikai Wang, Yun Wang, Jianxiong Gao, Shihao Jin, Yanwei Fu, Jianfeng Feng

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Westlake University（西湖大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Xmov（未提及通用中文名，可音译为艾莫夫） 纠错

AI总结 该研究提出fMRI-Face数据集及fMRI2Face框架，用于从大脑活动重建动态人脸。框架从大脑活动中获取两种互补神经控制，经整合实现高保真面部视频重建，实验显示其性能优于基线，为动态面部感知研究提供了新平台和基准。

From Isolated Tasks to Structured Capabilities: A Multilayer Taxonomy for Large Language Models

从孤立任务到结构化能力：大语言模型的多层分类法

Shixin Fang, Jiachen Wo, Wenjuan Qin, Sihang Jiang, Yanghua Xiao

机构 * Fudan University（复旦大学） 纠错

AI总结 该研究提出大语言模型多层分类法，含14个能力领域和91个子技能，以人类认知科学为指导。通过筛选和映射相关论文，分析研究关注情况，揭示领域及子技能分布，此分类法有助于大语言模型研究组织、评估等多方面工作。

Comments 34 pages, 5 figures, 20 tables

Learning Spatiotemporal Decision Priors for Efficient Path Planning under Partial Observability

学习时空决策先验以实现部分可观测性下的高效路径规划

Yi Liu, Hongda Zhang, Leyao Zou, Chunlei Meng, Ziqing Zhou, Yuning Chen, Zhuo Zou, Lida Xu, Zhongxue Gan, Chun Ouyang

机构 * College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University（智能机器人与先进制造学院，复旦大学） ； School of Information Science and Technology, Fudan University（信息科学与技术学院，复旦大学） ； Department of Information Technology, Old Dominion University（信息技术系，老 Dominion 大学） 纠错

AI总结 研究部分可观测性下的路径规划问题，提出ImiPath框架，从示范轨迹提炼时空决策先验，经局部时空观测表示和时空注意力策略网络转换为决策先验并纳入异构规划器，提升路径质量与搜索效率，验证了框架的适应性和实际部署潜力。

DCS: A Unified Conditional Sensitivity Framework for Cross-Modal Copyright Infringement Detection

DCS：用于跨模态版权侵权检测的统一条件敏感度框架

Xiafeng Man

机构 * Fudan University（复旦大学） 纠错

AI总结 研究针对基础模型版权侵权检测问题，提出统一的DCS框架，将侵权证据视为反事实条件分布转移，通过条件差分隐私形式化，创建双分支并结合多种因素界定敏感度，还定义校准统计量，适用于多种模型并以不同方式评估。

MoE$^2$-LoRA: When MoE Models Meet MoE-style Low-Rank Adaptation

MoE$^2$-LoRA：当专家混合模型遇上专家混合风格的低秩自适应

Qingyu Yang, Haonan He, Minglei Li, Jingqi Ye, Tao Chen, Lei Bai, Peng Ye

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； KTH Royal Institute of Technology（瑞典皇家理工学院） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Fudan University（复旦大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

AI总结 研究探索MoE模型的参数高效微调方法，提出MoE$^2$-LoRA，通过双通道RCP模块耦合预训练专家专业化与任务适应性，引入全局专家池，在多MoE主干上评估，能保持通用能力并实现最优下游精度。

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