Fudan University（复旦大学）

EgoRecovery: Acquiring Failure Recovery Ability Through Human Recovery Demonstration

自我恢复：通过人类恢复演示获得故障恢复能力

Zuhao Ge, Yuchen Zhou, Weitao Zhou, Minglei Li, Xinyu Li, Chao Wu, Hanwen Zhao, Haotian Wang, Zuxuan Wu, Xiaosong Jia, Yu-Gang Jiang

机构 * Institute of Trustworthy Embodied AI (TEAI), Fudan University（复旦大学可信具身人工智能研究所） ； Shanghai Key Laboratory of Multimodal Embodied AI（上海多模态具身人工智能重点实验室） 纠错

AI总结 研究如何让具身机器人从故障中恢复，提出EgoRecovery协同训练框架，利用以自我为中心的人类数据捕捉故障恢复过程，将人类恢复演示与机器人数据共享空间对齐，实验证明该方法在现实世界恢复任务中比多种基线方法成功率更高。